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高精地圖標(biāo)注定位”對自動(dòng)駕駛意味著什么?

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1657 近年來,業(yè)內(nèi)關(guān)于主動(dòng)駕駛的評(píng)論不停耳語,包含車企、供貨商、互聯(lián)網(wǎng)公司、創(chuàng)業(yè)公司在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈各方,均將主動(dòng)駕駛掛在嘴邊,只怕被行業(yè)甩在死后。但是,如果將主動(dòng)駕駛視為最終目標(biāo),那么在完成這一目標(biāo)過程中的根底力氣,往往被人忽視。這其間,作為主動(dòng)駕駛重要根底設(shè)施的高精地圖+高精定位,首戰(zhàn)之地。
眾所周知,依據(jù)SAE International(世界主動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì),原美國轎車工程師學(xué)會(huì))的劃分,主動(dòng)駕駛等級(jí)分為5級(jí),也就是L1-L5。從現(xiàn)在的落地量產(chǎn)產(chǎn)品看,根本介于L2和L3之間,典型的使用場景包含高檔巡航、主動(dòng)跟車、主動(dòng)轉(zhuǎn)向、主動(dòng)剎車、緊迫剎停等,在高速公路車況好的狀況下能夠完成必定意義上的主動(dòng)駕駛場景。 不過,盡管主動(dòng)駕駛技能從硬件到軟件都取得了很大的進(jìn)步,但從詳細(xì)的技能完成方法看,大多數(shù)量產(chǎn)車產(chǎn)品是依托于傳感器(攝像頭+雷達(dá))和操控系統(tǒng),傳感器監(jiān)測周圍環(huán)境,操控系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)并操控車輛駕駛動(dòng)作。
這種技能解決方案有必定的局限性,短期來看盡管作用不錯(cuò),但長時(shí)間而言,隨著主動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷增高,路途復(fù)雜狀況的不斷增強(qiáng),數(shù)據(jù)量的不斷攀升,都會(huì)對全體的主動(dòng)駕駛完本錢錢和作用穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
這時(shí)候,高精度地圖會(huì)發(fā)揮顯著作用。高精地圖能夠?yàn)檐囕v環(huán)境感知供給輔佐,供給超視距路況信息,并協(xié)助車輛進(jìn)行規(guī)劃決議計(jì)劃。按照高德轎車總裁韋東的說法,高精度地圖就像主動(dòng)駕駛轎車的回憶,離開了回憶,不管眼睛和考慮(攝像頭及雷達(dá)+操控系統(tǒng))速度有多么發(fā)達(dá),還是無法對事情有大局把控。
現(xiàn)在,HAD等級(jí)高精度地圖的精度則能到達(dá)厘米量級(jí),除了根底地圖的路途形狀、斜度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外,還包含車道線類型、車道寬度,以及路邊地標(biāo)、防護(hù)欄、樹木、路途邊緣類型等數(shù)據(jù)。
從技能上看,當(dāng)主動(dòng)駕駛車調(diào)用高精地圖標(biāo)注時(shí),等于提早對所在環(huán)境有了精準(zhǔn)預(yù)判,優(yōu)先形成了行進(jìn)戰(zhàn)略,而攝像頭和雷達(dá)以及操控系統(tǒng)的作用就能夠放在突發(fā)狀況的監(jiān)控上。在這種多維解決方案下,一方面主動(dòng)駕駛作用有所提高,一方面有利于車企歸納本錢的操控。

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