傳感器讓機(jī)器人“手眼通天”

未來機(jī)器人會朝著怎樣的方向發(fā)展？是否會像波士頓公司展示的仿生機(jī)器人那樣，越來越像人類，從而替代人類？人類的目標(biāo)是使機(jī)器人為人更好的服務(wù)，無論是方便人們的生活，給人們帶來愉快，還是減輕人們的勞動強(qiáng)度，完成人們無法完成的工作?？偟膩碚f，我覺得機(jī)器人會更智能、更靈巧、更強(qiáng)大。智能體現(xiàn)在各種傳感器的應(yīng)用和AI的實施，無論是在邊緣計算還是在云端計算，要讓人覺得機(jī)器人是真的能給人們的生活帶來便利；靈巧主要是說機(jī)器人的動作，更快、更準(zhǔn)確、而且更安全；強(qiáng)大是機(jī)器人能做很多人類無法勝任的工作，比如上天入地、進(jìn)入各種危險場地。在本期針對機(jī)器人話題的采訪中，ADI行業(yè)市場高級經(jīng)理陸磊對筆者如是說。 機(jī)器人不僅將人類從高度重復(fù)的枯燥工種中解放出來，還可以讓人類遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境，因此近些年，機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量在不斷增加，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷擴(kuò)大。權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)計，到2025年，機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值預(yù)期可以達(dá)到4.5萬億美元，其中2.6萬億來自提高并延長人類壽命，1.4萬億可能來自工業(yè)自動化和商業(yè)服務(wù)任務(wù)；在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域使用先進(jìn)機(jī)器人承擔(dān)的工作量相當(dāng)于7500萬全職職工。最終，節(jié)約時間的家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造效益可達(dá)5000億美元。 ADI公司行業(yè)市場高級經(jīng)理陸磊 在AI火爆的大背景下，機(jī)器人走向智能化勢不可擋，不管是名滿全球的波士頓仿生機(jī)器人，還是已經(jīng)大量應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，要想實現(xiàn)智能化，感知系統(tǒng)必須高度靈敏，而感知系統(tǒng)的靈敏度取決于傳感器件的性能。陸磊介紹，ADI的很多傳感器可以應(yīng)用于機(jī)器人。比如，MEMS，LiDAR、RADAR、TOF和接近傳感等技術(shù)都可以應(yīng)用于機(jī)器人，使機(jī)器人能有更多的‘眼睛’和‘耳朵’。ADI的MEMS傳感器包括加速度計、陀螺儀和IMU等，由于在零偏穩(wěn)定性、溫度回置特性、長時穩(wěn)定性、以及震動條件下的性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過消費(fèi)級的MEMS產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、無人機(jī)的導(dǎo)航、穩(wěn)定等功能。ADI推出的ADIS16470系列高性能IMU，通過三軸MEMS加速度計和陀螺儀提供6自由度(DoF)檢測，并注重工業(yè)"運(yùn)動物聯(lián)網(wǎng)"的需求及其對精準(zhǔn)地理定位的需求。其性能令系統(tǒng)能精確地表征運(yùn)動，不受湍流、振動、風(fēng)、溫度和其他環(huán)境干擾，從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和引導(dǎo)和/或儀器穩(wěn)定度。 另外，基于ADI產(chǎn)品的LiDAR和TOF技術(shù)可以實現(xiàn)高精度的蔽障功能，適用于AGV等領(lǐng)域。ADI公司去年收購的symeo公司，使ADI在毫米波雷達(dá)方面不僅能提供芯片，也能夠提供整體解決方案。例如，利用60GHz雷達(dá)，可以實現(xiàn)mm級的距離測量，相應(yīng)的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在大型廠礦設(shè)備的精確定位和自動化運(yùn)作上。在電機(jī)控制及實時以太網(wǎng)方面，ADI也有相應(yīng)的解決方案，契合了未來機(jī)器人更快、更準(zhǔn)確、更安全的要求。陸磊補(bǔ)充，中國市場對工業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人的需求增長飛速，ADI一直緊密跟蹤市場和客戶的發(fā)展。從無人機(jī)、AGV到工業(yè)機(jī)器人等各種機(jī)會，ADI都有相應(yīng)的產(chǎn)品服務(wù)于客戶。 快遞機(jī)器人 隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，餐廳會配備送餐機(jī)器人，物流公司會配備送快遞機(jī)器人，醫(yī)院會配有陪護(hù)機(jī)器人，機(jī)器人將在各行各業(yè)發(fā)揮越來越大的作用，有人預(yù)言：機(jī)器人會代替人類，人類會失去更多工作機(jī)會。對于這一點(diǎn)，陸磊的評價是，機(jī)器是服務(wù)于人的。機(jī)器可能會代替一些人的工作，但是也會產(chǎn)生其他的一些適合人類的工作機(jī)會；有了機(jī)器人的幫助，人類的生活會更美好。在可以預(yù)見的一段時間內(nèi)，機(jī)器是沒有辦法完全替代人類的。 或許當(dāng)智能機(jī)器人發(fā)展到一定階段，會和人類爭奪生存空間和生存機(jī)會，但是從目前的應(yīng)用角度來看，機(jī)器人的應(yīng)用是在改善人類的生活條件，而且是人類在主導(dǎo)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。