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高精地圖標注助力無人駕駛

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當感知技能與高精度地圖兩大必要技能緊密配合,無人駕駛便從愿望照進實際
與曩昔比較,地圖軟件的精確性大幅度進步。我們內(nèi)部有個作業(yè)群,如果有搭檔運用百度地圖標注規(guī)劃路途后,時間差錯超越3%,也就是60分鐘差錯2分鐘左右,每超越1分鐘,地圖規(guī)劃規(guī)劃負責人就要發(fā)100元紅包。現(xiàn)在,即便在擁堵時段,內(nèi)部發(fā)紅包的次數(shù)也越來越少了。說,高精地圖的呈現(xiàn),也讓無人駕駛一步步走進實際。 近年來,無人駕駛激發(fā)了各大轎車廠商和公共管理部門極大的熱心。聽起來十分炫酷的無人駕駛,離不開兩個必要技能:一是無人駕駛的感知技能,另一個是具有高精度的地圖。這也是各大地圖軟件的巨大藍海。
原來10米以內(nèi)的定位精度現(xiàn)如今已發(fā)展到5厘米以內(nèi)。這意味著行進中,車與車之間的間隔現(xiàn)已能夠被精確辨認。說,轎車在高精度地圖上行進時,實際上其數(shù)據(jù)庫里現(xiàn)已有一個相似過山車的軌跡,鋪設(shè)內(nèi)行進的路途上。5厘米以內(nèi)精度定位能夠精準到車和車之間的間隔、周圍路途欄桿和車的間隔,甚至地面車道線的辨認。當感知技能與高精度地圖相配合,無人駕駛就將從愿望照進實際?,F(xiàn)在,在一些比如機場、貨運倉庫等關(guān)閉使用場景中,現(xiàn)已能夠看到無人車的身影。
2017年,京東就在校園里推出了無人配送小車,行進在自行車道或人行道上。京東智能導航研發(fā)部總監(jiān)蔡金華說:無人配送車的行進需求運用到高精地圖。高精地圖首先給無人車供給先驗常識,無人車依照預(yù)設(shè)的軌跡行進,內(nèi)行進過程中再依據(jù)傳感器的信號調(diào)整路途。
跟著高精度地圖使用漸行漸近,它也將成為圖商下一階段的首要競爭方向?,F(xiàn)在四維圖新、高德地圖標注、百度地圖標注等圖商都在積極制作高精度地圖。中金公司高精地圖研究報告認為,高精度地圖為自動駕駛的決策履行供給可靠路徑和方位信息,未來有望在2019年逐漸落地商用。
瞄準高精度地圖使用商場,告訴記者,他們現(xiàn)在現(xiàn)已組建了國內(nèi)規(guī)劃最大的高精地圖收集車隊,年度方案完結(jié)30萬公里全國主干道和高速路的高精地圖收集,并置身于全球最大的無人駕駛生態(tài)渠道——百度Apollo方案中,扮演支撐無人駕駛完成的高精地圖供給者人物。
全國高速公路約有20萬到30萬公里,本年我們將完成國內(nèi)整個高速公路的高精地圖掩蓋,信任全無人駕駛不超越5年就會成為實際,未來將以加速度完成變革。說。

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