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沒有高精標(biāo)記地圖自動(dòng)駕駛就是個(gè)玩笑

近來自動(dòng)駕駛對(duì)于世界各大汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說似乎都成了一個(gè)極度敏感的詞匯。大家曾一度認(rèn)為已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的特斯拉公司，在前不久卻接二連三的發(fā)生交通事故，這也讓消費(fèi)者和研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)陷入了沉思，究竟需要達(dá)到我們所期待的汽車完全實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的理想狀態(tài)還有多遠(yuǎn)？可雖然問題頻出，但值得肯定的是近兩年的汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)的確還是取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。而自動(dòng)駕駛的這個(gè)概念也已經(jīng)被媒體炒的屢見不鮮，可細(xì)細(xì)品味如果汽車能夠?qū)崿F(xiàn)我們所期待的那種召之即來?yè)]之即去的自動(dòng)駕駛狀態(tài)，我們眼下還需要解決那些問題？而越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司在聊自動(dòng)駕駛的時(shí)候頻繁提及的一個(gè)詞匯高精度標(biāo)記地圖又是什么東西，對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛又有什么幫助？
別想太多，小編也不是專業(yè)人士，沒辦法從科學(xué)技術(shù)的角度為您解答疑問，但是我仍舊認(rèn)為有必要為您普及到高精度地圖對(duì)于完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要性。所以今天的汽車預(yù)言家，和您聊聊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的高精度地圖！
高精準(zhǔn)地圖到底是張什么圖？
地圖的概念似乎對(duì)于大家并不陌生，精度、緯度，地形、地貌，滿滿一張畫上呈現(xiàn)出的全是世界的大好河山和風(fēng)土熱情。但隨著衛(wèi)星技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸普及，電子地圖潛移默化的開始影響我們的生活，Uber、美團(tuán)等等的應(yīng)用無處不在（多說無益，不知道啥樣的自己下個(gè)高德地圖看看）。
然而，顧名思義高精度地圖的含義就是比我們普通使用的電子地圖精準(zhǔn)度更高，糾正一個(gè)錯(cuò)誤觀念絕對(duì)，絕對(duì)不是說圖上的成像更加清晰，而是高精度地圖的靜態(tài)屬性更精準(zhǔn)，動(dòng)態(tài)屬性更實(shí)時(shí)。
高精度地圖首當(dāng)其沖的問題就是能夠解決定位的精準(zhǔn)度，俗套一點(diǎn)兒就是說，你拿著地圖站在哪的位置更準(zhǔn)確。而現(xiàn)如今我們大范圍使用的電子地圖的定位精準(zhǔn)度，基本在10m-25m的區(qū)間范圍內(nèi)，而高精度地圖要達(dá)到1m的區(qū)間范圍以內(nèi)，甚至要達(dá)到cm為單位。
高精準(zhǔn)地圖如何輔助自動(dòng)駕駛？
厘米為單位是個(gè)什么樣的概念？也就是說我們馬路上的車道線的寬度大約都在10cm左右，如果讓行駛的車輛完全自動(dòng)駕駛的情況下同時(shí)避免壓線，就需要地圖的定位精準(zhǔn)度到10cm，甚至要達(dá)到該值的范圍以內(nèi)。其次高精度地圖還要反饋給車輛例如道路前方信號(hào)燈的狀態(tài)、判斷道路前方的道路指示線是實(shí)或虛，判斷限高、禁行……所以高精度地圖對(duì)于車輛的行駛來說要能夠反饋準(zhǔn)確的信息，從來來保證車輛安全、正常行駛。
不光如此高精度地圖還要結(jié)合車輛的傳感器同時(shí)準(zhǔn)確的分析出，車輛前方的障礙物的大小，進(jìn)一步分析障礙物是否影響行駛過程中的車輛，是否存在安全隱患，排除掉干擾信息，像落葉、空中的漂浮物等進(jìn)行識(shí)別。這就是高精度地圖靜態(tài)屬性的特點(diǎn)。
而動(dòng)態(tài)屬性是要準(zhǔn)確的分析出，在前行駛狀態(tài)借助云端的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行更新，及時(shí)準(zhǔn)確的分析路況完成反饋，而且能夠針對(duì)具體天氣情況，分析是否為惡劣天氣，像暴雨、暴雪情況所導(dǎo)致的路面是否結(jié)冰，是否存在積水狀況都能夠有有效的分析。從而進(jìn)一步來保障形式過程中汽車的安全。
高精度地圖究竟難在哪兒？
不管是自動(dòng)駕駛，還是無人駕駛，高精度地圖的應(yīng)用都是決定未來理想狀態(tài)能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，但以目前的技術(shù)現(xiàn)狀能否以高精度地圖做基礎(chǔ)從而完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？顯然結(jié)果是否定的。
自動(dòng)駕駛的概念并非在近兩年才開始被研究和關(guān)注。早在2005福特汽車公司就已經(jīng)在開始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。但目前的自動(dòng)駕駛大都是由車輛裝配的大量傳感器實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境感知，在特殊天氣和道路條件下可能發(fā)生失效或誤判。而借助高精度地圖做輔助，車輛可以提前對(duì)前方道路及環(huán)境進(jìn)行預(yù)判，可以大大提升自動(dòng)駕駛的可靠性。
既然高精度地圖如此重要，為什么至今還沒普及？這主要因?yàn)楦呔鹊貓D的發(fā)展目前還存在幾個(gè)嚴(yán)峻的問題。地圖與國(guó)家安全關(guān)系重大，而且高精度地圖的采集需要專業(yè)設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。因此，目前國(guó)內(nèi)只有少數(shù)地圖廠商具備這樣的資質(zhì)和能力。
與此同時(shí)，在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛需要高精度地圖能夠反映最新的道路狀況，因此對(duì)于地圖廠家來說，需要不斷的根據(jù)現(xiàn)實(shí)的道路變化進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。這不僅要求地圖廠家有更高效的數(shù)據(jù)采集流程，同時(shí)也決定了傳統(tǒng)的單純依靠采集車作業(yè)的生產(chǎn)方式無法滿足需要。目前，高精度地圖正在形成一種專業(yè)采集+眾包維護(hù)的生產(chǎn)方式，即通過少量專業(yè)采集車實(shí)現(xiàn)初期數(shù)據(jù)采集，借助大量半社會(huì)化和社會(huì)化車輛及時(shí)發(fā)現(xiàn)并反饋道路變化，并通過云端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)計(jì)算與更新。大量的數(shù)據(jù)傳輸，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)條件也提出了很高要求。
不光如此，大量數(shù)據(jù)的反饋和傳輸，以目前3G、4G的網(wǎng)絡(luò)終端來講，要想實(shí)時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
退一萬步講倘若硬件設(shè)備已經(jīng)滿足了技術(shù)需求，設(shè)備巨大的成本，短期內(nèi)也難以讓這樣的技術(shù)快速普及。
高精度地圖不止于自動(dòng)駕駛
既然我們用大量筆墨的來告訴大家高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性，也許您也已經(jīng)看出來了，高精度地圖的確是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛的重要基礎(chǔ)。然而，高精度地圖的作用不僅如此，在其他領(lǐng)域、行業(yè)也都能起到具足重要的作用。
拿淘寶舉個(gè)例子，如果高精度地圖得以普及使用，囊括包裹、門址、物流路線等各個(gè)維度的數(shù)據(jù)，為整個(gè)電商物流的自動(dòng)化進(jìn)程賦能；也可以提供高精度定位和高實(shí)時(shí)性交通信息，為社會(huì)公共領(lǐng)域提供位置信息服務(wù)。甚至可以說是對(duì)整個(gè)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的顛覆。
如此可見高精度地圖的確已經(jīng)不再是一張傳統(tǒng)意義上的地圖，承載著的甚至是幾億甚至幾十億人出行位置信息的活地圖。

標(biāo)簽：柳州楊凌畢節(jié) 廈門怒江綏化新鄉(xiāng) 德陽(yáng)

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