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百度地圖標(biāo)注Apollo一歲了！你需要了解的都在這

　關(guān)于自動駕馭技能，雖然在大多數(shù)終端用戶看來這項技能并不是非常的靠譜，進(jìn)入2018年以來，國外聞名的兩家自動駕馭轎車研制的公司均呈現(xiàn)了嚴(yán)峻的事端，雖然兩起事端都并非是自動駕馭轎車有錯在先，但大多數(shù)人仍是認(rèn)為，既然是自動駕馭轎車，你就必須比人類開車愈加安全，做到人類駕馭所做不到的事。固然，這也是自動駕馭轎車終究的方針，可是，現(xiàn)在它需求的更多的仍是包容，終究，想要經(jīng)過機(jī)器學(xué)習(xí)等AI技能打造一個無懈可擊的自動駕馭體系，時刻是必不可少的條件條件。
近來，跟著2018北京國際車展的閉幕，自動駕馭功用再度成為一個風(fēng)口浪尖的熱詞。無論是車展上各傳統(tǒng)車企展出的概念車，又或是零件展區(qū)充滿著的有關(guān)自動駕馭技能的解決計劃，都預(yù)示著未來自動駕馭轎車的興起是無法拒絕的。就在本年五月初，北京市政府也正式頒發(fā)了北京自動駕馭車輛路途測驗車牌，這也無疑表明晰政府的情緒，仍是愿于活躍推進(jìn)自動駕馭轎車相關(guān)技能的開展的。前有職業(yè)趨勢如此，后有政府方針扶持，那么我國的自動駕馭轎車相關(guān)技能終究開展到什么境地了呢？依據(jù)筆者的了解，現(xiàn)在，大多數(shù)國內(nèi)傳統(tǒng)轎車廠商，在關(guān)于自動駕馭轎車的擁抱上，大多挑選與高科技解決計劃供貨商進(jìn)行深度協(xié)作，一同去研制自動駕馭相關(guān)的轎車產(chǎn)品。而在國內(nèi)很多供給自動駕馭轎車解決計劃的供貨商中，百度天然是較為令人矚目的一家。
2018年4月19日，百度Apollo敞開渠道迎來了一周歲的生日，回顧曩昔的一年里，百度Apollo敞開渠道在國內(nèi)自動駕馭轎車范疇起到了至關(guān)重要的推進(jìn)效果。
誕生
百度關(guān)于自動駕馭轎車的研討來源已久，最早時被稱作百度無人車，隨后，經(jīng)過一些人員的變化，總算，在2017年4月19日，陸奇正式在上海車展上宣告了Apollo計劃，并敞開了自動駕馭渠道。
那么問題就來了，什么是Apollo？Apollo渠道是一套完好的軟硬件和效勞體系，包含車輛渠道、硬件渠道、軟件渠道、云端數(shù)據(jù)效勞等四大部分。百度還將敞開環(huán)境感知、途徑規(guī)劃、車輛操控、車載操作體系等功用的代碼或才能，而且供給完好的開發(fā)測驗東西。一同會在車輛和傳感器等范疇挑選協(xié)同度和兼容性最好的協(xié)作同伴，引薦給接入Apollo渠道的第三方協(xié)作同伴運(yùn)用，進(jìn)一步下降自動駕馭轎車的研制門檻。
Apollo的團(tuán)隊成員都有誰？
材料顯現(xiàn)，百度從2013年便開端自動駕馭研討，在自動駕馭方面，百度一直非常重視技能立異，投入的資金、人力和資源都是非常充沛的。2017年3月1日百度經(jīng)過內(nèi)部郵件宣告，對現(xiàn)有事務(wù)及資源進(jìn)行整合，建立智能駕馭工作群組（IDG）. 打通全自動駕馭、智能輔佐駕馭及車聯(lián)網(wǎng)事務(wù)，整合智能互聯(lián)、高精地圖、環(huán)境感知等多項中心技能，具有智能輔佐駕馭走向全自動駕馭的全套才能，全方位賦能車企及轎車工業(yè)。經(jīng)過事務(wù)資源協(xié)同和技能同享，構(gòu)成IDG全體勢能的會集開釋。Apollo現(xiàn)在有非常齊備的團(tuán)隊,而且Apollo背面有一個公司級大渠道作為支撐，Apollo渠道活躍與百度大AI架構(gòu)、百度地圖標(biāo)注的團(tuán)隊協(xié)同配合，這些團(tuán)隊都有參與到自動駕馭研制的工作中。
2017年的青春期
2017年5月31日，百度與大陸集團(tuán)在德國柏林簽署戰(zhàn)略協(xié)作結(jié)構(gòu)協(xié)議，兩邊就自動駕馭為中心代表的人工智能運(yùn)用范疇達(dá)到戰(zhàn)略協(xié)作一致。6月1日，在國務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國總理默克爾的一同見證下，百度公司與德國博世集團(tuán)在柏林簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議，兩邊將在自動駕馭、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)范疇打開深化協(xié)作。
仍是同年的7月5日，在百度AI開發(fā)者大會上，百度初次對外公布Apollo詳細(xì)的敞開路線圖、技能結(jié)構(gòu)以及首期敞開Apollo 1.0的才能。其時，李彥宏乘坐百度無人車駛上北京五環(huán)，成為了我國自動駕馭標(biāo)志性事情之一。
兩個多月今后，9月20日，百度按期發(fā)布Apollo1.5版別，敞開障礙物感知、決議計劃規(guī)劃、云端仿真、高精地圖效勞、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大中心才能，并支撐晝夜定車道自動駕馭，繼續(xù)賦能協(xié)作同伴。
不到兩個月，在11月16日百度國際大會上，Apollo敞開渠道重磅發(fā)布了Apollo小度車載體系和Apollo Pilot兩款產(chǎn)品，標(biāo)志著Apollo渠道從技能立異走向產(chǎn)品立異，向產(chǎn)品化、量產(chǎn)化、解決計劃化邁進(jìn)，開展形式益發(fā)明晰。
2017年末，百度與河北雄安新區(qū)管委會簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議，推進(jìn)河北省智能城市（AI-City）全體建造，將雄安新區(qū)打造成為全球智能城市新標(biāo)桿。Apollo助力雄安新區(qū)，打造全球領(lǐng)先的智能出行城市。百度Apollo最強(qiáng)車隊露臉雄安，無人駕馭車隊在雄安順利開跑。
2017年，既是百度Apollo敞開渠道誕生的一年，也是其高速開展的一年，憑仗雄厚的技能堆集與廣泛的生態(tài)協(xié)作同伴，在百度Apollo敞開渠道的加持下，我國轎車工業(yè)成功完成了從技能概念到概念產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化進(jìn)程，終究露臉雄安的百度Apollo最強(qiáng)車隊，無疑是我國自動駕馭相關(guān)技能領(lǐng)跑全球的主要代表。
2018年的成熟期
進(jìn)入2018年，百度Apollo敞開渠道更是迎來了其全球性的開展，美國時刻2018年1月8日，百度在2018百度國際大會美國場（BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2018）上發(fā)布渠道上線以來的最強(qiáng)版別Apollo2.0，可以完成簡略城市路途自動駕馭，標(biāo)志著Apollo渠道包含云端效勞、軟件渠道、參閱硬件渠道以及參閱車輛渠道在內(nèi)的四大模塊已悉數(shù)點(diǎn)亮。
隨后，在國內(nèi)新年期間，2018年央視春晚，百度Apollo無人車隊領(lǐng)銜的百余輛車輛，成為榜第一批跑上港珠澳大橋的車隊，向全國人民遞出科技含量最高的新春獻(xiàn)禮。
進(jìn)入3月，百度自動駕馭轎車更是得到了各方政府的支撐。3月22日，北京市有關(guān)部門在經(jīng)過關(guān)閉測驗場練習(xí)、自動駕馭才能評估和專家評審等系列程序后，向百度發(fā)放了北京市榜第一批自動駕馭測驗試驗用暫時號牌。3月30日，福建省平潭縣的平潭歸納試驗區(qū)頒發(fā)了福建省榜第一批自動駕馭路測車牌，百度和金龍客車各拿下3張。沒有方向盤、剎車和駕馭座位的無人駕馭小巴阿波龍將在這兒進(jìn)行測驗。隨后的4月18日，重慶市自動駕馭路途測驗發(fā)動典禮在兩江新區(qū)我國汽研舉辦，現(xiàn)場，重慶自動駕馭辦理聯(lián)席小組相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)向百度等車企頒發(fā)了重慶市榜第一批自動駕馭測驗車輛車牌。
獲得了多個政府的支撐后，百度Apollo敞開渠道總算迎來了一周歲的生日，生日當(dāng)天，Apollo2.5正式發(fā)布，該版別將支撐限制區(qū)域視覺高速自動駕馭，供給更多場景、更低本錢、更高功能的才能支撐。自此今后，百度Apollo敞開渠道便增加了自動駕馭貨車物流的運(yùn)用場景，無疑進(jìn)一步拓寬了百度自動駕馭轎車的商業(yè)化落地空間。
作為百度Apollo敞開渠道一周年紀(jì)念版，Apollo2.5帶來了全新的四大更新：
一、更多場景：Apollo2.5版別支撐限制區(qū)域視覺高速自動駕馭，解鎖高速公路場景。敞開視覺感知、實(shí)時相對地圖、高速規(guī)劃與操控三大才能。
二、更低本錢：Apollo2.5供給了更低本錢的傳感器解決計劃，經(jīng)過依據(jù)攝像頭的視覺感知計劃，傳感器本錢可較此前下降90%，大大下降了自動駕馭研制門檻。
三、更多車型：Apollo2.5展現(xiàn)了長沙智能駕馭研討院有限公司運(yùn)用Apollo2.5，快速完成高速公路場景下重型貨車自動駕馭的運(yùn)用事例。這意味著Apollo新增貨車物流運(yùn)用場景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化幻想空間?，F(xiàn)在可以支撐乘用車、貨車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。
四、更高功能：五大開發(fā)東西，進(jìn)一步提高開發(fā)者研制效率。1.敞開Dockerfile，自由裝備Docker Image，敞開依靠庫獨(dú)自裝置腳本。2.DreamView可視化東西，敞開高速巡航形式，地圖元素更豐厚。3.Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增加Apollo數(shù)據(jù)人工注釋。4.Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支撐地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁上傳，高精地圖云端下載。5.Apollo Cloud Simulator，更多專業(yè)打分東西，支撐ApolloScape。
此外，除了Apollo2.5的四大更新外，未來，百度在意識到商場需求是開發(fā)者的驅(qū)動力，助力開發(fā)者成功是Apollo的驅(qū)動力后，在關(guān)于Apollo3.0的研制進(jìn)程中，將針對開發(fā)者更多的訴求，包含在硬件、車規(guī)、安全等方面的訴求進(jìn)行要點(diǎn)的研制。
別看百度Apollo敞開渠道生長極為迅速，可是，穩(wěn)中求勝一直是其開展的重要條件。從Apollo建立開端，安全榜首一直是Apollo的價值觀和開發(fā)文明。百度Apollo從安排、流程、準(zhǔn)則、文明等方面均做出了很大的盡力來確保安全性。
團(tuán)隊安排內(nèi)的安全架構(gòu)：首要，從百度自動駕馭建立開端，在組成的團(tuán)隊中即包含了決議計劃規(guī)劃、安全、數(shù)據(jù)、仿真等專門的團(tuán)隊，從體系的可靠性、乘客的決議計劃權(quán)、行進(jìn)區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余才能、人車交互、疲憊駕馭監(jiān)測、快讀迭代交通及駕馭數(shù)據(jù)等關(guān)乎于乘客安全的方方面面去研制，將整個Apollo的安全根底打造的非常穩(wěn)固。此外，在百度公司，也有集團(tuán)層面的安全委員會，在智能駕馭工作群組也有特別的安全工作小組，專業(yè)資深的人員擔(dān)任安全相關(guān)的建造。
正規(guī)的產(chǎn)品落地流程：Apollo產(chǎn)品落地時嚴(yán)厲遵循業(yè)界的ISO26262流程，按照相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，來打開產(chǎn)品的規(guī)劃開發(fā)及驗證等流程。百度有望成為首個非傳統(tǒng)車企，首個得到ISO26262流程實(shí)施證書的公司。
謹(jǐn)慎的準(zhǔn)則定制：1. 百度內(nèi)部有嚴(yán)厲的測驗辦理準(zhǔn)則：百度Apollo自動駕馭車在正式上路測驗前，都會經(jīng)過從仿真練習(xí)、到關(guān)閉場地練習(xí)再到敞開路段練習(xí)的進(jìn)程，可以在最大程度確保車輛的安全性和穩(wěn)定性。一同，百度將嚴(yán)厲遵守路測辦理規(guī)則，裝備符合條件的隨車測驗駕馭員，而且對他們設(shè)置了嚴(yán)厲的工作標(biāo)準(zhǔn)，車輛內(nèi)裝有攝像頭，咱們會對安全員在路測中的扮演進(jìn)行嚴(yán)厲的監(jiān)督和定時的查核，然后盡可能確保車輛在路測進(jìn)程中可以萬無一失。2.百度還在活躍響應(yīng)國家的方針準(zhǔn)則。國家方針上給予自動駕馭充沛的支撐，近期《智能網(wǎng)聯(lián)轎車路途測驗辦理標(biāo)準(zhǔn)》發(fā)布，一同多地連續(xù)敞開了很多的路測路段，向一批有優(yōu)秀企業(yè)發(fā)放路測車牌等等。百度拿到了北京、福建、重慶等地的榜第一批路測車牌，Apollo正在活躍響應(yīng)國家相關(guān)的路測辦理準(zhǔn)則，推進(jìn)職業(yè)有序開展。
穩(wěn)中求勝的文明：Apollo的安全文明理念一直貫穿傳產(chǎn)品規(guī)劃、驗證全流程。任何安全問題都值得咱們警惕。尤其在技能開展前期，人的安全一直是最重要的。每一件致人死亡的事端呈現(xiàn)都是不應(yīng)該的，安全永遠(yuǎn)是咱們做自動駕馭事務(wù)的僅有條件。咱們深信，未來無人駕馭技能會讓轎車工業(yè)變得更安全。Apollo將從頭到尾用最大責(zé)任心、最大盡力防止每一同事端和生命丟失。凝聚渠道一切同伴、成員一直秉承社會責(zé)任感，一同創(chuàng)造一個能安全具有自動駕馭的夸姣年代，為轎車工業(yè)做出更大奉獻(xiàn)。
如果說，前面的都是百度Apollo敞開渠道與生俱來的安全天資，在其一周歲生日當(dāng)天，百度聯(lián)合戰(zhàn)略協(xié)作單位我國轎車技能研討中心有限公司、我國信息通訊研討院正式宣告建立Apollo轎車信息安全試驗室，我國榜首轎車集團(tuán)、奇瑞轎車、北京新能源轎車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為榜第一批重要協(xié)作單位，一同研討智能駕馭信息安全方面相關(guān)課題，加快我國智能駕馭信息安全開展。
Apollo轎車信息安全試驗室將專注于轎車信息安全技能的分析以及趨勢盯梢，驗證及加強(qiáng)解決計劃的安全才能。而要點(diǎn)研討方向分為車端運(yùn)用、車端網(wǎng)絡(luò)、CAN、傳感器四大類，包括了數(shù)據(jù)隱私維護(hù)、IVI及T-BOX安全防護(hù)、L3/L4車腦信息安全軟硬件參閱規(guī)劃、自動駕馭信號假造對立等十多個智能駕馭信息安全方向。此外，在本身進(jìn)行相關(guān)信息安全事務(wù)研制的一同，Apollo轎車信息安全試驗室還會進(jìn)行敞開研討議題，約請業(yè)界很多協(xié)作同伴一同針對一些特定信息安全問題進(jìn)行聯(lián)合討論研討。進(jìn)一步完善研討成果并能共享研討成果給業(yè)界協(xié)作同伴共用。
當(dāng)然，前文說到的大多數(shù)都是在技能層面Apollo敞開渠道所具有的優(yōu)勢，作為其高速開展的另一大優(yōu)勢，日漸壯大的生態(tài)圈天然也是必不可少的。
依據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，Apollo生態(tài)規(guī)劃突破100家，我國新能源轎車開創(chuàng)者比亞迪成為Apollo敞開渠道第100家協(xié)作同伴。Apollo生態(tài)包含整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達(dá)；效勞器供貨商微軟；運(yùn)送效勞供給商首汽約車；自動駕馭體系供貨商智行者、Momenta等。Apollo生態(tài)在協(xié)作寬度上已輻射OEM、Tier1、中心供貨商、出行效勞商、新興公司、基金出資安排，相關(guān)政府及研討安排，是現(xiàn)在全球包括工業(yè)最為豐厚、最為全面的自動駕馭生態(tài)，并放眼全球商場，Apollo生態(tài)協(xié)作同伴中，海外企業(yè)及安排占比近30%。
此外，Apollo也受到了全球開發(fā)者的熱烈響應(yīng)，現(xiàn)在Apollo渠道敞開了超越20萬行代碼，共有2000多名開發(fā)者及協(xié)作同伴下載運(yùn)用了Apollo代碼，近10000名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū)Github上引薦運(yùn)用Apollo開源軟件。
一同，Apollo的影響力還獲得了國際權(quán)威安排的認(rèn)可，被聞名開源代碼辦理安排Black Duck評選為2018最具立異力和影響力開源項目。
在曩昔的一年中，百度地圖標(biāo)注Apollo敞開渠道正在以難以想象的速度張狂興起，然而在未來，其憑仗技能的革新、產(chǎn)品的落地、生態(tài)的擴(kuò)展、安全的確保或可迎來更快速、更迅猛的開展，以此來進(jìn)一步改寫現(xiàn)有的轎車工業(yè)格式。

標(biāo)簽：綏化畢節(jié) 德陽柳州楊凌廈門怒江新鄉(xiāng)

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