徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修（徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修）

今天給各位分享徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)入故障系統(tǒng)怎么辦？
• 2、機(jī)器人壞了可以維修嗎
• 3、機(jī)器人系統(tǒng)故障要怎么恢復(fù)
• 4、工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)
• 5、徐州本地ai智能機(jī)器人外呼系統(tǒng)好用嗎
• 6、睿米機(jī)器人不工作

在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：

1.新機(jī)器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤(pán)也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

答：

這個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：

1.重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。工業(yè)機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎？

答：

不行，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：

如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：

工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：

1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。

3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。工業(yè)機(jī)器人第一次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：

1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修了。

你好，機(jī)器人壞了，可以維修，因?yàn)橘?gòu)買機(jī)器人時(shí)候應(yīng)該有售后服務(wù)，及保修，如果在保修條目?jī)?nèi)會(huì)免費(fèi)維修

機(jī)器人系統(tǒng)故障要怎么恢復(fù)

具體什么故障啊，故障有很多啊。以下供參考：

1、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷會(huì)重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。

維修方法：①檢查風(fēng)扇有沒(méi)有變形，有沒(méi)有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請(qǐng)更換風(fēng)扇模塊。 ②拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒(méi)有報(bào)警就需要更換風(fēng)扇模塊。 ③拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。

2、主牙箱異響

故障一描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器的風(fēng)扇和毛刷會(huì)轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會(huì)一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。

維修方法：①清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。 ②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果沒(méi)有報(bào)警就需要更換主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動(dòng)鍵，如果機(jī)器還在報(bào)警，需要更換主板。

故障二描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器后退轉(zhuǎn)彎，然后暫停，報(bào)警燈閃，蜂鳴器響報(bào)警。

維修方法：①清潔地檢感應(yīng)器，由于地檢感應(yīng)器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。 ②查感應(yīng)器的排線是否松動(dòng)，脫落。 ③地檢感應(yīng)器損壞，需要更換。

3、跑機(jī)中暫停

故障描述：按啟動(dòng)鍵啟動(dòng)，機(jī)器跑幾秒鐘就暫停，風(fēng)扇、毛刷和輪子都不轉(zhuǎn)，要重啟三次，三次重啟后機(jī)器就暫停，蜂鳴器響報(bào)警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機(jī)器前進(jìn)的阻力太大，把機(jī)器放地板環(huán)境上去試一試。 ②拔掉左右輪子啟動(dòng)機(jī)器檢查是否還有這種不良現(xiàn)象，如果還有，說(shuō)明是主板出了問(wèn)題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說(shuō)明是輪子的問(wèn)題，需要更換輪子。

4、不開(kāi)機(jī)

故障描述：按開(kāi)關(guān)機(jī)鍵不能開(kāi)機(jī)。

維修方法：①機(jī)器放置時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電池沒(méi)電，需要用充電座或適配器進(jìn)行充電。 ②請(qǐng)檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落。 ③如果機(jī)器開(kāi)關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開(kāi)關(guān)有沒(méi)有損壞。 ④當(dāng)都不是以上原因時(shí)，需要更換主板。

5、不關(guān)機(jī)

故障描述：開(kāi)機(jī)后，按開(kāi)關(guān)機(jī)鍵，不能關(guān)機(jī)。

維修方法：①如果機(jī)器開(kāi)關(guān)頻繁，請(qǐng)檢查按鍵開(kāi)關(guān)有沒(méi)有損壞。②請(qǐng)檢查面殼連接排線是否松動(dòng)，脫落③未檢查出異常時(shí)，需要更換主板。

6、毛刷不轉(zhuǎn)

故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn)；主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)

維修方法：①檢查主毛刷有沒(méi)有在轉(zhuǎn)，如果主刷在轉(zhuǎn)的話再檢查側(cè)毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，那就把主牙箱螺絲松動(dòng)一點(diǎn)，看啟動(dòng)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，還不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，只能更換主牙箱

7、不管開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)風(fēng)扇/毛刷一直轉(zhuǎn)動(dòng)

故障描述：關(guān)機(jī)后風(fēng)扇/毛刷還一直轉(zhuǎn)動(dòng)

維修方法：更換主板

8、左/右輪不轉(zhuǎn)

故障描述：機(jī)器啟動(dòng)后，左/右輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。

維

修方法：①先檢查左右輪子有沒(méi)有異物卡死，插座是否松動(dòng)。

②如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動(dòng)機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說(shuō)明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需

要更換主板。 ③機(jī)器啟動(dòng)往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和?，說(shuō)明主板壞了，需要更換主板

9、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诮o機(jī)器人“治病”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設(shè)備

如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。

(一)急停設(shè)備

機(jī)器人有以下急停設(shè)備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開(kāi)伺服電源)。

當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行;外部急停輸入信號(hào)來(lái)自外圍設(shè)備(如安全光柵、安全柵欄、安全門(mén));信號(hào)接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。

(二)模式選擇開(kāi)關(guān)

模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上，維修人員能通過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)選擇一種運(yùn)行模式。通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí)，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運(yùn)行模式

1.操作界面有效;

2.能通過(guò)示教盒的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序;

3.安全柵欄信號(hào)有效;

4.機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。

示教模式

1.程序只能通過(guò)示教盒(TP)來(lái)激活;

2.機(jī)器人運(yùn)行速度不超過(guò)250mm/s;

3.安全柵欄信號(hào)有效。

(三)安全設(shè)備

1.安全柵欄(固定的防護(hù)裝置);

2.安全門(mén)(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;

3.其他保護(hù)設(shè)備。

這些安全裝置必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預(yù)見(jiàn)的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險(xiǎn)的根源;

3.柵欄防止人們通過(guò)“打開(kāi)互鎖設(shè)備”以外的其他方式，進(jìn)入機(jī)器人的保護(hù)區(qū)域內(nèi)(即非安全區(qū)域);

4.柵欄是永久固定在一個(gè)地方的，只有借助工具才能使其移動(dòng);

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過(guò)程;

6.柵欄應(yīng)該安置在距離機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)范圍足夠遠(yuǎn)的地方;

7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。

安全門(mén)和安全插銷

1.除非安全門(mén)關(guān)閉，否則機(jī)器人不能自動(dòng)運(yùn)行;

2.全門(mén)關(guān)閉前，不能重新啟動(dòng)機(jī)器人在線運(yùn)行，這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門(mén)利用安全插銷和安全插槽來(lái)固定，必須選擇合適尺寸;

4.安全門(mén)必須在危險(xiǎn)發(fā)生前一直保持關(guān)閉狀態(tài)(帶保護(hù)閘的防護(hù)裝置)，或者是在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)打開(kāi)安全門(mén)就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護(hù)裝置)。

注意：要確保用來(lái)防止危險(xiǎn)(如停止機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)運(yùn)行等)的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險(xiǎn)來(lái)源(如危險(xiǎn)物掉落到工作區(qū)域)。

三、相關(guān)注意事項(xiàng)

我們維修人員在給機(jī)器人維修時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到“修不好”、“沒(méi)有維修價(jià)值”的情況，只能進(jìn)行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項(xiàng)呢?

(一)更換前需要注意以下事項(xiàng)

在操作機(jī)器人前，檢查控制柜的前門(mén)急停按鈕被按下時(shí)，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機(jī)器人停止，會(huì)引起人員受傷或設(shè)備損壞。

在機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教操作時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng):

1.保持從正面觀看機(jī)器人;

2.嚴(yán)格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場(chǎng)所;

4.由于誤操作所引起的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)傷亡事故;如有問(wèn)題，請(qǐng)立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前，要檢查機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，檢查外部電纜遮蓋物有無(wú)破損。如有異常，則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教盒可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時(shí)需要注意

1.務(wù)必在斷開(kāi)電源后，再打開(kāi)控制柜的門(mén)，否則有觸電危險(xiǎn);

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開(kāi)關(guān)電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請(qǐng)不要觸摸接線端子，否則有觸電危險(xiǎn);

3.維修中，在總電源(閘刀開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)等)控制柜及有關(guān)控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險(xiǎn);

5.維修結(jié)束后，請(qǐng)不要將工具遺留在控制柜內(nèi)，確認(rèn)控制柜的門(mén)是否關(guān)好。

(三)更換伺服時(shí)需要注意

1.更換伺服單元，務(wù)必要在切斷電源5分鐘后進(jìn)行;

2.在這期間，請(qǐng)不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險(xiǎn)。

(四)更換系統(tǒng)主機(jī)單元時(shí)需要注意

更換系統(tǒng)主機(jī)單元，務(wù)必要切斷電源，否則有觸電危險(xiǎn)。

(五)更換接觸器等元件時(shí)需要注意

更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人控制柜沒(méi)有電源接入。

(六)更換電池時(shí)需要注意

1.舊電池應(yīng)妥善處理，以免造成污染;

2.電池每2年更換一次，電池更換后確認(rèn)零點(diǎn)位置是否正確。

好用。

云朗數(shù)字經(jīng)紀(jì)人徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修，全國(guó)首家專注于地產(chǎn)行業(yè)智能應(yīng)用徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修的語(yǔ)音機(jī)器人徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修，輔助經(jīng)紀(jì)人進(jìn)行電話業(yè)務(wù)十分有優(yōu)勢(shì)徐州電銷機(jī)器人系統(tǒng)維修，是地產(chǎn)行業(yè)人機(jī)耦合最高效的組合。因?yàn)閷Ｗ⑿熘蓦婁N機(jī)器人系統(tǒng)維修，所以更懂房地產(chǎn)行業(yè)，房地產(chǎn)銷售的各個(gè)場(chǎng)景，比如新房、二手房、租賃、商鋪等等，云朗AI提供的解決方案是最全面，最貼合地產(chǎn)作業(yè)習(xí)慣的，從BI大數(shù)據(jù)分析與采集（解決房源信息挖掘問(wèn)題）、AI人機(jī)交互營(yíng)銷（解決人工電銷問(wèn)題）、專業(yè)話術(shù)定制、CRM系統(tǒng)管理（解決房客源管理問(wèn)題），一站式解決了地產(chǎn)拓客所面臨的的所有問(wèn)題。

系統(tǒng)故障。一般睿米機(jī)器人系統(tǒng)故障就會(huì)導(dǎo)致不工作?？梢月?lián)系睿米機(jī)器人售后維修人員上門(mén)來(lái)維修，或者聯(lián)系商家退換貨，一般產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題都是可以退換貨的。

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