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本文目錄一覽:
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1、機器人發(fā)展史
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2、機器人的發(fā)展歷程(從前)?
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3、機器人的發(fā)展歷史
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4、電話機器人的發(fā)展歷史有多久?現(xiàn)在技術(shù)成熟了嗎?
機器人發(fā)展史
美國是機器人的誕生地,早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人,比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史,道路是曲折的,不平坦的。
由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間,并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目,只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了一些研究工作。對于企業(yè)來說,在只看到眼前利益,政府又無財政支持的情況下,寧愿錯過良機,固守在使用剛性自動化裝置上,也不愿冒著風(fēng)險,去應(yīng)用或制造機器人。加上,當(dāng)時美國失業(yè)率高達6.65%,政府擔(dān)心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè),因此不予投資,也不組織研制機器人,這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期,美國政府和企業(yè)界雖有所重視,但在技術(shù)路線上仍把重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上,致使日本的工業(yè)機器人后來居上,并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國,產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入80年代之后,美國才感到形勢緊迫,政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來,政策上也有所體現(xiàn),一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經(jīng)費,把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征,使美國的機器人迅速發(fā)展。
80年代中后期,隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟,第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要,美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人,并很快占領(lǐng)了美國60%的機器人市場。
盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究,忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路,但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進,適應(yīng)性也很強。具體表現(xiàn)在:
(1)性能可靠,功能全面,精確度高;
(2)機器人語言研究發(fā)展較快,語言類型多、應(yīng)用廣,水平高居世界之首;
(3)智能技術(shù)發(fā)展快,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用;
(4)高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速,主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
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早在1966年,美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著,英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。70年代初期,由于英國政府科學(xué)研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告,對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴厲措施,因而機器人工業(yè)一蹶不振,在西歐差不多居于末位。
但是,國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到:機器人技術(shù)的落后,導(dǎo)致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。于是,從70年代末開始,英國政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度,推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施,如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業(yè)以補貼、積極促進機器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等,使英國機器人開始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時期。
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法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列,而且在機器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進水平。這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術(shù),特別是把重點放在開展機器人的應(yīng)用研究上。
法國機器人的發(fā)展比較順利,主要原因是通過政府大力支持的研究計劃,建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系。即由政府組織一些機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究項目,而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及.
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德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位,僅次于日本和美國。這里所說的德國,主要指的是原聯(lián)邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。其所以如此,是因為德國的機器人工業(yè)一起步,就遇到了國內(nèi)經(jīng)濟不景氣。但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。因為戰(zhàn)爭,導(dǎo)致勞動力短缺,以及國民技術(shù)水平高,都是實現(xiàn)使用機器人的有利條件。到了70年代中后期,政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路;在"改善勞動條件計劃"中規(guī)定,對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位,必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場,并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。日爾曼民族是一個重實際的民族,他們始終堅持技術(shù)應(yīng)用和社會需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國家一樣,將機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外,突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè),報廢了舊機器,購買了現(xiàn)代化自動設(shè)備、電子計算機和機器人,使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高,產(chǎn)品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時,德國看到了機器人等先進自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的作用,提出了1985年以后要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉(zhuǎn)移的目標。經(jīng)過近十年的努力,其智能機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位。
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在前蘇聯(lián)(主要是在俄羅斯),從理論和實踐上探討機器人技術(shù)是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研制出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯(lián)第九個五年計劃(1970年一1975年)開始時,就把發(fā)展機器人列入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)之中。到1975年,已研制出30個型號的120臺機器人,經(jīng)過20年的努力,前蘇聯(lián)的機器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學(xué)技術(shù)進步當(dāng)作推動社會生產(chǎn)發(fā)展的手段,來安排機器人的研究制造;有關(guān)機器人的研究生產(chǎn)、應(yīng)用、推廣和提高工作,都由政府安排,有計劃、按步驟地進行。
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有人認為,應(yīng)用機器人只是為了節(jié)省勞動力,而我國勞動力資源豐富,發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國,社會主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益,而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻。
我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容,撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程,全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來,相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。目前,示教再現(xiàn)型機器人技術(shù)已基本成熟,并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看,我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā),結(jié)合我國國情,加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。
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日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時期,年增長率達11%。第二次世界大戰(zhàn)后,日本的勞動力本來就緊張,而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此,日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術(shù),建立起生產(chǎn)車間,并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機器人。
正是由于日本當(dāng)時勞動力顯著不足,機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟上采取了積極的扶植政策,鼓勵發(fā)展和推廣應(yīng)用機器人,從而更進一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟優(yōu)惠政策,如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金,鼓勵集資成立“機器人長期租賃公司”,公司出資購入機器人后長期租給用戶,使用者每月只需付較低廉的租金,大大減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金負擔(dān);政府把由計算機控制的示教再現(xiàn)型機器人作為特別折扣優(yōu)待產(chǎn)品,企業(yè)除享受新設(shè)備通常的40%折扣優(yōu)待外,還可再享受 13%的價格補貼。另一方面,國家出資對小企業(yè)進行應(yīng)用機器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等。
這一系列扶植政策,使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來,經(jīng)過短短的十幾年,到80年代中期,已一躍而為“機器人王國”,其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機器人工業(yè)會常務(wù)理事米本完二的說法:“日本機器人的發(fā)展經(jīng)過了60年代的搖籃期,70年代的實用期,到80年代進人普及提高期?!辈⒄桨?980年定為“產(chǎn)業(yè)機器人的普及元年”,開始在各個領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機器人。
日本政府和企業(yè)充分信任機器人,大膽使用機器人。機器人也沒有辜負人們的期望,它在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面,發(fā)揮著越來越顯著的作用,成為日本保持經(jīng)濟增長速度和產(chǎn)品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。
日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機器人生產(chǎn),使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增,質(zhì)量日益提高,而制造成本則大為降低。從而使日本生產(chǎn)的汽車能夠以價廉的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場,并且向機器人誕生國出口日本產(chǎn)的實用型機器人。此時,日本價廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場……這使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用機器人,增大了國力,獲得了巨大的好處,迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施,奮起直追。
機器人的發(fā)展歷程(從前)?
第一代是可編程機器人(從20世紀60年代后半期開始使用):這類機器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡單的重復(fù)性操作。
第二代是感知機器人(40年代后期):即自適應(yīng)機器人,它是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的“感知”能力
第三代機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機制,它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來,因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè),故稱之為智能機器人。(1958年)
機器人的發(fā)展歷史
機器人的歷史
機器人形象和機器人一詞電銷機器人發(fā)展歷程,最早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。1920年電銷機器人發(fā)展歷程,一名捷克作家發(fā)表了一部名為《羅薩姆的萬能機器人》的劇本,劇中敘述了一個叫羅薩姆的公司把機器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)品推向市場,讓它充當(dāng)勞動力代替人類勞動的故事。
真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時,美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人。這臺機器人外形像一個坦克的炮塔,基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂,大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂,能進行一些簡單的操作,代替人做一些諸如抓放零件的工作。
經(jīng)過了40年的發(fā)展,現(xiàn)在全世界已裝備了90余萬臺工業(yè)機器人,種類達數(shù)十種,它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車制造機器人等?,F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);(2)沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),如焊接、噴漆等;(3)遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;(4)智能型——這類機器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機通信機能。
智能型機器人是最復(fù)雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一臺類人型步行機器人樣機P3。2000年11月,日本科學(xué)技術(shù)振興事業(yè)團宣布,已開發(fā)出可模仿一歲嬰兒行走的機器人“皮諾”。它全身有26個關(guān)節(jié),腳心裝有一個傳感器,可測量重心;眼睛可分辨紅、藍、黃等顏色,可自測距離;能揮手,并能蹣跚行走。
把機器人帶回家
在智能型機器人中,目前離我們最接近的是娛樂型智能機器人。娛樂型智能機器人以供人觀賞、娛樂為目的,具有擬人化(或擬物化)的外部特征,可以行走或完成動作,有一定的語言能力及感知能力。
最近在CEBit 2003中,索尼展示了其最新產(chǎn)品——Aibo機器狗,這款機器狗有表演、睡眠和游戲的功能,如果電銷機器人發(fā)展歷程你有兩只機器狗的話,還可以設(shè)置它們進行足球、走迷宮等游戲。
另外索尼10月還發(fā)布了以雙足行走機器人“SDR-4XII”為原型設(shè)計的4款技能及性格各異的機器人“QRIO”。QRIO屬于高智能的娛樂機器人,身體內(nèi)部裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng),感情豐富,能夠與人進行各種形式的交流,同時可以通過記憶和學(xué)習(xí)不斷成長。此外它的特殊才能是進行各種高難度動作,可謂能歌善舞。
在交流方面,目前最先進的機器人是日本人類機器人財團今年10月研制成功的“小IF”,這個身高40厘米、體重只有5公斤的機器人能說會道,頑皮可愛,語言能力和5歲小孩差不多,總愛通過對話模仿對方的性格和癖好。更讓人驚喜的是,它可以通過對方的聲音捕捉微妙的感情變化,然后通過自己的表情變化表達喜怒哀樂,為很多人帶來歡樂?!靶F”的服務(wù)對象是平常人家,價格可能定在30至50萬日元之間。
美國是機器人的誕生地,經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進。幾年前,美國特種機器人協(xié)會曾舉辦了一場別開生面的音樂會,演唱者是世界男高音之王“帕瓦羅蒂”。這位“帕瓦羅蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦羅蒂,而是美國衣阿華州州立大學(xué)研制的機器人歌手“帕瓦羅蒂”。這場音樂會實際上是一場機器人驗收會。聽眾席上不僅有機器人領(lǐng)域的專家,更有不少音樂家以及眾多慕名而來的普通聽眾。
2003年第77季Neiman Marcus圣誕禮品書上刊登的一對豪華禮品機器人的照片。這對售價高達40萬美元的機器人高約1.8米,由國際機器人技術(shù)公司設(shè)計制造。它們可以唱歌、跳舞并可以被用來給小孩留言。
某一天,在醫(yī)院的手術(shù)臺前,機器人正在為病人做開顱手術(shù);在月球表面,機器人正在代替人類采集礦石標本……這些并非是科學(xué)幻想,而是正在或?qū)⒁絹淼默F(xiàn)實。讓我們做好準備,迎接一個機器人回家?。?/p>電話機器人的發(fā)展歷史有多久?現(xiàn)在技術(shù)成熟了嗎?
電話機器人已經(jīng)經(jīng)過了近2年的市場使用,目前電話機器人可以達到的電話量在3000通/天左右,接通率像忠仆1號電話機器人可以達到96%,時間利用率提高11.2倍,人力成本降低72%,銷售業(yè)績提升211%,客戶滿意度提升43%,對于使用企業(yè)來說確實是收獲滿滿。需要進行電銷的企業(yè)還是建議啟用機器人的,這是行業(yè)不可逆的趨勢。
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