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四維圖新為自動駕駛提供芯片級地圖標(biāo)注方案

熱門標(biāo)簽：資陽電銷搭建電銷機器人六安電銷濟寧電銷太原電銷臨汾電銷呼叫中心系統(tǒng) 柳州電銷

Level 3的地圖正在按照2017年中旬可商用的規(guī)劃推進(jìn)，Level 4高精度地圖標(biāo)注已經(jīng)在北京和上海兩個城市做前期驗證，有些工作已經(jīng)走通。到2019年初左右，會提供主要城市的Level4級別的地圖數(shù)據(jù)。近日，四維圖新CTO戴東海在接受采訪時更新了高精度地圖方面的進(jìn)展：今年6月份時，公司具備了支持Level 2全國高速公路網(wǎng)覆蓋的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，達(dá)到量產(chǎn)的能力。Level 3的地圖正在按照2017年中旬可商用的規(guī)劃推進(jìn)，Level 4高精度地圖標(biāo)注已經(jīng)在北京和上海兩個城市做前期驗證，有些工作已經(jīng)走通。到2019年初左右，會提供主要城市的Level4級別的地圖數(shù)據(jù)。在給出具體的時間規(guī)劃表后，關(guān)于如何為車企提供自動駕駛產(chǎn)品，自動駕駛會與車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)如何配合，四維圖新在業(yè)務(wù)流程上有哪些變化，戴東海聊了一些詳細(xì)信息。
芯片級的地圖方案
今年5月，四維圖新收購了聯(lián)發(fā)科子公司杰發(fā)科技，后者是一家車載信息娛樂系統(tǒng)解決方案提供商。兩家公司將合作研發(fā)生產(chǎn)低功耗高性價比芯片，主要作用是在自動駕駛過程中，進(jìn)行地圖和傳感器的相關(guān)運算，包括處理車端傳感器傳來的感知數(shù)據(jù)，進(jìn)行高精度匹配和決策，提取道路屬性和地物信息等等。
具體來說，在自動駕駛過程中，高精度地圖需要和傳感器時刻保持溝通。這塊芯片上，傳感器和高精度地圖的數(shù)據(jù)會相互融合，完成實時感知任務(wù)。同時在傳感器眾包采集地圖數(shù)據(jù)時，芯片中寫入的深度學(xué)習(xí)算法可以對攝像頭和激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從中提取交通、交通設(shè)施等地圖強相關(guān)信息，用來完善自動駕駛地圖。
芯片上涉及的深度學(xué)習(xí)算法，四維圖新基礎(chǔ)技術(shù)研究院的深度學(xué)習(xí)實驗室正在自行研發(fā)和完善。以交通標(biāo)志牌的識別為例，戴東海表示算法達(dá)到的識別率已經(jīng)超過了人類，基本上已經(jīng)可以完全實現(xiàn)自動化。
高精度地圖如何存儲
相比高精度地圖參與的融合數(shù)據(jù)運算，業(yè)內(nèi)人士表示，更加具有挑戰(zhàn)性的是高精度地圖如何在車端存儲。高精度地圖包括基礎(chǔ)導(dǎo)航層，高精度路網(wǎng)層，實時動態(tài)層，還有很多相關(guān)的環(huán)境影響因素，在圖層上和傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖存在交叉，但是會補充大量的精細(xì)要素，一些對更新要求不高的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)會存放在本地。隨著自動駕駛級別遞增，要在保證清晰度的基礎(chǔ)上，也要想辦法把地圖數(shù)據(jù)大小控制在合理的范圍之內(nèi)。
對此戴東海的回答是，目前車機端的存儲能力就能支撐高精度地圖的存放。四維圖新支持Level2、Level3自動駕駛的數(shù)據(jù)量并不大，只要在傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)量基礎(chǔ)上增加1/3左右，就可以覆蓋到現(xiàn)在全國的高速公路網(wǎng)。Level4以后，數(shù)據(jù)量會有增加，但數(shù)據(jù)量也不是非常龐大。
包括通過攝像頭和激光雷達(dá)傳感器眾包采集的數(shù)據(jù)，算法也會進(jìn)行矢量化處理，減小在本地的存儲和運算。雖然激光雷達(dá)和攝像頭采集的數(shù)據(jù)類型不同，因為有了數(shù)據(jù)矢量化的過程，如果車廠在原攝像頭方案基礎(chǔ)上增加激光點云，整個構(gòu)架的邏輯和解決方案都可以持續(xù)延用。
自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)會相互融合
根據(jù)戴東海介紹，在Level 2-Level3級別自動駕駛，這塊芯片會放在車機端，同樣用于支撐四維圖新車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的運算。到Level 4級別，隨著運算量的增加，可以根據(jù)車企需要提供一塊單獨芯片用于自動駕駛的感知數(shù)據(jù)處理。
值得注意的是，戴東海在介紹這塊自動駕駛地圖業(yè)務(wù)時，把它歸為了車聯(lián)網(wǎng)3.0版。車端傳感器收集的數(shù)據(jù)會在本地處理后上傳到云端，一些確定的更新會從云端下發(fā)到本地更新地圖，地圖用于支持自動駕駛?cè)蝿?wù)。
自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)會相互融合，而一個芯片級地圖方案可以更好地將四維圖新車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛兩項業(yè)務(wù)串聯(lián)起來。在整個過程中，四維圖新也從單純的地圖數(shù)據(jù)提供，轉(zhuǎn)變?yōu)檎麄€過程提供數(shù)據(jù)服務(wù)。
圖商面臨的工具鏈革新
之所以提到這點，是因為戴東海認(rèn)為這是和開展自動駕駛業(yè)務(wù)同等重要的一件事。
他介紹，尤其是發(fā)展到支持Level4自動駕駛，利用激光雷達(dá)設(shè)備以及眾包方式采集的數(shù)據(jù)會越來越多。龐大的數(shù)據(jù)量依靠人工處理并不現(xiàn)實，需要有一套自動的智能系統(tǒng)參與。
在一些物理世界電子化的過程中，逐漸加入一些自動化的作業(yè)方式。例如可以用深度學(xué)習(xí)算法識別出采集素材中的POI位置點、標(biāo)志牌等信息，讓機器代替人工標(biāo)記，如果說深度學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車上的應(yīng)用是解放駕駛員，在地圖領(lǐng)域的應(yīng)用就是把制圖人員從標(biāo)記環(huán)節(jié)拽走。
從公司架構(gòu)我們也可以看到一些變化。四維圖新研究院中陸續(xù)成立了智能駕駛、深度學(xué)習(xí)、未來導(dǎo)航引擎核心、云服務(wù)四個實驗室。其中深度實驗室除了研發(fā)感知部分的算法，也會把深度學(xué)習(xí)和地圖作業(yè)的各個環(huán)節(jié)，用于工具鏈的智能化升級。
不過戴東海也坦言，作業(yè)流程的變革更新不是一蹴而就，而是逐漸改革的過程。利用深度學(xué)習(xí)識別標(biāo)志牌被識別后，還需要去進(jìn)一步理解標(biāo)志牌的含義。圖商內(nèi)部的工具鏈的革新也是逐步實現(xiàn)，這一點和自動駕駛的發(fā)展也是一樣的。

標(biāo)簽：新鄉(xiāng) 畢節(jié) 廈門柳州綏化怒江德陽楊凌

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