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百度地圖標(biāo)注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理

1653 7月28日，百度與長安在廣東順德完成了地圖采集車交車儀式，百度地圖順德數(shù)據(jù)中心也首次開放參觀。在交付的車輛中，我們發(fā)現(xiàn)了兩輛用于高精度度地圖采集的街景車。
百度地圖標(biāo)注兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理，可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車可用于高精度地圖數(shù)據(jù)采集的街景車，進(jìn)入順德數(shù)據(jù)中心之后，立刻就能看到樓前空地上停放的采集車。我們向現(xiàn)場人員詢問后獲知，長安主要向百度提供車輛，然后由百度加裝設(shè)備改裝成適用地圖數(shù)據(jù)采集的外出作業(yè)車。根據(jù)主要裝備不同，現(xiàn)場停放的采集車可以分為兩類：
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
三臺單反攝像機(jī)拍攝圖片拼接成的全景圖三臺單反攝像機(jī)拍攝圖片拼接成的全景圖
一類車車頂搭載了3臺單反相機(jī)，按照一定時間間隔拍攝照片，可以記錄并生成全景影像。據(jù)說車頂盒子里的3臺相機(jī)是尼康D810，搭配街景需要的魚眼鏡頭，懂行人報價，三個大約6萬左右。車上裝備了全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和慣導(dǎo)單元，可以在車頂發(fā)現(xiàn)天線設(shè)備。現(xiàn)場工作人員介紹，按照這個配置，這類采集車已經(jīng)可以滿足ADAS地圖數(shù)據(jù)的采集需要。
百度地圖兩輛高精度采集車被曝光 80%自動化處理
高精度地圖數(shù)據(jù)采集車車頂?shù)?2線Velodyne激光雷達(dá)
與前一類車相比，現(xiàn)場角落停放的兩輛車車頂增加了一個45度角朝天的Velodyne 32線激光雷達(dá)，可以實(shí)時對周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，可用于高精度地圖繪制。車頂激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)會描繪出包括車道線，地面噴漆，立面路牌，城市立交等在內(nèi)的信息，精度能達(dá)到厘米級別，這些三維環(huán)境數(shù)據(jù)可以在后期和圖片數(shù)據(jù)融合，簡化提取地圖信息的流程。
兩類采集車之外，還有一類車是轉(zhuǎn)移車。用來搭載百度的其他采集設(shè)備和外業(yè)人員在不同采集地之間輪轉(zhuǎn)。這些設(shè)備包括了電動自行車，主要用于小路、胡同和禁止車輛駛?cè)氲牟叫薪值臄?shù)據(jù)采集。無人機(jī)團(tuán)隊負(fù)責(zé)采集大型空中場景。兩款背包式采集設(shè)備，可以用來室內(nèi)、景區(qū)沙灘的地圖數(shù)據(jù)采集。
地圖的更新流程，要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，再集中到內(nèi)業(yè)加工處理，最后上線更新至地圖中。在數(shù)據(jù)中心的內(nèi)業(yè)參觀中，工作人員主要介紹了百度傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖在數(shù)據(jù)采集和處理時，借助百度智能技術(shù)簡化了地圖數(shù)據(jù)處理的能力。
目前外采員主要采用一人開車采集的模式。主要工作任務(wù)就是開著采集車壓馬路，由車上設(shè)備自動采集數(shù)據(jù)。在途經(jīng)一些難以識別的地標(biāo)時，用口頭語音記錄的方式打上標(biāo)記。比如一些小區(qū)入口的鐵門，外采員對設(shè)備喊一聲大門即可。
利用圖像識別自動標(biāo)注路牌信息利用圖像識別自動標(biāo)注路牌信息
采回數(shù)據(jù)會以數(shù)據(jù)壓縮包的形式給到內(nèi)業(yè)工作人員，由內(nèi)業(yè)工作人員做進(jìn)一步處理。通過圖像以及語音識別技術(shù)，可以對攝像機(jī)收回的圖像數(shù)據(jù)中的標(biāo)示牌、店鋪名稱等自動標(biāo)記名稱。之前語音打下的標(biāo)記也會由機(jī)器自動識別翻譯成文字信息。
內(nèi)業(yè)人員的工作只需要校驗(yàn)結(jié)果，對內(nèi)容不準(zhǔn)確的部分人工更正。在參觀展示時，一些轉(zhuǎn)彎、限速等路牌的修訂較少。一些有遮擋、字圖配色復(fù)雜的店鋪名牌，在做POI提取時，修訂頻次會略高一些。
對地圖數(shù)據(jù)更新部分，也用到了一些自動化更新技術(shù)。自主采集和外購數(shù)據(jù)導(dǎo)入時，發(fā)現(xiàn)與原圖存在差異的信息，會通過自動識別差分融合技術(shù)，進(jìn)行信息更新?，F(xiàn)場展示了路口車道變化的更新流程。系統(tǒng)識別變化，并自動圖像識別車道轉(zhuǎn)彎直行等標(biāo)記，內(nèi)業(yè)工作人員查看無誤后一鍵更新。
現(xiàn)場工作人員介紹，整個采集過程中，已經(jīng)80%實(shí)現(xiàn)了自動處化理。
在長安百度的交車儀式上，百度智慧汽車商務(wù)總經(jīng)理張磊把長安與百度在地圖方面的簽收定位為深度合作。傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與雙方在傳統(tǒng)的地圖采購關(guān)系，地圖只為車廠提供功能，車廠只向圖商提出需求。雙方的這次合作，試圖向數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域推進(jìn)一步。
張磊列舉了互換和贈予背后的商業(yè)邏輯。每日在街頭作業(yè)的采集車本身被定位為流動廣告。這些車將會打上雙方Logo接受650萬公里的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，在沙漠、高原、極北進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。同時，百度會為長安拍攝187家4S店的店內(nèi)場景供地圖用戶查詢。用大批量的車輛置換資源（比如車身廣告、4S店全景等）的方式，被視為新的商業(yè)模式。
長安提供80輛車投入使用后，百度地圖外采車隊的車輛規(guī)模超過了250輛。除了營銷層面的資源置換，我們可以看到百度在掌握地圖數(shù)據(jù)所有權(quán)上，不惜重金投入了大量成本。
從目前來看，百度地圖在汽車科技領(lǐng)域的延伸價值，更多體現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)端。自2013年全資收購長地萬方，并且入股其母公司瑞圖萬方后，百度獲得了甲級測繪資質(zhì)，也升級了導(dǎo)航方面的實(shí)力。在底層道路數(shù)據(jù)差異不大的情況下，自采的POI信息成為影響用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因子。
在掌握數(shù)據(jù)就擁有更多可能的當(dāng)下，百度官方給出的POI數(shù)據(jù)規(guī)模超過了4500萬。這些POI數(shù)據(jù)，將成為支撐包括CarLife、MyCar、CoDriver在內(nèi)的百度智慧汽車產(chǎn)品的O2O基礎(chǔ)。而長安汽車正是與百度智慧汽車達(dá)成戰(zhàn)略合作的首個中國汽車品牌。
此外，對于能夠體現(xiàn)合作深度高精度地圖，百度和長安依然沒有多談。在交車儀式上，百度提到了未來即將量產(chǎn)的高精度地圖，但是不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)天數(shù)據(jù)中心現(xiàn)場的高精度地圖采集車占比并不高。對此現(xiàn)場工作人員表示，用于自動駕駛的高精度地圖產(chǎn)品尚屬投入初期，目前重心將優(yōu)先放在當(dāng)下所需的ADAS地圖，也是配合主機(jī)廠的自動駕駛漸進(jìn)式發(fā)展需要。
畢竟，ADAS地圖和高精度地圖采集后在內(nèi)業(yè)流程與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比還是有差別的，本次順德數(shù)據(jù)中心的參觀主要內(nèi)容仍然是傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖部分，無論是ADAS還是高精度地圖，百度都沒有透露太多信息。具體輸出哪些信息類別，如何向車企供貨，依然神秘。
百度工作人員向車我們介紹，高精度地圖業(yè)務(wù)主要在北京進(jìn)行?？磥砀嘈畔ⅲ烙嬕鹊奖本?shù)據(jù)中心開放時，再揭曉了。

標(biāo)簽：柳州畢節(jié) 楊凌德陽新鄉(xiāng) 廈門綏化怒江

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