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盡管BDI或類BDI模型已成為研究智能主體理論模型的主要工具，但這些模型仍普遍存在下述的一些問題:
a)主體理論模型中普遍存在邏輯全知(logic omniscience)[1]。
b)重視主體間知識交互，而輕視主體內(nèi)部知識或狀態(tài)。
c)由經(jīng)典模態(tài)邏輯或二值邏輯引起的理論模型對真實世界的刻畫粗精度。
基于此，本文針對上述問題進(jìn)行了相關(guān)研究，并將研究工作聚焦于智能主體的信念，針對其作出了相關(guān)邏輯模型?？紤]到對于愿望和意圖，不同的應(yīng)用和應(yīng)用觀對其有不同的看法和定義，因此本文并未進(jìn)行深入研究，只著重刻畫了認(rèn)知和決策的關(guān)鍵，即信念。
1 智能主體信念的形成與表示
1.1 智能主體信念的形成及其問題
無論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對于信念的形成與表示都是建模的基礎(chǔ)。但是在當(dāng)前的許多理論模型中，對信念的形成存在一定的問題。例如，作為經(jīng)典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時雖使用到時態(tài)邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統(tǒng)的未來狀態(tài)，而不關(guān)注過去的認(rèn)知。實際上，造成類似的問題主要在于其對信念(知識)的獲取僅考慮與外部主體進(jìn)行交互，而輕視了主體在過去的知識。
