自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭

這兩年，自動駕駛火了，順帶帶火了車用的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三種傳感器。他們充當著自動駕駛汽車的一只只眼睛，幫助感知外部環(huán)境。不過，正如人雖然有各種感官，仍然需要借助地圖尋路一樣，自動駕駛汽車也需要一張地圖來導航。不過，自動駕駛車需要的，是高精地圖。
高精地圖的信息比傳統(tǒng)地圖標注更加完備，對于不那么聰明的自動駕駛車來說，高精地圖提供的信息越多，行車過程就越安全。業(yè)界認為，L3級別以上的自動駕駛，高精地圖不可或缺。這種行業(yè)共識使得高精地圖已然被納入自動駕駛的風口之中。高精地圖究竟為何物？這波風口之下又誕生了哪些高精地圖的新玩家？ 車東西特別整理了一批高精地圖初創(chuàng)公司，從他們的角度一窺高精地圖之興。但頗為遺憾的是，由于政策與行業(yè)發(fā)展的成本，這個賽道沒有國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司。
高精地圖顧名思義，就是精度（或者分辨率）更高的地圖。但這樣也很容易望文生義，不少高精地圖商的宣傳——厘米級精度也容易讓理解為：就是定位精度從米級提升到厘米級了唄。結(jié)論部分正確，但過程遠遠沒有這么簡單。
高精地圖之精，其定位之準的來源，在于其信息之全：高精地圖的信息顆粒度直接提升到車道級別，有車道線的具體位置，車道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息。并且，除了道路之上的信息，車道兩旁的靜態(tài)物體也是高精地圖的重點關(guān)注對象——跟人類主要通過標志物來確定自身位置一樣，自動駕駛車也需要這些參考物來確定自身方位。
這些信息主要由文章開頭的三種傳感器以及IMU（慣性測量單元）采集，再融合衛(wèi)星定位信息，最終達成厘米級的地圖精度。
除此之外，高精地圖的實時性是另一個尤為重要但容易被忽視的屬性。對地圖的實時更新可以保證道路信息的準確——相信每個使用地圖APP導航的人都遭遇過地圖信息不準的情況，這正是由于傳統(tǒng)地圖更新的頻率太低（從周到月計）。
對于要依賴高精地圖實現(xiàn)自動駕駛的車輛來說，這種實時性更加重要。在高等級的自動駕駛設(shè)計中（L4-L5），高精地圖是能夠作為自動駕駛車的另一只眼，在其他傳感器都失效的時候短暫引導車輛駕駛的。如果高精地圖更新的實時性太差，與真實世界的道路情況出現(xiàn)了極大偏差，那么結(jié)果將是災難性的。