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實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟硬件組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件組成有:三菱FX2N-48MR PLC;FX-2N-485-BD通訊模塊;三菱FR-A540變頻器;F940GOT觸摸屏;FX-232CAB-1和FX-500DU-DABO通訊線纜。軟件組成有:FX-PCS/WIN-C PLC編程軟件;FX-PCS-DU/WIN-C觸摸屏編輯軟件。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中,實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師應(yīng)將硬件的連線要求講解清楚。同時(shí),學(xué)生也應(yīng)該提前熟悉以上編程軟件的使用方法。
4. 變頻器的通訊協(xié)議格式和參數(shù)設(shè)定方式
通信協(xié)議是通信雙方按照一定的數(shù)據(jù)格式交換數(shù)據(jù)的一種約定,通信雙方均按照這種格式進(jìn)行發(fā)送和接收。通訊協(xié)議包括:1)從PLC到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù);2)數(shù)據(jù)寫入時(shí),從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù);3)數(shù)據(jù)讀出時(shí),從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù);4)數(shù)據(jù)讀出時(shí),從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)。在PLC編程時(shí),所有協(xié)議一定要嚴(yán)格按照通訊格式要求編寫。
要實(shí)現(xiàn)通訊還需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如果沒有進(jìn)行初始化設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。需要設(shè)置的參數(shù)號(hào)有:Pr.79、Pr.117~Pr.124。同時(shí)要注意:每次參數(shù)初始化設(shè)定完畢或更改參數(shù)以后,需要手動(dòng)復(fù)位變頻器,以使設(shè)置生效。
5. PLC編程
使用十六進(jìn)制數(shù),數(shù)據(jù)在PLC和變頻器之間使用ASCII碼傳輸。根據(jù)實(shí)訓(xùn)控制要求,以控制變頻器正、反轉(zhuǎn)和停止;讀取變頻器當(dāng)前的運(yùn)行頻率;更改變頻器的運(yùn)行頻率為實(shí)例,進(jìn)行編程。