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API RMS機(jī)器人測(cè)量軟件
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API RMS機(jī)器人測(cè)量軟件 API RMS（Robotic Measurement Solution）機(jī)器人測(cè)量軟件包含了兩大適用模塊：RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊以及ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊。 RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊：評(píng)測(cè)流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)。 ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊：使用API RADIAN激光跟蹤儀配合末端執(zhí)行靶標(biāo)系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測(cè)量。通過軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過參數(shù)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的補(bǔ)償校準(zhǔn)。 原文標(biāo)題：API機(jī)器人性能提升全面解決方案 文章出處：【微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。 責(zé)任編輯：haq

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《API RMS機(jī)器人測(cè)量軟件》，本文關(guān)鍵詞  API,RMS,機(jī)器人,測(cè)量,軟件,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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