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機(jī)器視覺可讓工業(yè)機(jī)器人成為協(xié)作機(jī)器人

如果你想改變目前機(jī)器人領(lǐng)域的格局，那么在這個選擇上你一定不會孤單。以協(xié)作機(jī)器人為代表的新一代機(jī)器人正將主宰工業(yè)自動化和運(yùn)動控制市場。然而，工程師們此時可能還在猶豫是否投身于這一領(lǐng)域。數(shù)十年來，由于工業(yè)機(jī)器人在市場中始終占據(jù)著主導(dǎo)地位，大多數(shù)公司寧可選擇繼續(xù)使用工業(yè)機(jī)器人，也不愿使用協(xié)作機(jī)器人。 VeoRobotics公司希望通過機(jī)器視覺技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人改造為協(xié)作機(jī)器人，從而解決公司在機(jī)器人選擇上的難題。 VeoRoboTIcs開發(fā)的高級視覺系統(tǒng)，可在特定的空間里追蹤人和物體。這項技術(shù)可以使機(jī)器人在必要從最新市場報告數(shù)據(jù)來看，協(xié)作機(jī)器人市場份額正在持續(xù)增長。國際清算銀行研究報告顯示，從2015年到2021年，協(xié)同機(jī)器人市場預(yù)計銷量為15萬臺，預(yù)計市值高達(dá)20億美元。通常來講，相對于工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人體型小、移動慢、機(jī)身傳感器多，以及有內(nèi)置安全裝置，這些都使得協(xié)作機(jī)器人更加適合人工操作環(huán)境。根據(jù)Cobotsguide.com網(wǎng)站的現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人參數(shù)對比得出，協(xié)作機(jī)器人的平均負(fù)載為5.8kg，本體重量為68.5 kg。作為對比數(shù)據(jù)，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人最高負(fù)載為2300 kg，庫卡為1000 kg，安川和ABB則為800 kg。但是，這種低負(fù)載設(shè)計讓協(xié)作機(jī)器人在安全性和重復(fù)定位精度方面有了更大的保障。協(xié)作機(jī)器人具有其獨特的安全保障裝置，例如：力覺反饋裝置、視覺傳感器、光學(xué)雷達(dá)和運(yùn)動檢測傳感器，都可以保證工作人員在跟機(jī)器人協(xié)同工作時的安全性。安裝Veo RoboTIcs邏輯系統(tǒng)后，庫卡機(jī)器人的操作安全性明顯提升 VeoRoboTIcs正在研發(fā)一款新的機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠為任何其他機(jī)器人提供其工作范圍內(nèi)的包括操作人員、其他設(shè)備，甚至灰塵等物體和障礙物的感知功能。這款被稱為“人類意識”的系統(tǒng)最近獲得了來自Google Ventures、Next47和一家西門子創(chuàng)辦的風(fēng)險投資公司的投資，總投資金額合計1200萬美元。Veo RoboTIcs系統(tǒng)通過一組定位在機(jī)器人工作區(qū)的深度感應(yīng)攝像機(jī)，實現(xiàn)了對工作區(qū)域的視覺覆蓋。工程師們能夠以此來標(biāo)記周圍環(huán)境中的物體和工人。圖片為機(jī)器人在配置了Veo Robotics高級視覺系統(tǒng)后，能夠識別周圍環(huán)境的示意圖。這套系統(tǒng)安裝在控制器頂部，所以在機(jī)器人工作時不需要調(diào)整吊梁的尺寸和人的位置。當(dāng)人或物體進(jìn)入所標(biāo)記的危險區(qū)域時，正常工作的機(jī)器人會放慢工作速度或完全停止。為了百分百地確保安全性能，任何攝像機(jī)故障或工作范圍內(nèi)的視野受阻都會使機(jī)器人停下來，直到這些問題得到解決。 VeoRobotics公司的CEO帕特里克·索巴爾瓦羅（Patrick Sobalvarro）長期在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域工作，他曾經(jīng)出任過前任Rethink Robotics總裁。索巴爾瓦羅發(fā)現(xiàn)，相對于發(fā)展小型協(xié)作機(jī)器人，大多數(shù)制造企業(yè)更愿意通過升級大型工業(yè)機(jī)器人來提升生產(chǎn)效率，因此，他決定為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)一套匹配的視覺系統(tǒng)。索巴爾瓦羅說：“我們可以重新定義機(jī)器人控制系統(tǒng)，并且能夠讓它跟人類協(xié)同工作，這跟現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)有著本質(zhì)區(qū)別。通過研發(fā)這種安全性可以媲美協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人，可以得到兩個最大的好處：機(jī)器人既能具有高負(fù)載，又能安全地跟人協(xié)同工作。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《機(jī)器視覺可讓工業(yè)機(jī)器人成為協(xié)作機(jī)器人》，本文關(guān)鍵詞機(jī)器,視覺,可讓,工業(yè),機(jī)器人,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。