如何自制迷你小電話機(jī)器人（電話機(jī)器人怎么做）

今日給各位共享怎樣克己迷你小電話機(jī)器人的常識(shí)，其間也會(huì)對(duì)電話機(jī)器人怎樣做進(jìn)行解說(shuō)，如果能可巧處理你現(xiàn)在面對(duì)的問(wèn)題，別忘了重視本站，現(xiàn)在開端吧！

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機(jī)器人制造入門

2005-12-17 10:36:13| 分類： 機(jī)器人_教育日志 |字號(hào) 訂閱

機(jī)器人制造入門

ISBN：

781077560X

價(jià)格：

49

出版社：

北京航空航天大學(xué)出版社

作者：

：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯

出版日期：

2005.07

版次： 1

裝幀： 平裝

頁(yè)數(shù)： 466

開本： 16開

中圖法分類：

TP242

簡(jiǎn)介

本書從一個(gè)業(yè)余機(jī)器人制造者的視點(diǎn)詳盡、粗淺地?cái)⑹隽丝思簷C(jī)器人的制造進(jìn)程。全書以制造一個(gè)巡線機(jī)器人為主線打開，包含東西的運(yùn)用、元器件的選購(gòu)、操控電路的制造、機(jī)器人殼體的制造、運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試等內(nèi)容。

本書簡(jiǎn)略、易懂，描繪詳盡入微，對(duì)讀者制造進(jìn)程中或許遇到的問(wèn)題做了具體的考慮，并供給了調(diào)試電路和處理問(wèn)題的辦法。

本書除可作為機(jī)器人制造的讀物外，也合適作為中學(xué)生課外科技活動(dòng)的教導(dǎo)教材。

目錄

第1章 歡迎機(jī)器人發(fā)明家

1.1 4門學(xué)科1

1.2 克己機(jī)器人剖析2

1.2.1 大腦3

1.2.2 電力單元4

1.2.3 傳感器6

1.2.4 動(dòng)作及反應(yīng)7

1.2.5 其他元件9

1.2.6 機(jī)身10

1.3 制造10

1.3.1 按部就班11

1.3.2 模塊制造11

1.3.3 輕松高興12

1.3.4 尋求和睦和協(xié)助13

1.4 后續(xù)內(nèi)容13

第2章 取得東西和零件的途徑

2.1 訂閱免費(fèi)信息15

2.2 發(fā)現(xiàn)潛在信息17

2.2.1 解讀欄目的內(nèi)容17

2.2.2 清點(diǎn)產(chǎn)品目錄的頁(yè)數(shù)17

2.2.3 價(jià)格比較17

2.3 省錢18

第3章 安全

3.1 從年紀(jì)和履歷中獲益20

3.2 遵從運(yùn)用說(shuō)明20

3.3 戴上安全護(hù)目鏡21

3.4 穿戴其他安全服裝22

3.5 保證滿足的通風(fēng)23

3.6 正確寄存23

3.7 飯前洗手23

3.8 避開風(fēng)險(xiǎn)的化學(xué)元素24

3.8.1 鉛24

3.8.2 汞24

3.8.3 鎘26

3.9 觸電26

3.9.1 AC與DC26

3.9.2 運(yùn)用可充電電池和專業(yè)變壓器26

3.9.3 經(jīng)過(guò)斷路開關(guān)和GFCI插座銜接27

3.9.4 保存接地引腳29

3.9.5 斷開電源29

3.10 避開風(fēng)險(xiǎn)機(jī)器人30

3.11 估量電機(jī)巨細(xì)30

3.12 照明30

3.13 好好歇息而且堅(jiān)持頭腦冷靜31

第4章 數(shù)字萬(wàn)用表

4.1 必備特性33

4.1.1 數(shù)字式33

4.1.2 位數(shù)34

4.1.3 DC電壓34

4.1.4 DC電流34

4.1.5 電阻35

4.1.6 探針或引線35

4.1.7 過(guò)載/保險(xiǎn)絲維護(hù)35

4.2 最好具有的特性36

4.2.1 電容36

4.2.2 二極管36

4.2.3 導(dǎo)通36

4.2.4 頻率37

4.2.5 占空度37

4.2.6 主動(dòng)改動(dòng)量程37

4.2.7 主動(dòng)斷電39

4.2.8 晶體管39

4.2.9 雙顯現(xiàn)39

4.2.10 最大值40

4.2.11 最小值40

4.2.12 支架40

4.3 可選特性41

4.3.1 電感41

4.3.2 RS232/數(shù)據(jù)接口41

4.3.3 示波器42

4.3.4 背景燈42

4.3.5 秒表/單脈沖寬度42

4.3.6 溫度42

4.3.7 聲響42

4.3.8 計(jì)數(shù)42

4.3.9 條形圖43

4.3.10 數(shù)據(jù)堅(jiān)持43

4.3.11 數(shù)據(jù)主動(dòng)堅(jiān)持43

4.3.12 高/低邏輯電路43

4.3.13 存儲(chǔ)器44

4.3.14 相對(duì)形式44

4.3.15 偏移量44

4.3.16 極值測(cè)驗(yàn)/比較44

4.3.17 機(jī)架或橡膠罩44

4.4 AC特性45

4.4.1 AC電壓45

4.4.2 真值RMS46

4.4.3 AC電流46

4.5 取得彎鉤探針適配器46

4.6 底子的萬(wàn)用表廣告比照47

4.6.1 了解特惠型數(shù)字萬(wàn)用表的特性47

4.6.2 了解具有核算機(jī)接口的萬(wàn)用表的特性48

4.6.3 了解多功能高精度萬(wàn)用表的特性50

4.6.4 不同特性產(chǎn)品的價(jià)格52

4.7 沒(méi)有萬(wàn)用表步履維艱52

第5章 數(shù)值和單位

5.1 挑選公制53

5.2 簡(jiǎn)化1 000的乘冪53

5.2.1 M和m55

5.2.2 希臘字母的替換56

5.3 單位縮寫56

5.4 太小了57

5.4.1 猜想遺失的單位57

5.4.2 從三位數(shù)字?jǐn)U打開58

5.4.3 把色彩轉(zhuǎn)換為數(shù)字58

5.4.4 運(yùn)用萬(wàn)用表確認(rèn)元件值60

5.5 所觸及的根底內(nèi)容60

第6章 巡線機(jī)器人

6.1 界說(shuō)途徑狀況63

6.1.1 外表資料63

6.1.2 途徑照明63

6.1.3 確認(rèn)線路63

6.1.4 挑選線路標(biāo)志資料64

6.1.5 曲折和穿插線路65

6.1.6 總結(jié)途徑狀況67

6.2 挑選機(jī)器人尺度67

6.3 調(diào)查“三明治”68

6.3.1 檢測(cè)“三明治”68

6.3.2 “三明治”的機(jī)身75

6.4 制造77

第7章 9V電池

7.1 測(cè)驗(yàn)電池電壓78

7.1.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于電壓測(cè)驗(yàn)79

7.1.2 剖析測(cè)驗(yàn)成果80

7.2 9V電池的特性81

7.3 引薦可選用的9 V電池83

7.3.1 鎳氫電池83

7.3.2 堿性電池83

7.3.3 專用電池84

7.3.4 不引薦運(yùn)用的電池84

7.4 電池品牌稱號(hào)85

7.5 給機(jī)器人運(yùn)用9 V電池86

7.5.1 電池的裝置87

7.6 再接再厲89

第8章 鱷魚夾和測(cè)驗(yàn)線

8.1 今晚鱷魚餓了90

8.2 取得彎鉤線夾91

8.3 測(cè)驗(yàn)跳線92

8.3.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于導(dǎo)通測(cè)驗(yàn)93

8.3.2 斷開銜接測(cè)驗(yàn)94

8.3.3 短接測(cè)驗(yàn)95

8.3.4 鱷魚夾銜接（短接）測(cè)驗(yàn)96

8.4 查找意外的電氣銜接97

8.5 用跳線進(jìn)行勘探98

第9章 電阻

9.1 用電阻約束能量99

9.2 取得一個(gè)電阻分類盒100

9.3 了解尺度巨細(xì)和答應(yīng)差錯(cuò)101

9.4 裁剪電阻102

9.5 電阻和歐姆104

9.6 電阻的測(cè)驗(yàn)104

9.6.1 解說(shuō)萬(wàn)用表上顯現(xiàn)的電阻值105

9.6.2 體會(huì)電阻量程105

9.7 分類和存儲(chǔ)107

9.8 不要受后續(xù)內(nèi)容的引誘109

第10章 發(fā)光二極管

10.1 LED的特性110

10.1.1 LED的尺度110

10.1.2 LED的形狀112

10.1.3 LED鏡頭分類113

10.1.4 LED的觀測(cè)視點(diǎn)114

10.1.5 LED的色彩115

10.1.6 LED的亮度116

10.1.7 LED的功率116

10.2 LED的截止117

10.3 辨認(rèn)多色LED118

10.3.1 雙色118

10.3.2 三色或三態(tài)118

10.3.3 全色119

10.4 測(cè)驗(yàn)LED120

10.4.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于測(cè)驗(yàn)二極管120

10.4.2 解讀LED的測(cè)驗(yàn)成果121

10.5 多品種收購(gòu)123

10.6 照亮你的路123

第11章 制造和測(cè)驗(yàn)一個(gè)電源指示電路

11.1 元件明細(xì)列表125

11.2 電路原理圖126

11.3 樹立電源指示電路127

11.3.1 你看到光了嗎？128

11.3.2用電源指示電路做試驗(yàn)128

11.4 了解每一個(gè)元件的效果128

11.5 丈量電源指示電路129

11.5.1 丈量電路里的電壓129

11.5.2 測(cè)驗(yàn)“某一點(diǎn)”的電壓131

11.5.3 測(cè)驗(yàn)元件的電壓“降”或元件“兩頭”的電壓132

11.5.4 匯總電路電壓133

11.6 丈量電流134

11.6.1 核算電池壽數(shù)136

11.6.2 不要選用探針刺進(jìn)電流端口丈量電壓139

11.7 電路總結(jié)139

第12章 無(wú)焊接樣機(jī)開發(fā)

12.1 需求一個(gè)更好的辦法141

12.2 無(wú)焊接面包板141

12.2.1 用孔銜接142

12.2.2 接線柱146

12.2.3 挑選面包板147

12.3 無(wú)焊接面包板的導(dǎo)線148

12.3.1 挑選跳線150

12.4 克己跳線152

12.4.1 脫落導(dǎo)線結(jié)尾的絕緣層153

12.4.2 按給定尺度截取導(dǎo)線長(zhǎng)度154

12.4.3 繞彎導(dǎo)線結(jié)尾155

12.5 銜接158

第13章 樹立無(wú)焊接面包板

13.1 考慮電源159

13.1.1 預(yù)備9 V電池快速銜接器160

13.1.2 把電源連到接線柱161

13.2 挑選一個(gè)電源開關(guān)162

13.2.1 SPDT163

13.2.2 把電源開關(guān)裝置在面包板上163

13.3 銜接電源總線164

13.3.1 萬(wàn)用表和跳線的合作165

13.3.2 銜接下總線167

13.3.3 中心斷開168

13.4 裝置電源指示LED168

13.4.1 測(cè)驗(yàn)?zāi)滁c(diǎn)的電壓170

13.4.2 修剪導(dǎo)線171

13.5 揭開機(jī)器人電源開關(guān)的隱秘171

13.6 更多預(yù)備172

第14章 可變電阻

14.1 電位計(jì)173

14.1.1 微調(diào)電位計(jì)174

14.1.2 擰表盤175

14.1.3 預(yù)備多種微調(diào)電位計(jì)176

14.1.4 測(cè)驗(yàn)電位計(jì)176

14.2 可調(diào)亮度的LED電路178

14.3 亮度平衡電路179

14.4 硫化鎘光敏電阻181

14.4.1 預(yù)備多種光敏電阻182

14.4.2 體會(huì)光敏電阻的阻值改變183

14.5 光控電路183

14.6 平衡亮度傳感電路184

14.6.1 成對(duì)的亮度傳感器185

14.6.2 匹配光敏電阻185

14.6.3 用于電阻平衡的微調(diào)電位計(jì)186

14.6.4 限流電阻187

14.6.5 測(cè)驗(yàn)點(diǎn)187

14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190

14.6.7 樹立平衡亮度傳感電路190

14.6.8 無(wú)法調(diào)平亮度傳感電路191

第15章 比較器

15.1 電壓比較器192

15.1.1 查看LM393193

15.1.2 預(yù)備比較器195

15.2 亮度比較電路197

15.2.1 比較原理圖和接線表197

15.2.2 標(biāo)示元件198

15.2.3 制造銜接和斷開的導(dǎo)線198

15.2.4 了解亮度比較電路198

15.2.5 亮度比較電路的元件列表198

15.2.6 樹立亮度比較電路199

15.3 增加車頭燈202

15.3.1 了解車頭燈電路的兩個(gè)LED203

15.3.2 樹立車頭燈電路204

15.3.3 重復(fù)串聯(lián)LED的技巧205

15.4 簡(jiǎn)略收拾一下思路206

第16章 晶體管開關(guān)

16.1 界說(shuō)負(fù)電源207

16.1.1 聚集2907A晶體管208

16.2 用萬(wàn)用表測(cè)驗(yàn)雙極型晶體管210

16.2.1 用帶有晶體管插座的萬(wàn)用表丈量210

16.2.2 用有二極管形式的萬(wàn)用表測(cè)驗(yàn)212

16.3 雙極型晶體管測(cè)驗(yàn)電路214

16.3.1 查看PNP晶體管測(cè)驗(yàn)電路的原理圖214

16.3.2 樹立PNP晶體管測(cè)驗(yàn)電路215

16.3.3 查看NPN型晶體管測(cè)驗(yàn)電路的原理圖216

16.3.4 樹立NPN晶體管測(cè)驗(yàn)電路217

16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218

16.4.1 核算晶體管的極限電流218

16.4.2 樹立帶有晶體管的亮度比較電路220

16.5 總結(jié)PNP和NPN晶體管220

第17章 DC電機(jī)

17.1 DC電機(jī)的作業(yè)原理223

17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)223

17.1.2 鐵芯永磁DC無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)227

17.1.3 無(wú)鐵芯永磁DC有刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)229

17.2 簡(jiǎn)略的DC電機(jī)電路230

17.2.1 為簡(jiǎn)略DC電機(jī)電路挑選電機(jī)230

17.2.2 挑選簡(jiǎn)略DC電機(jī)電路的電池231

17.2.3 樹立簡(jiǎn)略DC電機(jī)電路232

17.3 DC電機(jī)的底子特性233

17.3.1 DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性233

17.3.2 DC電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性237

17.3.3 DC電機(jī)的電壓特性239

17.3.4 DC電機(jī)的電流特性241

17.3.5 DC電機(jī)的功率244

17.3.6 DC電機(jī)的聽覺噪聲特性245

17.3.7 DC電機(jī)的電子噪聲245

17.3.8 DC電機(jī)的質(zhì)量特性246

17.3.9 DC電機(jī)的尺度特性246

17.3.10 總結(jié)DC電機(jī)的特性246

17.4 DC齒輪減速電機(jī)247

17.4.1 直齒輪減速電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)248

17.4.2 齒輪齒數(shù)比250

17.4.3 速度轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩的缺陷252

17.4.4 齒輪減速電機(jī)的缺陷252

17.4.5 行星和直齒輪減速電機(jī)252

17.4.6 挑選齒輪減速電機(jī)254

17.5 繼續(xù)前進(jìn)254

第18章 增加齒輪減速電機(jī)

18.1 挑選齒輪減速電機(jī)255

18.1.1 預(yù)備齒輪減速電機(jī)256

18.1.2 查看齒輪減速電機(jī)257

18.2 在亮度比較電路上增加電機(jī)259

18.2.1 二極管259

18.2.2 在亮度比較電路上裝置電機(jī)261

18.3 完結(jié)電路263

第19章 車輪

19.1 車輪結(jié)構(gòu)264

19.2 機(jī)器人車輪的特色265

19.2.1 樹脂充氣輪胎265

19.2.2 輪胎外形266

19.2.3 輪胎的寬度267

19.2.4 輪胎胎面規(guī)劃267

19.2.5 輪胎直徑268

19.2.6 機(jī)器人輪胎的挑選271

19.3 為“三明治”機(jī)器人挑選車輪272

19.3.1 確認(rèn)最大或許最小尺度273

19.3.2 根據(jù)速度來(lái)決議最大尺度275

19.3.3 為“三明治”機(jī)器人挑選車輪275

19.3.4 “三明治”車輪的別的一種挑選276

19.4 清洗輪胎278

19.5 讓車輪轉(zhuǎn)起來(lái)吧280

第20章 聯(lián)軸器

20.1 制造管子281

20.1.1 挑選銅管仍是鋁管281

20.1.2 確認(rèn)金屬管的尺度282

20.2 丈量、截取、制管285

20.2.1 確認(rèn)并符號(hào)管子長(zhǎng)度285

20.2.2 截取、制管286

20.2.3 打磨并完結(jié)切開289

20.2.4 測(cè)驗(yàn)切削成果289

20.3 樂(lè)高十字輪軸290

20.3.1 挑選樂(lè)高十字輪軸的長(zhǎng)度290

20.3.2 預(yù)備樂(lè)高輪軸292

20.4 粘接聯(lián)軸器293

20.4.1 脫膠293

20.4.2 用環(huán)氧樹脂293

20.5 在聯(lián)軸器上鉆個(gè)螺紋孔295

20.5.1 鉆孔前先做符號(hào)295

20.5.2 鉆臺(tái)296

20.5.3 鉆臺(tái)用的老虎鉗297

20.5.4 開端鉆孔297

20.5.5 攻絲298

20.5.6 裝上緊固螺絲299

20.6 賞識(shí)一下聯(lián)軸器299

第21章 焊接設(shè)備

21.1 焊錫絲302

21.2 助焊劑303

21.3 烙鐵304

21.4 焊接架305

21.5 焊接用海綿306

21.6 “輔佐手”東西307

21.7 真空吸焊器308

21.8 典型的焊接流程309

21.9 預(yù)備焊接310

第22章 焊接和連線

22.1 銜接電機(jī)和開關(guān)311

22.1.1 銜接電機(jī)311

22.1.2 把巡線開關(guān)銜接起來(lái)327

22.1.3 銜接LED套管電路332

22.1.4 完結(jié)作業(yè)334

22.2 焊接經(jīng)歷334

第23章 母板

23.1 巡線電路335

23.1.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)焊接與印刷電路板337

23.1.2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)焊接巡線電路338

23.2 測(cè)驗(yàn)機(jī)器人電路347

23.2.1 低電阻電路的風(fēng)險(xiǎn)347

23.2.2 查看未焊接的引腳348

23.2.3 查看一切直連到電源正極的引腳348

23.2.4 丈量整個(gè)電路的阻抗348

23.2.5 丈量電壓降350

23.2.6 從頭加熱焊點(diǎn)350

23.3 屏住呼吸351

第24章 車體制造

24.1 著手做機(jī)器人車體352

24.1.1 構(gòu)圖352

24.1.2 構(gòu)思，然后依照適用元件的約束再修訂353

24.1.3 規(guī)劃車體353

24.1.4 選用預(yù)制渠道355

24.2 改造“三明治”的容器357

24.2.1 鉆電機(jī)孔357

24.2.2 裝置電機(jī)361

24.2.3 制造電機(jī)套管364

24.2.4 裝置電機(jī)和套管369

24.2.5 做開關(guān)和電池固定支架369

24.2.6 裝置電路板372

24.2.7 為微調(diào)電位計(jì)鉆孔377

24.2.8 在容器蓋子上切個(gè)窗口378

24.2.9 完結(jié)觸摸378

24.3 預(yù)備動(dòng)起來(lái)379

第25章 試運(yùn)轉(zhuǎn)巡線機(jī)器人

25.1 校對(duì)并擰緊380

25.1.1 開始測(cè)驗(yàn)380

25.1.2 試運(yùn)轉(zhuǎn)??巡一條直線385

25.1.3 校對(duì)常見的問(wèn)題385

25.1.4 機(jī)器人是直線跋涉的嗎？389

25.2 處女航391

25.2.1 處理轉(zhuǎn)向問(wèn)題391

25.3 進(jìn)步潛在功能392

25.3.1 電池的反接維護(hù)393

25.3.2 用電容消除電涌393

25.3.3 改進(jìn)巡線才能394

25.4 最終的謝幕396

第26章 再次登臺(tái)

26.1 機(jī)器人組件397

26.1.1 邏輯芯片397

26.1.2 微操控器398

26.1.3 穩(wěn)壓器400

26.1.4 電容402

26.1.5 太陽(yáng)能403

26.1.6 電阻網(wǎng)絡(luò)405

26.1.7 按鈕405

26.1.8 DIP開關(guān)406

26.1.9 跳接器和短路塊407

26.1.10 歪斜傳感器408

26.1.11 溫度傳感器409

26.1.12 觸摸傳感器409

26.1.13 物體勘探和紅外遙控410

26.1.14 間隔和方針傳感器411

26.1.15 振蕩器和晶體412

26.1.16 聲響413

26.1.17 繼電器414

26.1.18 增加齒輪415

26.1.19 舵機(jī)417

26.1.20 編碼器417

26.1.21 顯現(xiàn)屏418

26.1.22 無(wú)線數(shù)據(jù)傳送和操控419

26.2 應(yīng)戰(zhàn)每一天420

26.2.1 給室內(nèi)植物灑水的機(jī)器人420

26.2.2 主動(dòng)堆肥車421

26.2.3 廢物傾倒器421

26.2.4 擦窗機(jī)器人421

26.2.5 房頂老鼠421

26.2.6 微型掃雪機(jī)422

26.2.7 鼻涕蟲碾碎機(jī)422

26.2.8 主動(dòng)大街郵箱422

26.3 競(jìng)賽422

26.3.1 全國(guó)際的相撲機(jī)器人423

26.3.2 三人組的大學(xué)機(jī)器人救活競(jìng)賽424

26.3.3 亞特蘭大機(jī)器人吸塵器競(jìng)賽424

26.3.4 西雅圖機(jī)器人協(xié)會(huì)的機(jī)器人集會(huì)424

26.3.5 達(dá)拉斯個(gè)人機(jī)器人小組??Roborama425

26.3.6 伊利諾斯州機(jī)器人技能沙龍425

26.4 寬廣的機(jī)器人國(guó)際425

第27章 附錄

27.1 戲法般的歐姆定律426

27.1.1 歐姆定律有助于挑選限流電阻427

27.1.2 經(jīng)過(guò)電壓來(lái)確認(rèn)電流427

27.1.3 歐姆定律的要害428

27.1.4 歐姆定律最底子的意義428

27.2 在我寫書時(shí)偶爾損壞的元件428

27.2.1 怎樣裝置9 V電池428

27.2.2 把開關(guān)熔斷429

27.2.3 萬(wàn)用表保險(xiǎn)絲爆裂430

27.2.4 第2次犯錯(cuò)432

27.3 電壓的實(shí)踐稱號(hào)432

27.3.1 地，不是負(fù)極電壓432

27.3.2 V的意義432

克己小手藝機(jī)器人過(guò)程：

1、資料和東西：紙盒(各種藥盒、火柴盒)、鐵絲、火柴棍、膠囊藥丸盒、乳膠、剪月、鉗子。

2、制法：身體用扁形長(zhǎng)方盒手臂用兩個(gè)扁扁怎樣克己迷你小電話機(jī)器人的長(zhǎng)條形盒怎樣克己迷你小電話機(jī)器人，用鉛絲將身體和手臂穿在一同怎樣克己迷你小電話機(jī)器人，鉛絲兩頭打結(jié)，手臂還能活動(dòng)怎樣克己迷你小電話機(jī)器人；腿用方形的長(zhǎng)條盒；腳用火柴盒；頭用方形扁盒；耳朵用小丸藥盒蓋；眼睛也是小丸藥盒蓋，刺進(jìn)一個(gè)赤色膠囊并粘牢；嘴用小條形盒；天線是用兩根火柴；頸部用小丸藥盒蓋做成。開口向下粘在機(jī)器人頭的下邊，再將小丸藥盒的里圈剪下來(lái)粘在身體的上邊，干后將盒蓋蓋在里圍上，這樣頭和身體銜接在一同還能夠滾動(dòng)，悉數(shù)拼裝粘合結(jié)束就完結(jié)了。

當(dāng)咱們看到電視上怎樣克己迷你小電話機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)上呈現(xiàn)的高科技機(jī)器人怎樣克己迷你小電話機(jī)器人，許多小伙伴都仰慕不已，從心里也想具有歸于自己的機(jī)器人，每逢自己帶著機(jī)器人去鄉(xiāng)村參與一些志愿者活動(dòng)，許多小朋友很快就圍了上來(lái)，力爭(zhēng)上游的想近間隔調(diào)查機(jī)器人，當(dāng)自己帶著機(jī)器人走了后，有的小朋友卻戀戀不舍的哭了起來(lái)，科技飛速的開展的現(xiàn)在，小朋友對(duì)機(jī)器人的酷愛和探究充滿著稠密的愛好。

今日就和咱們介紹一下怎樣克己一臺(tái)簡(jiǎn)易的機(jī)器人，需求什么常識(shí)和資料下面的圖片便是自己一個(gè)人規(guī)劃結(jié)構(gòu)、樹立電路、程序編寫最終完結(jié)的一臺(tái)根據(jù)arduino為操控中心、搭載色彩辨認(rèn)的輪式轉(zhuǎn)移機(jī)器人。

首要已然說(shuō)是機(jī)器人，那么必定和人的底子構(gòu)成必定是有聯(lián)絡(luò)的。作為人最中心的部分便是咱們的大腦了，咱們的言語(yǔ)動(dòng)作思想都是離不開大腦的，那么機(jī)器人必定也要具有自己的大腦，而關(guān)于一臺(tái)簡(jiǎn)易機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的大腦便是微處理器（MCU）單片機(jī)，而現(xiàn)在市場(chǎng)上的單片機(jī)品種繁復(fù)，從最底子的51單片機(jī)，到AVR、STM32、arduino等等。單片機(jī)起到的便是一個(gè)機(jī)器人的司令部，操控著機(jī)器人的各部分的舉動(dòng)。

arduino

已然有了大腦，那么機(jī)器人還需求和人相同有感官，而機(jī)器人的感官便是傳感器，這些傳感器便是機(jī)器人的眼睛、耳朵、鼻子感觸周圍的環(huán)境物理量 ，傳感器感觸到相關(guān)外界信息后，就會(huì)信息傳給單片機(jī)，單片時(shí)機(jī)做出相應(yīng)的處理。傳感器的品種也有許多種，克己的機(jī)器人上首要運(yùn)用了3類傳感器，灰度傳感器、紅外傳感器、色彩傳感器。

各種傳感器

人有四肢能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，那么機(jī)器人也需求運(yùn)動(dòng)，怎樣克己迷你小電話機(jī)器人他們運(yùn)動(dòng)考得的直流電機(jī)、舵機(jī)等等，這些原件不會(huì)與單片機(jī)相銜接，由于怎樣克己迷你小電話機(jī)器人他們的作業(yè)電流有必定的要求，而單片機(jī)的電流很小，只能支撐部分傳感器的直接銜接，而關(guān)于這些電機(jī)舵機(jī)而言，需求一些驅(qū)動(dòng)模塊，比方常用的L298N。

直流電機(jī)

除此之外咱們必定還需求電源，電源能夠選用現(xiàn)在使用很廣的18650鋰電池，或許一些其他里聚合物電池。其間還需求一些其他的集成模塊，例如穩(wěn)壓模塊等，導(dǎo)線、開關(guān)這些必定也是必不可少的。

當(dāng)咱們樹立完硬件部分后，還有便是很重要的部分，便是程序的編寫，程序便是機(jī)器人的魂靈，沒(méi)有程序的機(jī)器人便是一頓廢鐵，是不能活動(dòng)的

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