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人工智能電話機(jī)器人錯誤碼大全(人工智能機(jī)器人接電話怎么辦)

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以下為發(fā)那科罕見呆板人非常報警旌旗燈號及復(fù)雜處置懲罰方法。細(xì)致人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全的報警代碼及處置懲罰請參閱無關(guān)材料。

報警代碼

報警信息描繪

起因及打消

SRVO-001

SERVO Operator panel

E–stop

呆板人管制器管制操縱面板上緊迫遏制按鈕按下。

復(fù)位緊迫遏制按鈕人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全,RESET 復(fù)位。

SRVO-002

SERVO Teach pendant

E–stop

呆板人TP示教器緊迫遏制按鈕按下。

復(fù)位緊迫遏制按鈕,RESET 復(fù)位。

SRVO-003

SERVO Deadman switch

released

手動操縱形態(tài),TP示教器面前DEADMAN 松開。

DEADMAN 按住,RESET 復(fù)位。

SRVO-004

SERVO Fence open

平安門開。

敞開平安門,RESET 復(fù)位,如未打消,查抄平安門回路。

SRVO-007

SERVO External emergency

stops

內(nèi)部設(shè)置裝備擺設(shè)報警輸出。

排除內(nèi)部設(shè)置裝備擺設(shè)毛病,RESET 復(fù)位,如未打消,查抄急?;芈?。

SRVO-008

SERVO Brake fuse blown

緊迫遏制管制面板保險絲熔斷。

改換對應(yīng)保險絲,請留神規(guī)格型號。

SRVO-050

SERVO Collision Detect

alarm (G:%d A:%d)

呆板人產(chǎn)生與核心設(shè)置裝備擺設(shè)的撞擊干預(yù)。

查抄撞擊點(diǎn),手動示教呆板人脫離干預(yù)物體。

SRVO-062

SERVO BZAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脈沖編碼器電池電量耗盡或電池供電回路產(chǎn)生毛病。

改換電池,復(fù)原脈沖編碼器數(shù)據(jù)后重啟,做MASTERING復(fù)原。

SRVO-065

WARN BLAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脈沖編碼器電池電拔高于容許值。

改換脈沖編碼器電池。

SRVO-214

SERVO Fuse blown

(Amp,Robot:%d)

伺服放年夜器面板保險絲熔斷。

改換對應(yīng)保險絲,請留神規(guī)格型號。

SRVO-230

SERVO Chain 1

abnormal %x,%x

旌旗燈號鏈1謬誤

以后報警界面,F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES,RESET 復(fù)位。

SRVO-231

SERVO Chain 2

abnormal %x,%x

旌旗燈號鏈2謬誤

以后報警界面,F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES,RESET 復(fù)位。

改換電池:

FANUC 呆板人零碎在頤養(yǎng)傍邊需求改換兩種電池:改換管制器主板上的電池和呆板人本體上的電池。

(1)改換管制器主板上的電池:

順序和零碎變量存儲在主板上的SRAM 中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保管數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓缺乏時,則會在TP 上表現(xiàn)報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM 中的內(nèi)容將不克不及備份,這時需求改換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)從頭加載。是以,平常留神用Memory Card 或軟盤按期備份數(shù)據(jù)。

管制器主板上的電池兩年換一次,詳細(xì)步調(diào)如下:

1° 籌辦一節(jié)新的鋰電池(保舉運(yùn)用FANUC 原裝電池)。

2°呆板人通電開機(jī)失常后,守候30 秒。

3°呆板人關(guān)電,關(guān)上管制器柜子,拔下討論取下主板上的舊電池。

4°裝上新電池,插好討論。

(2)改換呆板人本體上的電池:

呆板人本體上的電池用來保管每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。是以電池需求每年都改換,在電池電壓降落報警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)呈現(xiàn)時,容許用戶改換電池。若不迭時改換,則會呈現(xiàn)報警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此機(jī)會器人將不克不及舉措,碰到這種環(huán)境再改換電池,還需求做Mastering,才干使呆板人失常運(yùn)轉(zhuǎn)。

詳細(xì)步調(diào)如下:

1°堅持呆板人電源開啟,按下呆板急停按鈕。

2°關(guān)上電池盒的蓋子,拿出舊電池。

3°換上新電池(保舉運(yùn)用FANUC 原裝電池),留神不要裝錯正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識)。

4°蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

改換光滑油

呆板人每任務(wù)一年(任務(wù)工夫按每禮拜5天,天天8小時計較,請依據(jù)實(shí)踐環(huán)境折算)必需要增加光滑油,每任務(wù)三年或滿10000小時必需改換光滑油。

詳細(xì)步調(diào)如下:

1°呆板人電源OFF。

2°拔失出油口塞子。

3°從進(jìn)油口處插手光滑油,直到出油口處有新的光滑油流出時,遏制加油。

4°讓呆板人被加油的軸重復(fù)動彈,舉措一段工夫,直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5°把出油口的塞子從頭裝好。

留神:謬誤的操縱將會招致密封圈敗壞,為防止產(chǎn)生謬誤,培修職員應(yīng)思索以下幾點(diǎn):

1°改換光滑油之前,要將出油口塞子拔失。

2°運(yùn)用手動油槍遲緩插手。

3°防止運(yùn)用工場提供的緊縮氛圍作為油槍的能源源,假如非要不成,壓力必需管制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必需管制在15/ss 以內(nèi)。

4°必需運(yùn)用規(guī)則規(guī)格的光滑油,其人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全他光滑油會敗壞加速器。

5°改換實(shí)現(xiàn),確認(rèn)沒有光滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

6°為了避免滑倒變亂的產(chǎn)生,將呆板人和地板上的油跡徹底斷根清潔。

至于需求改換光滑油的數(shù)目和加油口/出油口的地位參閱機(jī)器頤養(yǎng)手冊,倡議運(yùn)用FANUC原裝光滑油。

咱們不僅是干貨的搬運(yùn)工

距產(chǎn)業(yè)呆板人年夜神只差存眷

指南車呆板人學(xué)院,呆板人工匠搖籃

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