科技不斷在發(fā)展為我們的生活提高了許許多多的便捷，比如共享充電寶、智能門鈴、自動售貨機、GPS導(dǎo)航等這些一系列應(yīng)用就是非常好的例子了，除此之外，物聯(lián)網(wǎng)卡還實現(xiàn)了對特殊人群的應(yīng)用，比如說智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡，智能輪椅對于老人、殘疾人士等特殊人群來用是非常的適合了，那么接下來我們來了解一下智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡為什么這么方便呢？到底是有什么奧妙之處。
智能輪椅的任務(wù)是安全、便捷地把用戶送到目的地，完成既定任務(wù)。在運動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動機器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)。
在運動過程中，輪椅既需要接受用戶的指令，又需結(jié)合環(huán)境信息啟動自身避障、導(dǎo)航等功能模塊，與移動機器人不同的是，在使用過程中，輪椅與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)。 這就要求在設(shè)計之初就把人這個因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應(yīng)成為智能輪椅設(shè)計中最重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能輪椅需被設(shè)計為一個功能多元化，能滿足多種層次需要的電子系統(tǒng)，而模塊化最能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能化的特征，每個用戶都能根據(jù)其自身殘障類型和程度選擇適當(dāng)?shù)哪K集成，且設(shè)計者可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過增添功能模塊，很方便地對輪椅功能進行改進。
智能輪椅的總功能可以分為以下幾個子功能：環(huán)境感知及導(dǎo)航功能、控制功能、驅(qū)動功能和人機交互功能。通過對智能輪椅的功能分析和模塊劃分，再結(jié)合具體的研究內(nèi)容和期望控制目標(biāo)，其系統(tǒng)主要由傳感器模塊、驅(qū)動控制模塊和人機交互模塊3部分組成。
傳感器模塊主要有內(nèi)部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構(gòu)成，通過姿態(tài)傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關(guān)主要負責(zé)持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息。
控制模塊我們采用后輪驅(qū)動的方式，每一個后輪配置一個電動機，在控制器的操作下實現(xiàn)電動輪椅的前進、后退和轉(zhuǎn)向。人機交互接口由操作桿和個人計算機接口數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實現(xiàn)基本的人機交互功能。
作為子女的我們，總會擔(dān)心老人家的身體健康了，特別一旦老人家年紀(jì)大了，總避免不免身體出現(xiàn)任何情況或者行動不方便，而智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡的出現(xiàn)將能保障老人健康及行動各方面，智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡擁有環(huán)境感知、導(dǎo)航功能、自動控制、驅(qū)動功能、人機交互等諸多功能，如此以來，智能輪椅物聯(lián)網(wǎng)卡的應(yīng)用將為特殊人群帶來諸多方便。
