百度地圖標(biāo)注-無人駕駛汽車研發(fā)三維交通地圖

據(jù)消息人士透露，百度地圖標(biāo)注近日召開了無人駕駛技術(shù)研討會議，除了探討汽車傳感器和系統(tǒng)控制系統(tǒng)的研發(fā)，百度正在進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。 此前，百度正在研發(fā)無人駕駛汽車的消息得到證實。百度正在研發(fā)的無人駕駛汽車具備多種傳感器，可以在復(fù)雜路面上行駛，同時與谷歌地圖標(biāo)注無人駕駛汽車無方向盤不同，百度無人汽車更強調(diào)人車配合。 據(jù)百度研究院副院長余凱介紹，百度研究院將無人駕駛研發(fā)項目分成了三個模塊—感知環(huán)境、完成任務(wù)和控制指令。第一局部感知環(huán)境，主要通過傳感器去感知車的駕駛環(huán)境，包括車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境，以及周圍的行人和車輛。 第二局部完成任務(wù)是指根據(jù)汽車需要完成的任務(wù)，比如用戶想回家或是想去辦公室，汽車會根據(jù)當(dāng)前的動態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定下一步的決策。最后是控制指令，就是把決策轉(zhuǎn)換成實際對車的控制指令，比如一個油門、一個剎車的命令。百度目前主攻的對于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。 精細(xì)道路地圖的缺失是目前我國實現(xiàn)智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLA M即時定位與地圖構(gòu)建)服務(wù)，推動無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。中國自動控制和人工智能專家、國內(nèi)無人駕駛汽車研發(fā)先驅(qū)、中國工程院院士李德毅如是說。 近年來，百度加大在人工智能領(lǐng)域的投資，組建了深度學(xué)習(xí)研究院、發(fā)起百度大腦研究計劃、招攬GooglBrain之父吳恩達(dá)等人才加入。同時，百度正圍繞智能化搜索展開研究，包括語音識別、智能識別等。