高精度地圖標(biāo)注如何輔助自動駕駛？

假如有人問你，駕車出門走失了該怎么辦？在十幾年前，你或許會去尋覓鄰近的路途標(biāo)識，也或許向路人尋求協(xié)助；而在現(xiàn)在，你一定會拿出手機(jī)，打開其間的地圖功能，依托導(dǎo)航來走出困境。
確實(shí)，在咱們駕車出行的時(shí)候，地圖標(biāo)注通常不是一項(xiàng)必備品，但卻經(jīng)常會在一些緊急狀況，幫咱們處理當(dāng)務(wù)之急。但是，當(dāng)轎車替代咱們變成駕駛員時(shí)，誰又能確保它們在走失后，不想尋求地圖的協(xié)助呢？最少從現(xiàn)在來看，地圖現(xiàn)已開端被自動駕駛轎車所寵愛，而精度更高的地圖更是逐步變成公司布置有關(guān)技能計(jì)劃時(shí)的必要條件。 高精度怎么輔佐自動駕駛？
步入正題之前，有必要先了解一下啥是高精度地圖。
顧名思義，高精度地圖相較當(dāng)下平時(shí)運(yùn)用的電子地圖，其精度更高，但卻不僅僅體現(xiàn)在顯現(xiàn)的圖畫更為明晰，而是能夠供給愈加精準(zhǔn)的坐標(biāo)方位。一般來說，傳統(tǒng)的電子地圖首要用于我們平時(shí)出行，其精準(zhǔn)度處在米級的水平，即便存在十余米的差錯(cuò)，也并不會給用戶帶來多大的影響；而高精度地圖，精準(zhǔn)度則減小在1米范圍內(nèi)，甚至關(guān)于車道線、路肩等方位，其精度能夠到達(dá)公分級。
因而，依托這一精準(zhǔn)定位的潛力，使得高精度地圖越來越受各家公司的喜愛，而公司在布置自動駕駛轎車的技能計(jì)劃時(shí)，也開端轉(zhuǎn)變思路向其靠攏。此前長安選擇與百度地圖標(biāo)注進(jìn)行協(xié)作，并在后者的協(xié)助下，完成了上一年重慶到北京的自動駕駛測試；而近期，博世宣告與高德、baidu、四維圖新三家地圖廠商協(xié)作，旨在聯(lián)系本身的技能優(yōu)勢與高精度地圖的作用，進(jìn)步自動駕駛轎車的定位水平。
上海交通大學(xué)教授、轎車節(jié)能研究所所長殷承良向《新能源轎車新聞》解釋，自動駕駛轎車運(yùn)用攝像頭、雷達(dá)等傳感器來勘探周圍的路況，再與高精度地圖中的數(shù)據(jù)進(jìn)行地勢匹配，就能夠斷定轎車所在的當(dāng)時(shí)方位。
簡略來說，這是與調(diào)查周圍指向型路標(biāo)、象征性建筑來斷定方位的辦法相似，但自動駕駛轎車的作業(yè)原理要復(fù)雜的多。由于高精度地圖能夠供給更為詳細(xì)的路途信息，除了描寫周圍路途的形狀、人行橫道、路途信息指示牌、限速象征等交通參照物，還能對每條車道的斜度、曲率、歪斜程度，以及轎車與車道線間的間隔等信息進(jìn)行描寫，這使得自動駕駛轎車不僅能夠精確地找到自個(gè)的方位，也能在行進(jìn)軌道的計(jì)劃和跟蹤上進(jìn)行更多細(xì)節(jié)的優(yōu)化。
自動駕駛轎車的數(shù)據(jù)反哺
實(shí)際上，高精度地圖之所以被我們所看好，并不在于其完成定位的水平怎么之高，而是出于技能本錢甚至將來自動駕駛轎車商業(yè)化量產(chǎn)的思考。
客觀地講，要想完成車輛的精準(zhǔn)定位，并不只一種手法。例如經(jīng)過運(yùn)用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等很多傳感器進(jìn)行路途信息的收集，再聯(lián)系高精度的慣性導(dǎo)航技能，也徹底能夠完成車輛在靜態(tài)及運(yùn)動過程中方位的判斷。不過，這些技能的運(yùn)用，關(guān)于一輛轎車來講，本錢仍是太高了。殷承良談道，比較而言，運(yùn)用高精度地圖完成地勢匹配，即便自動駕駛轎車搭載運(yùn)用低本錢傳感器，也能得到較好的定位作用。
尤其是在高速公路這類的結(jié)構(gòu)化程度較好的路途上，能夠極好地應(yīng)對相似于SEA分級規(guī)范中L3等級的場景。在殷承良看來，高精度地圖是一種較低本錢的技能路途，也是自動駕駛轎車中較為必要的技能手法。
現(xiàn)在，高德現(xiàn)已對外免費(fèi)敞開了高精度地圖的數(shù)據(jù)，為自動駕駛轎車的開發(fā)供給技能支持；而近期baidu宣告敞開的自動駕駛平臺中，也包含了地圖這一子項(xiàng)目，這無疑給車企帶來杰出的資本條件。不過，殷承良也表明說，盡管如此，但車企也要有必要把握地圖增量在線升級的技能。
一般來說，高精度地圖會在前期將根本的地圖離線數(shù)據(jù)儲存在轎車內(nèi)，但由于實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)筑路、車道線調(diào)整等狀況，使得離線地圖不能徹底滿足自動駕駛轎車的請求，而這也就需求后者在行進(jìn)中將收集到的數(shù)據(jù)反哺給地圖的云端。
殷承良通知《新能源轎車新聞》，自動駕駛轎車運(yùn)用攝像頭、雷達(dá)等傳感器收集周圍的數(shù)據(jù)，經(jīng)過算法以及數(shù)據(jù)模型將其規(guī)范化，以此將生成的增量信息在本來的地圖上進(jìn)行有些的在線重構(gòu)，以使得轎車能夠愈加精準(zhǔn)地完成地勢的匹配。
經(jīng)過這種方法，不僅能實(shí)時(shí)確保高精度地圖的靜態(tài)信息，還能為之參加更多的動態(tài)特點(diǎn)。比如交通擁堵狀況、紅綠燈狀況，甚至雨、雪、路途結(jié)冰等實(shí)時(shí)性的惡劣環(huán)境，也會在動態(tài)信息收會集得以反應(yīng)。
地圖測繪成難點(diǎn)
高精度地圖似乎描寫了一幅非?？滏漠嬅妫热蝗绱?，各家公司為何不瞄準(zhǔn)這一點(diǎn)加大投入開發(fā)的力度？話雖如此，但談何容易。出于地圖信息關(guān)系到國家安全，并不是任何人都有地圖測繪的資歷，而從事高精度地圖的收集也通常需求比較傳統(tǒng)地圖更為精細(xì)的專業(yè)設(shè)備，而滿足這些條件的也只要為數(shù)不多的幾家地圖廠商。
此外，電子地圖在被運(yùn)用之前，均需求進(jìn)行加密，即經(jīng)過加密算法，在坐標(biāo)體系上參加一定量的隨機(jī)偏差。而若要運(yùn)用于自動駕駛轎車上時(shí)，其導(dǎo)航、傳感器等體系也需求進(jìn)行一次坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)的處理，才干合作高精度地圖進(jìn)行定位作業(yè)。要知道，自動駕駛轎車對數(shù)據(jù)精確性、實(shí)時(shí)性的請求較高，行進(jìn)過程中體系對路況及車輛動作的決斷是不是會遭到坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)的影響，無形之中為其穩(wěn)定性加了一個(gè)問號。
而這也使得浙江吉祥控股集團(tuán)董事長李書福在本年的兩會上提交提案，審慎對進(jìn)行自動駕駛開發(fā)技能的公司提前、有條件地敞開地圖測繪天資，并進(jìn)行有用監(jiān)管。希望在確保國家信息安全的前提下有條件地向有些公司敞開地圖測繪天資，以下降自動駕駛技能的開展壁壘。
此前馭勢科技CEO吳甘沙也在承受有關(guān)媒體時(shí)表明，敞開測繪天資確實(shí)是個(gè)實(shí)際的需求，而依照傳統(tǒng)地圖的測繪方法，即便數(shù)據(jù)精度有所進(jìn)步，但卻不是活的地圖，盡管依托自動駕駛轎車的數(shù)據(jù)收集能夠完成路途信息的不斷更新，但在國內(nèi)現(xiàn)在的法律法規(guī)下，這種思路似乎是行不通的。
據(jù)交通部發(fā)布的數(shù)據(jù)，截至2016年，全國公路總路程到達(dá)469.63公里，而高速公路的總路程現(xiàn)已打破13萬公里。而面臨巨大的交通網(wǎng)絡(luò)，要想堅(jiān)持路途信息時(shí)刻處于新鮮狀況，僅靠地圖廠商的才干來保持，仍是比較艱難的。
在筆者看來，自動駕駛轎車不是公司悶頭苦干就能做好的商品，而是一個(gè)集大成的商品，需求聯(lián)系產(chǎn)業(yè)鏈中方方面面的人來貢獻(xiàn)力量。
傳統(tǒng)轎車公司自不必說，而零部件供貨商所把握的傳感器技能也同樣是自動駕駛轎車的中心所在。與此同時(shí)，跟著深度學(xué)習(xí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的逐步老練，從IT范疇跨界而來的科技公司，也逐步變成自動駕駛轎車陣營中的主力軍。而現(xiàn)在，高精度地圖也被各家公司所覬覦，并作為計(jì)劃技能路途時(shí)的必要條件，這也使得各大地圖廠商變成業(yè)界的主要人物。
正如一些報(bào)導(dǎo)所描寫的那樣，當(dāng)自動駕駛轎車完成商用、大面積普及于商場，其轎車的身份將會從私有物品轉(zhuǎn)變成我們同享運(yùn)用的交通工具。盡管此種說法頗受認(rèn)同，但值得一提的是，這種同享的理念，不僅始于商品上路之時(shí)，更是要體現(xiàn)在前期的技能研制期間。各范疇公司活躍同享技能作用，互相揚(yáng)長避短，穿插驗(yàn)證技能的可行性、穩(wěn)定性，才干盡快地將自動駕駛轎車推向商場。