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道路并不是混凝土和瀝青的簡單堆砌,因為它們是在不停變化著的,交通信號燈和各種指示牌也在隨著道路規(guī)劃的變更而拆裝。雖然人類駕駛員可以很好地適應(yīng)這種環(huán)境變化,但自動駕駛汽車卻需要地圖標注的額外幫助。由前特斯拉 Autopilot 團隊成員 Andrew Kouri 和 Erid Reed、以及 iRobot 計算機視覺工程師 George Tall 在去年 12 月成立的高清地圖繪制初創(chuàng)企業(yè) Lvl5,就開發(fā)出了一套利用攝像頭采集大量視頻信息、再將之不斷刷新轉(zhuǎn)換成高分辨率 3D 地圖的方法。 這些地圖會始終反映最新路況,給自動駕駛汽車提供安全檢測和規(guī)劃行駛路線的信息。Kouri 在接受 TheVerge 采訪時表示: 很多人都忽視了一點,真正的自動駕駛汽車不會到來,除非有了每一天都在更新的優(yōu)質(zhì)高清地圖。 此前沒有一家公司在做這件事,而這正是 Lvl5 所要打造的。 他們認為,這是一套廉價的解決方案,可以打敗其它科技企業(yè)、以及汽車制造商們所押注的昂貴傳感器,這會是一套比 Mobileye、TomTom 和 HERE 等對手更具競爭力的系統(tǒng)。 今年 3 月份的時候,該公司已從 Y Combinator 孵化器畢業(yè)。 Kouri 稱自動駕駛汽車并不需要激光雷達、燈光檢測和測距雷達來識別周邊環(huán)境,這與谷歌旗下的 Waymo 等很多廠商和科技公司的觀點相悖,后者認為這是安全投放自動駕駛汽車的必要條件。 從很多方面來看,Lvl5 與特斯拉的做法是比較接近的,該公司聲稱可在不依賴激光雷達的情況下部署純自動駕駛車輛。 Kouri 表示:我們并不關(guān)心激光雷達或計算機視覺這兩項技術(shù)誰能勝出,當(dāng)前我們所知的是,如果我們想要大規(guī)模生產(chǎn)自動駕駛汽車,攝像頭已經(jīng)做好了準備、但激光雷達卻還沒有。 Lvl5 采用了基于消費級攝像頭和一套計算機視覺算法的系統(tǒng),可將其捕捉到的所有視頻轉(zhuǎn)為實用的 3D 地圖,但它仍需要擴大其規(guī)模。 據(jù)悉,該公司邀請了 2500 名司機下載和使用自家應(yīng)用。于是在 3 個月的時間里,他們開發(fā)出了覆蓋全美 50 萬英里道路的地圖管道數(shù)據(jù),而且在持續(xù)刷新。 有報道稱,這家公司目前正與一家未具名的大型汽車制造商進行試點,但最終目標是與更多企業(yè)合作 —— 允許它們付個初裝費,即可在車子上安裝該系統(tǒng)。 該高清地圖可以在一天內(nèi)多次改變,因此需要持續(xù)的維護,所以廠商最終還是要按月支付訂閱費。
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