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機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī),機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)可分為

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機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。 機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種 1.交流伺服電動(dòng)機(jī):包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。 2.微型電動(dòng)機(jī):包括超聲波電機(jī) 3.直流伺服電動(dòng)機(jī):包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。 4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī):包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 fqj

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