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【電銷機(jī)器人】機(jī)器人控制方式有哪些

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控制方式

①操作型機(jī)器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

⑤感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器**的信息控制機(jī)器人的動作。 

⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。

⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

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