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電話(huà)機(jī)器人常見(jiàn)故障有哪些(電話(huà)機(jī)器人話(huà)術(shù)模板)

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本文目錄一覽:

1、機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案 2、c153a2機(jī)器人報(bào)錯(cuò) 3、hrmaintenance現(xiàn)代機(jī)器人錯(cuò)誤報(bào)警代碼 機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方案

1.機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳開(kāi)或無(wú)法打開(kāi)。

原因:開(kāi)關(guān)老化,錯(cuò)誤的開(kāi)關(guān)選擇,泵卡死或電機(jī)短路,線(xiàn)路老化、短路、過(guò)小或異相。

解決方案:關(guān)閉控制系統(tǒng)電源,然后用繞組表測(cè)量電路三相是否短路或接地(測(cè)量時(shí)注意:取下變頻輸出端子,以免測(cè)試時(shí)燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),看是否卡住,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。

2.機(jī)器人接觸器有噪音。

原因:很可能是接觸器的接觸面不平整,表面有沙子或鐵銹。這樣一來(lái)就會(huì)缺相,最后燒壞接觸器、開(kāi)關(guān)變頻器等元件。

解決方案:關(guān)閉控制接觸器的負(fù)荷開(kāi)關(guān),如果手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器的噪音在重復(fù)多次后仍未減輕,則需要將其拆下,平滑電樞,或更換新的接觸器。

c153a2機(jī)器人報(bào)錯(cuò)

c153a2機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)錯(cuò)代碼以及原因

子銳機(jī)器人1 2016-12-09 機(jī)器人故障診斷 1317

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障

原因:急停鍵被壓下;由軟件引起的緊急制動(dòng)

2、ERROR 215 原因:軸驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤

3、ERROR 216 原因:驅(qū)動(dòng)故障

原因:在停止鍵被壓時(shí),機(jī)器人維修開(kāi)始鍵或方向鍵被激活

4、ERROR 223 原因:電源模塊的軸卡沒(méi)有或者錯(cuò)誤插入軸卡錯(cuò)誤的接插或者沒(méi)有全部接插到電源模塊中

5、ERROR 224 原因:無(wú)電壓控制柜電壓被光端,電網(wǎng)電壓被中斷

6、ERROR 226 原因:散熱器溫度傳感器故障

7、ERROR 227 原因:控制柜內(nèi)溫度傳感器故障軸號(hào)

8、ERROR 229 原因:ABB電機(jī)溫度傳感器故障軸號(hào)

9、ERROR 231 原因:輸入驅(qū)動(dòng)軸同步錯(cuò)誤

10、ERROR 237 原因:一般驅(qū)動(dòng)故障軸號(hào)

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E01電話(huà)機(jī)器人常見(jiàn)故障有哪些:機(jī)器人控制器內(nèi)部故障

E02電話(huà)機(jī)器人常見(jiàn)故障有哪些:機(jī)器人控制器外部故障

E03:機(jī)器人程序故障

E04:機(jī)器人電機(jī)故障

E05:機(jī)器人傳感器故障

E06:機(jī)器人電源故障

E07:機(jī)器人控制系統(tǒng)故障

E08:機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)故障

E09:機(jī)器人安全系統(tǒng)故障

E10:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)故障

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