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1、什么是人機耦合震動？
2、人機耦合是什么意思？
3、什么叫人機耦合現(xiàn)象？
什么是人機耦合震動？
機耦合震動。依據(jù)翱翔操控理論人機耦合外呼體系，可將翱翔操作分為五種類型：前庭感知翱翔、狀況盯梢翱翔、數(shù)據(jù)盯梢翱翔、方針盯梢翱翔和軌道盯梢翱翔。從人機成效的理論剖析，翱翔類型等級越高，翱翔軌道操控的精度越高，翱翔員負荷也越大，這便是所謂的高增益翱翔階段。從翱翔操作環(huán)的原理剖析，人是飛機操作呼應環(huán)中的一個重要環(huán)節(jié)，即所謂翱翔員在環(huán)，在這樣的人機操作環(huán)內(nèi)，人機的效果是會相互影響的，人機耦合便是這種影響的一種表現(xiàn)形式。這個概念很專業(yè)但能夠用駕馭自行車來舉例，當一個初學者發(fā)現(xiàn)行進方向發(fā)生改變時重復地扭動車把，形成前輪的重復扭動，這便是人機耦合的現(xiàn)象。翱翔中人機耦合的現(xiàn)象是隨時存在的，但引起所謂的人機耦合震動是有必定條件的。嚴峻的人機耦合震動會形成飛機機頭左右搖擺、斜度的左右搖擺和機頭的俯仰震動，著陸階段這種狀況假如嚴峻的話或許形成嚴峻后果，如，從2000年到現(xiàn)在，MD系列飛機曾發(fā)生過不下5起人機耦合震動導致的嚴峻翱翔事端。
要防止人機耦合震動，首先要了解它發(fā)生的原因和條件。飛機的固有特性是形成人機耦合震動的重要原因，這是規(guī)劃者有必要戰(zhàn)勝和改善的，但作為駕馭者首先要了解飛機的特性。翱翔員更重要的是要了解發(fā)生人機耦合震動的原因，人機耦合一般容易發(fā)生高增益操作階段，即那些使命要求較高需求翱翔員頻頻介入操作的進程，因而，要防止呈現(xiàn)人機耦合震動就要有意識地防止過度干涉，尤其要防止下意識的憑感覺重復操作與批改動作。終究，一旦發(fā)生人機耦合震動要知道怎么處置。人機耦合震動說到底是翱翔員參加操作環(huán)，也便是說是翱翔員參加操作形成的，只需中止輸入，這種震動就會中止。但有時翱翔員的操作是下意識的，此刻要戰(zhàn)勝耦合震動就有必要強制性斷開操作，一般的辦法是當呈現(xiàn)橫向震動時，則選用橫向單向操作即壓斜度，而呈現(xiàn)俯仰震動時，則選用俯仰操作，一般是向后單向拉桿。最應該防止的是企圖選用干涉的辦法阻止震動，許多并不嚴峻的震動恰恰是因為翱翔員的過度干涉而加重，終究導致嚴峻事端。
環(huán)境要素對起飛著陸的影響
咱們現(xiàn)已說過翱翔是翱翔器在大氣中借助于空氣動力而完結的一種可控的翱翔運動，翱翔離不開大氣環(huán)境，起降進程除了需求大氣環(huán)境，也離不開跑道。因而影響起飛、著陸的外部要素大致能夠分為大氣環(huán)境要素和跑道環(huán)境要素。研討環(huán)境關于翱翔的影響是翱翔工程學研討的一個重要范疇。
能見度對起飛著陸的影響。2010年在民用航空范疇發(fā)生了兩起影響嚴峻的事端，且都發(fā)生在著陸階段。4月10日，波蘭總統(tǒng)卡欽斯基及其隨員的圖-154專機在俄羅斯的斯摩棱斯克北方機場下降進程中，因為能見度較低，第一次下降沒有成功，第2次下降時，飛機在未進入跑道前與標高80米的大樹相撞后墜毀崩潰，機上乘客全面罹難。8月24日晚，一架從哈爾濱起飛的河南航空有限公司一架B-3130（EMB-190）飛機，鄙人降伊春機場的下滑進程中，也是因為能見度太差，墜毀于機場跑道前580米左右的土坡上，形成多名旅客逝世，這是我國民航近6年來發(fā)生的僅有一同嚴峻翱翔事端。
相似的事端在國內(nèi)外民航界還有許多。1997年5月8日晚，深圳機場，大雨，能見度800米。南邊航空波音737履行重慶-深圳的CZ3456航班，在第一次著陸進程中，因為著陸較重形成機上告警體系作業(yè)。機長命令接連起飛，再次著陸進程時因為各種條件差錯太大，飛機簡直以掉落辦法摔在了跑道上，飛機崩潰，35人逝世。
在每次由低能見度著陸引起的翱翔事端中，過后的事端查詢總能找出翱翔員操作過錯的經(jīng)歷教訓。但咱們有必要知道到，在低能見度條件下發(fā)生過錯操作的技能原因。從工程學視點剖析，相似事端的直接原因是能見度低?，F(xiàn)代飛機雖然裝備了高科技的精細著陸指引體系，但著陸終究仍是要在目視機場的條件下完結，翱翔員依照外表體系指引完結進近的意圖，便是發(fā)現(xiàn)跑道并終究完結著陸動作。而導致著陸事端的首要原因無外乎兩種狀況，一種狀況是翱翔員進近進程中在未發(fā)現(xiàn)跑道的狀況下，現(xiàn)已與地上障礙物相撞或因為操作失誤丟掉狀況使飛機墜毀；另一種狀況是翱翔員經(jīng)過指引體系終究飛到了跑道上空，但因為差錯較大在著陸時發(fā)生碰擊、偏出或沖出跑道。以上兩種狀況歸根到底仍是完結進近質量不高。那么在有指引體系的狀況下，為什么還會呈現(xiàn)這樣的狀況呢？問題首要出在兩個方面，一是指引體系自身的差錯，前期的外表著陸體系的指引差錯一般大于20米，而如今著陸體系的指引差錯也在10米量級上；二是翱翔員操作差錯，因為翱翔員是依據(jù)指引體系的信號指示，經(jīng)過操作飛機批改差錯完成精細進近，在信號指引與翱翔員操作之間必定有一個反響時刻和操作精度的問題。即使是經(jīng)過嚴格訓練的翱翔員，也不或許確保每次著陸都滿有把握。這種操作差錯在能見度較好的狀況下影響并不大，翱翔員哪怕在100米高度上發(fā)現(xiàn)了著陸差錯，也有時刻進行批改。問題是當能見度低到500米以下時，翱翔員發(fā)現(xiàn)跑道的高度有時只需十幾米乃至幾米，在著陸速度230-340千米/小時的條件下，留給翱翔員處置的時刻是極端時刻短的，并且從進近到著陸翱翔員還要敏捷連接地做出很多高度準確的動作，其作業(yè)負荷是巨大的。
2011-5-8 14:28 回復
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5樓
從人機工程的視點剖析，翱翔員的作業(yè)負荷越大、要求反響處置的時刻越短，發(fā)生過錯的概率也就越高。
風對起飛著陸的影響。風對起飛著陸的影響首要有3個方面，一是順風和逆風對起飛著陸滑跑間隔的影響，二是側風對起飛著陸方向的影響，三是風切變對飛機狀況的影響。
著陸時翱翔員更喜愛逆風，其原因是順風不只影響到飛機著陸后的滑跑減速，也會影響飛機下滑著陸，在順風太大時乃至或許形成著陸飛機平飄間隔太遠，無法在著陸區(qū)域接地。關于順風和逆風除了單個起飛方向受限制的機場外其實不是什么問題，只需改換起飛著陸方向就能夠完成飛機逆風著陸，對著陸影響最首要的要素其實仍是側風。
飛機規(guī)劃師在飛機的氣動規(guī)劃中會考慮側風著陸功能，要求飛機具有較好的橫向操作性和安定性，要求飛機對側風不能太靈敏，也便是說側風翱翔時飛機的航向不會發(fā)生難以操控的改變。但即使是一架規(guī)劃完美的飛機，在側風著陸進程中對翱翔員的駕馭技能也提出了很高的要求。現(xiàn)代飛機在側風小于6米/秒的狀況下，著陸操控一般不存在任何問題，但在大側風狀況下，就要求翱翔員具有特別的操作技能。批改側風一般選用三種辦法，一是斜度批改法，二是航向批改法，三是方位批改法。一般的側風狀況下運用斜度或航向批改法就足以戰(zhàn)勝側風影響，但當側風大于10米/秒，有時就需求兩種以上辦法結合運用，這種技能要求就很高了。如當側風大于14米/秒時，就有必要運用方位批改法來操作飛機，此刻飛機鄙人滑出場進程中的運動趨勢是在跑道外的，航向也是傾向一側的，只需當飛機行將進入跑道時翱翔員才經(jīng)過準確的操作使飛機漸漸回歸跑道，并一起扭正航向。這種操作的量和機遇的把握徹底依托翱翔員的目視判別和操作經(jīng)歷，這種技能的把握需求很多的翱翔經(jīng)歷堆集，是技能文本解說不清楚的樸實操作功夫。
人們關于風切變的知道也是近幾十年才逐漸豐厚完善的，前期一些風切變引起的著陸翱翔事端往往被定性為人為操作過錯。沿飛機航向的風切變引起的空速改變，能夠形成飛機升力的改變，然后影響飛機軌道，飛機軌道的改變又影響到飛機的迎角。這一系列的改變假如過于劇烈就或許導致飛機失速等嚴峻的狀況改變。在起飛著陸階段因為高度較低速度較小，這種狀況改變有時是喪命的。橫向風切變也會對飛機的動態(tài)發(fā)生影響。2002年7月13日，殲10飛機試飛中，就曾發(fā)生過因為橫側風切變引起的橫側向人機耦合震動，在高度2米的狀況下導致飛機斜度震動達18度，因為翱翔員的正確處置才轉危為安。
其人機耦合外呼體系他環(huán)境要素對起飛著陸的影響。飛機是一種對大氣條件極為靈敏的航空器，大氣溫度、密度的細小改變都會對起飛著陸功能和操作性發(fā)生影響，這種影響有時翱翔員難以發(fā)覺，但堆集到必定程度就會發(fā)生嚴峻影響乃至引起嚴峻事端。
以戰(zhàn)斗機為例，筆者曾對不同時節(jié)和不同機場條件下的起飛著陸做過很多記載計算和比照，發(fā)現(xiàn)大氣溫度的改變對起飛著陸功能的影響最大可達30%。機場標高對起飛著陸的影響也是顯著的，在海拔2000米的機場起飛時，滑跑間隔要比平原機場的起飛添加500米以上，即使是相同海拔高度，因為部分大氣含氧狀況的差異，也會對起飛著陸功能發(fā)生顯著影響。至于這些影響的發(fā)生原因，首要是對發(fā)動機推力的影響，對飛機加減速功能的影響，以及對飛機氣動功能的影響，詳細的技能原理因為過于雜亂在此不再贅述。
人機耦合是什么意思？
答案：人和機器協(xié)作來處理客服問題便是人機耦合。
下面進行詳細剖析，假如有用，煩請點擊右上角的重視。
咱們知道在客服范疇，跟著問題的添加和用戶集體的添加，問題會呈現(xiàn)如下的特征:
1）重復的問題越來越多；
2）相同的問題越來越多；（這兒的相同是指同一個問題，或許呈現(xiàn) 了不同的文法）
3）80%的用戶問題，其實僅僅一切問題調集中的20%；
4）還有一類客服問題是簡略的客觀常識問題，例如航空范疇客服問題，用戶問xxx航班幾點起飛？
5）用戶提出了一個新的問題或許一個非常雜亂的問題；
你看，1）2）3）4）這四類問題，機器只需求簡略的回憶和識別模式就能夠很快地答復給用戶?？墒?）這類不可，新問題的特別處理方案、剖析或許帶有推理，是機器處理不了的，那么就需求人來處理。這 便是人機耦合的一種表現(xiàn)。
此外，人每次處理了一個新的問題，再把這類問題輸入給機器，那么機器今后就能夠處理這類客服問題了，人又解放了必定的作業(yè)量。
所以，人機耦合，本質上是對客服問題的分工協(xié)作，跟著時刻的推移，人越來越輕松，機器越來越智能。這便是人機耦合。
假如有用，煩請點擊右上角的重視。
什么叫人機耦合現(xiàn)象？
人機耦合將
操作者和機器視為已和閉環(huán)的反應體系，當機器做出動作后，人依據(jù)感覺到的機器狀況操作機器，這是，人的效果能夠看成是反應環(huán)節(jié)中的一個輸入輸出體系，輸入為人體驗到的機器作業(yè)狀況，輸出為更具人的操作意圖進行的調整。
作為一個輸入輸出體系，必定有增益和延時以及輸出頻率這樣的參數(shù)，當反應體系輸出信號剛好等于或挨近機械體系的固有頻率時，會導致整個體系自激。這個時分便是所說的人機耦合了。
你能夠吧他簡略的了解為人的操作和機器的呼應共振了。導致操控成果發(fā)散，呈現(xiàn)風險
