電梯外呼系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文（電梯外呼程序）

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第二章 電梯的硬件規(guī)劃

2.1電梯操控體系的硬件配備

本體系是首要由PLC、變頻器、操控箱、顯現(xiàn)器、拽引電動(dòng)機(jī)組成的交流變頻調(diào)速體系（Variable Voltage Variable Frequency,簡(jiǎn)稱VVVF）。通過PLC去操控電梯的作業(yè)辦法電梯外呼體系規(guī)劃論文，可以使得操控體系的牢靠行更高，結(jié)構(gòu)顯得愈加緊湊。本體系的硬件框圖如圖3-1所示。

圖2-1 PLC電梯聯(lián)動(dòng)操控體系硬件框圖

從圖3-1可以看出，該體系首要由兩個(gè)部分組成，其間電梯操控的邏輯部分由PLC來完結(jié)。通過剖析研討電梯的實(shí)踐作業(yè)狀況和操控規(guī)則，然后規(guī)劃開宣布電梯聯(lián)動(dòng)操控程序，使得PLC可以操控電梯的作業(yè)操作。電梯的調(diào)速部分則選用高功用的矢量操控變頻器，配以脈沖發(fā)生器（編碼器）丈量鼠籠式拽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后夠成電機(jī)的閉環(huán)矢量操控體系，完結(jié)鼠籠式拽引機(jī)電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速（Variable Voltage Variable Frequency,簡(jiǎn)稱VVVF）作業(yè)。

PLC首要接納來自電梯的呼梯信號(hào)、平層信號(hào)，然后依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀況，通過其內(nèi)部一系列雜亂的操控程序，對(duì)各種信號(hào)的邏輯聯(lián)絡(luò)有序的進(jìn)行處理，最終向直流門控電機(jī)、變頻器和各類顯現(xiàn)器適時(shí)地宣布開關(guān)量操控信號(hào)，對(duì)電梯施行操控。在電梯操控體系中，因?yàn)殡娞莸牟倏貧w于隨機(jī)性操控，各種輸入信號(hào)之間、輸出信號(hào)之間以及輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，邏輯聯(lián)絡(luò)處理起來非常雜亂，這就給PLC的編程帶來很大難度。

在PLC向變頻器宣布開關(guān)量操控信號(hào)的一起，為了滿意電梯的要求，變頻器又需求通過鼠籠式拽引電動(dòng)機(jī)同軸銜接的脈沖發(fā)生器和PG卡，對(duì)電動(dòng)機(jī)完結(jié)速度檢測(cè)及反應(yīng)，構(gòu)成閉環(huán)體系。脈沖發(fā)生器輸出脈沖，PG卡接納到脈沖今后，再將此反應(yīng)給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)理。依據(jù)脈沖的相序，可判別出電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)方向，并可以依據(jù)脈沖的頻率測(cè)得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2.1.1硬件電路

圖2-2 硬件接線圖

其各部分功用闡明如下；

Q1—三相電源斷路圖

K1—電源操控觸摸器

K2—負(fù)載電機(jī)通斷操控觸摸器

VS—變頻器

BU—制動(dòng)單元

RB—能耗制動(dòng)電阻

M—主拖動(dòng)拽引電機(jī)

2.1.2主電路

主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、拽引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。因?yàn)檫x用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢(shì)負(fù)載效果下，制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能送回電網(wǎng)，為約束泵升電壓，選用受控能耗制動(dòng)辦法。

2.1.3PLC操控電路

PLC接納來自操作盤和每層呼梯盒的呼喚信號(hào)、轎廂和門體系的功用信號(hào)以及井道和變頻器的狀況信號(hào)，經(jīng)程序判別與運(yùn)算完結(jié)電梯的集選操控。PLC在輸出顯現(xiàn)和監(jiān)控信號(hào)的一起，向變頻器宣布作業(yè)方向、發(fā)動(dòng)、加/減速作業(yè)和制動(dòng)停梯等信號(hào)。

2.2電梯的速度操控曲線

電梯作為一種載人東西，在位勢(shì)負(fù)載狀況下，除要求安全牢靠外，還要求作業(yè)平穩(wěn)，乘坐舒適，?？烤_，電梯的作業(yè)速度應(yīng)當(dāng)契合圖2-3所示，平層差錯(cuò)應(yīng)契合表2-1所示：

Vm電梯作業(yè)額外速度 Vp 平行爬層慢車速度

圖2-3 電梯作業(yè)速度曲線圖

表2-1平層差錯(cuò)規(guī)劃

高速梯 快速梯 低速梯m/s

≤±5 ≤±10 ≤0.5 0.5

≤±15 ≤±30

選用變頻調(diào)速雙環(huán)操控可底子滿意要求，但和國(guó)外高功用電梯比較還需求進(jìn)一步改善。本規(guī)劃正是依據(jù)這一主意，運(yùn)用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度的一起，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成份額的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口，通過累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式核算出脈沖當(dāng)量，由此確認(rèn)電梯方位。

電梯位移h=SI

式中I:累計(jì)脈沖數(shù)S:脈沖當(dāng)量

S=IpD/(pr)(1)

本體系選用的減速機(jī),其減速比1=1/20,拽引

輪直徑D=580mm,電機(jī)額外轉(zhuǎn)速ne=1450r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)p=1024,PG卡分頻比r=1/18,帶入式（1）得

S＝1.6mm/脈沖

2.3 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的挑選

電動(dòng)機(jī)的挑選包含挑選電動(dòng)機(jī)的品種、結(jié)構(gòu)辦法及各種額外參數(shù)。

電動(dòng)機(jī)挑選的底子準(zhǔn)則

電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿意出產(chǎn)機(jī)械的要求，要與負(fù)載特性相習(xí)慣。確保作業(yè)安穩(wěn)且具有杰出的發(fā)動(dòng)功用和制動(dòng)功用。

作業(yè)進(jìn)程中電動(dòng)機(jī)容量能得到充分運(yùn)用，使其溫升盡可能抵達(dá)或挨近額外溫增值。

電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)辦法要滿意機(jī)械規(guī)劃提出的設(shè)備要求，合適周圍環(huán)境作業(yè)條件的要求。

依據(jù)出產(chǎn)機(jī)械調(diào)速要求挑選電動(dòng)機(jī)

在一般狀況下選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)或雙速三相電動(dòng)機(jī)；在既有一般調(diào)速又要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的狀況下，選用三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)；當(dāng)調(diào)速要求高時(shí)選用直流電動(dòng)機(jī)或帶變頻調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)來完結(jié)。

綜上，電梯的曳引電動(dòng)機(jī)挑選三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，門機(jī)可挑選變頻調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)辦法的挑選

依據(jù)不同作業(yè)環(huán)境挑選電動(dòng)機(jī)的防護(hù)辦法。敞開式適用于枯燥、清潔的環(huán)境；防護(hù)式適用于枯燥和塵埃不多，沒有腐蝕性和爆破性氣體的環(huán)境；關(guān)閉自扇冷式與他扇冷式用于濕潤(rùn)、多腐蝕性塵埃、多風(fēng)雨腐蝕的環(huán)境；全關(guān)閉用于浸入水中的環(huán)境；隔爆式用于有爆破風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中。

綜上，機(jī)房和井道的作業(yè)環(huán)境枯燥和塵埃不多，沒有腐蝕性和爆破性氣體，因而曳引電動(dòng)機(jī)和門機(jī)電動(dòng)機(jī)均挑選防護(hù)式；

電動(dòng)機(jī)額外電壓的挑選

電動(dòng)機(jī)額外電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)的供電電源電源共同。電梯均選用三相五線制，因而曳引電動(dòng)機(jī)額外電壓380V，門機(jī)電源可以和光幕或安全觸板電源共用，因而挑選220V額外電壓。

電動(dòng)機(jī)額外轉(zhuǎn)速的挑選

關(guān)于額外功率相同的電動(dòng)機(jī)，額外轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)尺度、重量和本錢愈低，因而在出產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速必定的狀況下，選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。但因?yàn)橥蟿?dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，傳動(dòng)組織轉(zhuǎn)速比較大，傳動(dòng)組織越雜亂。因而應(yīng)概括考慮電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)組織兩方面的多種因從來確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額外轉(zhuǎn)速。一般選用較多的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的三相異步電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)容量的挑選

電動(dòng)機(jī)的容量反映了它的負(fù)載才干，它與電動(dòng)機(jī)的答應(yīng)溫升和過載才干有關(guān)。答應(yīng)溫升是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)答應(yīng)的最高溫升，與絕緣資料的耐熱功用有關(guān)；過載才干是電動(dòng)機(jī)所能帶最大負(fù)載才干，在直流電動(dòng)機(jī)中受整流條件的約束，在交流電動(dòng)機(jī)中由電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩決議。實(shí)踐上，電動(dòng)機(jī)的額外容量由答應(yīng)溫升決議。

電動(dòng)機(jī)容量的挑選辦法有兩種，一種是剖析核算法，另一種是查詢核算類比法。

剖析核算法 依據(jù)出產(chǎn)機(jī)械負(fù)載圖求出其負(fù)載平均功率，再按負(fù)載平均功率的（1.1~1.6）倍求出初選電動(dòng)機(jī)的額外功率。關(guān)于系數(shù)的選用，應(yīng)依據(jù)負(fù)載改動(dòng)狀況確認(rèn)。大負(fù)載所占重量多時(shí)，選較大系數(shù)；負(fù)載長(zhǎng)期不變或改動(dòng)不大時(shí)，可選最小系數(shù)。

對(duì)初選電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，然后進(jìn)行電動(dòng)機(jī)過載才干的校驗(yàn)，必要時(shí)還要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)起動(dòng)才干的校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)合格時(shí)，該額外功率電動(dòng)機(jī)契合負(fù)載要求；若不合格，再另選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從頭進(jìn)行校驗(yàn)，直至合格中止。此辦法核算作業(yè)量大，負(fù)載圖制作較為困難。關(guān)于較為簡(jiǎn)略、無特別要求、一般出產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)體系，電動(dòng)機(jī)容量的挑選往往選用查詢核算類比法。

核算類比法 將各國(guó)同類型、先進(jìn)的機(jī)床電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行核算和剖析，從中找出電動(dòng)機(jī)容量與首要參數(shù)間的聯(lián)絡(luò)，再依據(jù)我國(guó)國(guó)情得出相應(yīng)的核算公式來確認(rèn)電動(dòng)機(jī)容量。這是一種有用辦法。

2.4 速度操控

本辦法是運(yùn)用PLC擴(kuò)展功用模塊D/A模塊完結(jié)的,事前將數(shù)字化的抱負(fù)速度曲線存入PLC寄存器,程序作業(yè)時(shí),通過查表辦法寫入D/A,由D/A轉(zhuǎn)化成模仿量后將、抱負(fù)曲線輸出.

加速給定曲線的發(fā)生

因?yàn)殡娞葸壿嫴倏夭糠殖绦蜃畲?而PLC作業(yè)選用周期掃描制,因而選用一般的查表辦法,每次查表的指令時(shí)刻間隔過長(zhǎng),不能滿意給定曲線的精度要求。在PLC作業(yè)進(jìn)程中，其PLC與各設(shè)備之間的信息交流、用戶程序的履行、信息收集、操控量的輸出等操作都是依照固定的次序以循環(huán)掃描的辦法進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)一切功用進(jìn)行查詢、判別、和操作。

2）減速制動(dòng)曲線的發(fā)生

為確保制動(dòng)進(jìn)程的完結(jié)，需在主程序中進(jìn)行制動(dòng)條件判別和減速點(diǎn)確認(rèn)。在減速點(diǎn)確認(rèn)之前，電梯一向處于加速或穩(wěn)速作業(yè)進(jìn)程中。加速進(jìn)程由固定周期中止完結(jié)，加速到對(duì)應(yīng)辦法的最大值之后，加速程序作業(yè)條件不再滿意，每次中止后，不再履行加速程序，直接從中止回來。電梯以對(duì)應(yīng)辦法的最大值作業(yè)，在該辦法減速點(diǎn)到后，發(fā)生高速計(jì)數(shù)中止，履行減速服務(wù)程序。在該中止服務(wù)程序中修正計(jì)數(shù)器設(shè)定值的條件，確保下次中止履行。

2.5 I/O點(diǎn)數(shù)分配及PLC的類型的挑選

分配I/O點(diǎn)之前，首要要了解有哪些輸入輸出點(diǎn)，圖3.4 五層電梯的簡(jiǎn)化模型和操控柜示意圖，從中咱們不難發(fā)現(xiàn)輸入的大致散布狀況。

圖2.4 五層電梯的簡(jiǎn)化模型和操控柜示意圖

2.5.1I/O接口模塊

S7-200的接口模塊首要稀有字量I/O模塊、模仿量I/O模塊和通訊模塊。下面別離介紹這些模塊。

數(shù)字量I/O模塊的挑選

電梯邏輯操控體系的操控中心是PLC，哪些信號(hào)需求輸入至PLC，PLC需求驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及選用何種編程辦法，都是需求仔細(xì)考慮的問題，都會(huì)影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分配。因而，I/O點(diǎn)數(shù)的確認(rèn)，是規(guī)劃整個(gè)PLC電梯操控體系首要需求處理的問題，決議著體系硬件部分的規(guī)劃，也是體系軟件編寫的條件。

（二）模仿量I/O模塊的挑選

模仿量I/O模仿的首要功用、是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，并與PLC內(nèi)部總線相連，一起為了安全也有電氣阻隔功用。模仿量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而發(fā)生的接連的模仿量轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部承受的數(shù)字量；模仿量輸出（D/A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模仿量信號(hào)輸出。

典型模仿量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可依據(jù)實(shí)踐需求選用，一起還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)化精度等要素。

（三）特別功用模塊的挑選

現(xiàn)在，PLC制作廠家相繼推出了一些具有特別功用的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模仿器、方位操控模塊、PID操控模塊、通訊模塊等。

2.5.2核算I/O點(diǎn)數(shù)

輸入信號(hào)有31個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，共需36個(gè)輸入點(diǎn)。

輸出信號(hào)有31個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，因而共需36個(gè)輸出點(diǎn)。

2.5.3 PLC程序中I/O點(diǎn)的界說

在編程進(jìn)程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。編程進(jìn)程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部?jī)煞诌M(jìn)行。

輸入輸出點(diǎn)分配下表：

表2-2 符號(hào)明細(xì)參數(shù)表

輸入、輸出點(diǎn)分配表

輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào)

I0.1 外呼按鈕1上 Q0.0 KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

I0.2 外呼按鈕2上 Q0.1 ——

I0.3 外呼按鈕2下 Q0.2 KM2電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)

I0.4 外呼按鈕3上 Q0.3 KV線圈及毛病

I0.5 外呼按鈕3下 Q0.4 上行指示

I0.6 外呼按鈕4上 Q0.5 下行指示

I0.7 外呼按鈕4下 Q0.6 開門指示

I1.0 外呼按鈕5下 Q0.7 關(guān)門指示

I1.1 內(nèi)呼按鈕去1樓 Q1.0 1上外呼指示

I1.2 內(nèi)呼按鈕去2樓 Q1.1 2上外呼指示

I1.3 內(nèi)呼按鈕去3樓 Q1.2 2下外呼指示

I1.4 內(nèi)呼按鈕去4樓 Q1.3 3上外呼指示

I1.5 內(nèi)呼按鈕去5樓 Q1.4 3下外呼指示

I1.6 1樓平層信號(hào) Q1.5 4上外呼指示

I1.7 2樓平層信號(hào) Q1.6 4下外呼指示

I2.0 3樓平層信號(hào) Q1.7 5下外呼指示

I2.1 4樓平層信號(hào) Q2.0 內(nèi)呼按鈕去1樓指示

I2.2 5樓平層信號(hào) Q2.1 內(nèi)呼按鈕去2樓指示

I2.3 上下限位 Q2.2 內(nèi)呼按鈕去3樓指示

I2.4 轎廂內(nèi)開門按鈕 Q2.3 內(nèi)呼按鈕去4樓指示

I2.5 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 Q2.4 內(nèi)呼按鈕去5樓指示

I2.6 熱繼電器 Q2.5 LED層顯現(xiàn)a段

I2.7 —— Q2.6 LED層顯現(xiàn)b段

I3.0 一樓上行減速挨近開關(guān) Q2.7 LED層顯現(xiàn)c段

I3.1 二樓上行減速挨近開關(guān) Q3.0 LED層顯現(xiàn)d段

I3.2 二樓下行減速挨近開關(guān) Q3.1 LED層顯現(xiàn)e段

I3.3 三樓上行減速挨近開關(guān) Q3.2 LED層顯現(xiàn)f段

I3.4 三樓下行減速挨近開關(guān) Q3.3 LED層顯現(xiàn)g段

I3.5 四樓上行減速挨近開關(guān) Q3.4 加速繼電器

I3.6 四樓下行減速挨近開關(guān) Q3.5 低速繼電器

I3.7 五樓下行減速挨近開關(guān) Q3.6 快速繼電器

2.5.4程序中運(yùn)用的內(nèi)部繼電器闡明

程序中運(yùn)用的內(nèi)部繼電器闡明見下表：

表2-3 符號(hào)明細(xì)參數(shù)表內(nèi)部繼電器闡明

內(nèi)部繼電器闡明

M0.0 1樓上升 外呼按鈕用，用于回憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層免除 M4.0 上升概括信號(hào)

M0.1 2樓上升 M4.1

M0.2 2樓下降 M4.2

M0.3 3樓上升 M4.3

M0.4 3樓下降 M4.4 下降概括信號(hào)

M0.5 4樓上升 M4.5

M0.6 4樓下降 M4.6

M0.7 5樓下降 M4.7

M5.1 1樓平層 平層用，用于回憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)免除 M1.6 上升回憶信號(hào)

M5.2 2樓平層 M1.7 下降回憶信號(hào)

M5.3 3樓平層 M6.1 1層有用開門信號(hào)

M5.4 4樓平層 M6.2 2層有用開門信號(hào)

M5.5 5樓平層 M6.3 3層有用開門信號(hào)

M1.1 內(nèi)呼去1樓 用于要去的樓層，平層時(shí)免除 M6.4 4層有用開門信號(hào)

M1.2 內(nèi)呼去2樓 M6.5 5層有用開門信號(hào)

M1.3 內(nèi)呼去3樓 M6.6 已正常開關(guān)門回憶信號(hào)

M1.4 內(nèi)呼去4樓 M7.1 1層手動(dòng)開關(guān)

M1.5 內(nèi)呼去5樓 M7.2 2層手動(dòng)開關(guān)

M2.0 1樓上升 開關(guān)門有用外呼 M7.3 3層手動(dòng)開關(guān)

M2.1 2樓上升 M7.4 4層手動(dòng)開關(guān)

M2.2 2樓下降 M7.5 5層手動(dòng)開關(guān)

M2.3 3樓上升 M7.6 各層手動(dòng)開門信號(hào)概括

M2.4 3樓下降 T34 電梯加速時(shí)刻

M2.5 4樓上升 T37 開門時(shí)刻

M2.6 4樓下降 T38 關(guān)門時(shí)刻

M2.7 5樓下降 T39 作業(yè)后不在平層的時(shí)刻

M3.1 內(nèi)呼去1樓 開關(guān)門有用內(nèi)呼 T40 無人乘坐回基站的時(shí)刻

M3.2 內(nèi)呼去2樓 　 　

M3.3 內(nèi)呼去3樓 　 　

M3.4 內(nèi)呼去4樓 　 　

M3.5 內(nèi)呼去5樓 　 　

2.5.5PLC的類型挑選

挑選能滿意操控要求的恰當(dāng)類型的PLC是運(yùn)用規(guī)劃中至關(guān)重要的一步?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)外PLC出產(chǎn)廠家的PLC品種已達(dá)數(shù)百種，其功用各有特色。所以，在規(guī)劃時(shí)，首要要盡可能考慮選用了解的PLC。

1. PLC的類型

在滿意操控要求的條件下，選型時(shí)應(yīng)挑選最佳的功用價(jià)格比，詳細(xì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)。

（1.）功用與使命相習(xí)慣

關(guān)于開關(guān)量的操控的運(yùn)用體系，當(dāng)對(duì)操控速度要求不高時(shí)，如對(duì)小型泵的次序操控、單臺(tái)機(jī)械的主動(dòng)操控等，可選用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能滿意要求。

關(guān)于以開關(guān)量操控為主，帶有部分模仿量操控的運(yùn)用體系，如工業(yè)出產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等接連量的操控，應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)化的模仿量輸入模塊和帶D/A轉(zhuǎn)化的模仿量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器（對(duì)溫度操控體系可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊）和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并且挑選運(yùn)算功用強(qiáng)的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。

關(guān)于操控比較雜亂的中大型操控體系,如閉環(huán)操控、PID調(diào)制、通訊聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。當(dāng)體系的各個(gè)操控方針散布在不同的地域時(shí)，應(yīng)依據(jù)各部分的詳細(xì)要求挑選PLC，以組成一個(gè)散布式的操控體系。

（2）PLC的處理速度應(yīng)滿意實(shí)時(shí)操控的要求

PLC作業(yè)時(shí)，從輸入信號(hào)到輸出操控存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的改動(dòng)，一般要在1或2個(gè)掃描周期之后才干反映到輸出端，這關(guān)于一般的工業(yè)操控是答應(yīng)的。但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求較高，不答應(yīng)有較大的滯后時(shí)刻。例如PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在幾十2到幾千點(diǎn)規(guī)劃內(nèi)，這時(shí)用戶程序的長(zhǎng)短對(duì)體系的呼應(yīng)速度會(huì)有較大的不同。滯后時(shí)刻應(yīng)操控在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于一般繼電器的動(dòng)作時(shí)刻（一般繼電器的動(dòng)作時(shí)刻約為100ms），不然就沒有含義了。一般為了前進(jìn)PLC的處理速度，可以選用以下幾種辦法；

挑選CPU處理速度快的PLC，使履行一條底子指令的時(shí)刻不超越0.5us；

優(yōu)化運(yùn)用軟件，縮短掃描周期；

選用高速呼應(yīng)模塊，例如高速計(jì)數(shù)模塊，其呼應(yīng)的時(shí)刻可以不承受PLC掃描周期的影響，而只取決于硬件的延時(shí)。

（3）在線編程和離線編程的挑選

小型PLC一般運(yùn)用簡(jiǎn)易編程器。它有必要插在PLC上才干進(jìn)行編程操作，其特色是編程器與PLC共用一個(gè)CPU，在編程器上有一個(gè)“作業(yè)/監(jiān)控/編程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”挑選開關(guān)，當(dāng)需求編程或修正程序時(shí)將挑選開關(guān)轉(zhuǎn)到“編程（PROGRAM）”方位，這時(shí)PLC的CPU不履行用戶程序，只為編程器服務(wù)，這便是“離線編程”。當(dāng)編程好后再把挑選開關(guān)轉(zhuǎn)到“作業(yè)（RUN）”方位，CPU則去履行用戶程序，對(duì)體系施行操控。簡(jiǎn)易編程器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、體積小，攜帶便利，很合適在出產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、修正程序用。

圖形編程器或許個(gè)人核算器與編程軟件包合作可完結(jié)在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時(shí)對(duì)鍵盤輸入的各種編程指令進(jìn)行處理。PLC的CPU首要完結(jié)現(xiàn)場(chǎng)的操控，并在一個(gè)掃描周期的結(jié)尾與編程器通訊，編程器將編好或修正好的程序發(fā)送給PLC，鄙人一個(gè)掃描周期，PLC將依照修正后的程序或參數(shù)操控，完結(jié)“在線編程”。圖形編程器價(jià)格較貴，但它功用強(qiáng)，習(xí)慣規(guī)劃廣，不只可以用指令句子編程，還可以直接用梯形圖編程，并可存入磁盤或用打印機(jī)打印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC多選用圖形編程器。運(yùn)用個(gè)人核算機(jī)進(jìn)行在線編程，可省去圖形編程器，但需求編程軟件包的支撐，其功用類似于圖形編程器。

依據(jù)操控要求PLC操控體系挑選SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因?yàn)镮/O點(diǎn)數(shù)不行，別的挑選擴(kuò)展模塊EM221。

第三章 電梯的軟件規(guī)劃

3.1體系的軟件規(guī)劃

體系的軟件規(guī)劃因操控使命的難易程度不同而異，也因人而易。詳細(xì)是用梯形圖仍是用句子表編程或運(yùn)用功用圖編程，這首要取決于以下幾點(diǎn)：

a)有些PLC運(yùn)用梯形圖編程不是很便利（例如書寫不便利），則可用句子表編程，但梯形圖比句子表直觀。

b)經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用句子表直接編程，就像運(yùn)用匯編語(yǔ)言相同。

c)假如是明晰的單次序或并發(fā)次序的操控使命，則最好用功用圖來規(guī)劃程序。

整個(gè)體系軟件是一個(gè)全體，其質(zhì)量的 好壞很大程度上影響可編程操控的功用。許多狀況下 ，通過改善體系軟件就可以在不斷添加任何設(shè)備的條件下大大改善可編程操控器的功用，例如，S7-200系列在推出后，西門子公司不斷的將其體系軟件進(jìn)行完善，使其功用越來越強(qiáng)。

軟件規(guī)劃可以與現(xiàn)場(chǎng)施工同步進(jìn)行，即在硬件規(guī)劃完結(jié) 今后，一起進(jìn)行軟件規(guī)劃和現(xiàn)場(chǎng)施工，這樣可以確保程序的正確作業(yè)。

3.1.1電梯操控的PLC外部接線圖

依據(jù)I/O接口分配狀況，可畫出PLC外部接線圖，如3-1所示。

3-1電梯的硬件接線圖

3.1.2電梯的流程圖

電梯的流程圖（如圖3.2）

3.2 電梯流程圖

3.2電梯的底子功用

3.2.1電梯內(nèi)部部件功用簡(jiǎn)介

在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個(gè)樓層（1~5）按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯現(xiàn)器、上升和下行顯現(xiàn)器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)該有能讓乘客按下的代表其要去的意圖地樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功用，即電梯門可以主動(dòng)開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地操控電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯現(xiàn)電梯現(xiàn)在地點(diǎn)的狀況，既電梯是上升仍是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己地點(diǎn)的方位，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升仍是下降等。

3.2.2電梯的外部部件功用簡(jiǎn)介

電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯現(xiàn)器。呼叫按鈕是乘客用來宣布呼叫的東西，呼叫指示燈在完結(jié)相應(yīng)的呼叫懇求之前應(yīng)一向堅(jiān)持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯現(xiàn)器相同，都是用來顯現(xiàn)電梯地點(diǎn)的狀況的。5層樓電梯中，1層只需上呼叫按鈕，5層只需下呼叫按鈕，其他3層都一起具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯現(xiàn)器，5層電梯均應(yīng)該相同。

3.2.3電梯的初始狀況、作業(yè)中狀況和作業(yè)后狀況剖析

1）電梯的初始狀況。為了便利剖析，假定電梯坐落1層待命，各層顯現(xiàn)器都被初始化，電梯處于以下狀況：

a) 各層呼叫燈均不亮。

b) 電梯內(nèi)部及外部各樓層顯現(xiàn)器均為“1”。

c) 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。

2）電梯在作業(yè)進(jìn)程中：

a) 按下某層呼叫按鈕（1~5層）后沒，該層呼叫燈亮，電梯呼應(yīng)該層呼叫。

b)電梯上行或下行直至該層。

c)各樓層顯現(xiàn)隨電梯移動(dòng)而改動(dòng)，各層指示燈也隨之而變。

d)作業(yè)中電梯門一向關(guān)閉，抵達(dá)指定層時(shí)，門才翻開。

在電梯作業(yè)進(jìn)程中，支撐其他呼叫。

3）電梯作業(yè)后狀況：在抵達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)持續(xù)待命，直至新指令發(fā)生。

a)電梯在抵達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)主動(dòng)翻開，經(jīng)一段延時(shí)主動(dòng)關(guān)閉，在此進(jìn)程中，支撐手動(dòng)開門或開門；

b)各樓層顯現(xiàn)植為該層地點(diǎn)方位，且上行與下行指示燈均滅。

3.3實(shí)踐作業(yè)中的狀況剖析

實(shí)踐中，電梯服務(wù)的方針是許多乘客，乘客乘坐電梯的意圖是不徹底相同的，并且，每一個(gè)乘客呼叫電梯的時(shí)刻有前有后，因而，咱們將電梯在實(shí)踐中的各種詳細(xì)狀況加以分類，做出剖析，以便于編制程序。

3.3.1 分類剖析

電梯上行剖析。

若電梯在上跋涉程中，某樓層有呼叫發(fā)生時(shí)，可分以下兩種狀況：

若呼叫層處于電梯當(dāng)時(shí)作業(yè)層之上方針作業(yè)層之下，則電梯應(yīng)在完結(jié)前一指令之前先上行至該層，完結(jié)該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完結(jié)其他各個(gè)呼叫運(yùn)作。

呼叫層處于電梯當(dāng)時(shí)作業(yè)層下，則電梯在完結(jié)前一指令之前不呼應(yīng)該指令，直至電梯從頭處于待命狀況中止。

電梯下行剖析。

若電梯鄙人跋涉程中，樓層有呼叫發(fā)生時(shí)，可分以下兩種狀況：

若呼叫層處于電梯當(dāng)時(shí)作業(yè)之下方針作業(yè)層之上，則電梯應(yīng)在完結(jié)前一指令之前先下行至該層，完結(jié)該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)地完結(jié)其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。

若呼叫層處于電梯作業(yè)層之上，則電梯在完結(jié)前一指令之前不呼應(yīng)該指令，直至電梯從頭處于待命狀況中止。

3.3.2 總結(jié)規(guī)則

由以上各種剖析可以看出，電梯在承受指令后，總是由近至遠(yuǎn)地完結(jié)各個(gè)呼叫使命。電梯機(jī)制只需依此準(zhǔn)則進(jìn)行規(guī)劃動(dòng)作，就不會(huì)在作業(yè)時(shí)呈現(xiàn)電梯上下亂跑的狀況了。在剖析的一起，咱們也知道了電梯體系中哪些是可人工操作的設(shè)備。

在電梯的內(nèi)視圖中，其間包含1個(gè)樓層顯現(xiàn)燈、開門按鈕、關(guān)門按鈕、1層到5層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀況指示燈等。外視圖中，1層有1個(gè)上呼叫按鈕，5層有1個(gè)下呼叫按鈕，2、3和4層有上、下呼叫按鈕個(gè)1個(gè)，每個(gè)呼叫按鈕內(nèi)部都有1個(gè)相應(yīng)的指示燈，用來表明該呼叫是否得到呼應(yīng)。

3.3.3 電梯的操控要求

承受每個(gè)呼叫按鈕（包含內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫指令，并做出相應(yīng)的呼應(yīng)。

電梯停在某一層（例如3層）時(shí)，此刻按動(dòng)該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則適當(dāng)于宣布翻開電梯門指令，進(jìn)行開門的動(dòng)作進(jìn)程；若此刻電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則比及電梯關(guān)門后，依照不換向準(zhǔn)則操控電梯向上或向下作業(yè)。

電梯作業(yè)的不換向準(zhǔn)則是指電梯優(yōu)先呼應(yīng)不改動(dòng)現(xiàn)在電梯作業(yè)方向的呼叫，直到這些指令悉數(shù)呼應(yīng)結(jié)束后才呼應(yīng)使電梯反方向作業(yè)的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的方位在1層和2層之間上行，此刻呈現(xiàn)了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首要呼應(yīng)三層上呼叫，然后再依此呼應(yīng)2層下呼叫和1層上呼叫。

電梯在每一層都有1個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表明電梯現(xiàn)已抵達(dá)該層。

當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并堅(jiān)持，直到電梯呼應(yīng)該呼叫中止。

當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門翻開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的開門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯跋涉期間電梯門是不能被翻開的。

當(dāng)電梯作業(yè)到某層后，呼應(yīng)的樓層指示燈亮，直到電梯作業(yè)到前方一層時(shí)樓層指示燈改動(dòng)。

三層樓電梯PLC操控體系規(guī)劃與調(diào)試

我想,可以分紅:信號(hào)體系,前進(jìn)體系.信號(hào)體系要處理:"車箱"作業(yè)戰(zhàn)略問題;前進(jìn)體統(tǒng)要處理"車箱"作業(yè)狀況,安全維護(hù)問題.最終加上車箱門的開關(guān)操控.舉例說:車停在2樓,3樓有人先要車向下,之后1樓有人要車向上,這時(shí)信號(hào)體系依據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)判別車向什么方向作業(yè),假定此例中應(yīng)該給3樓先要車的人.那么信號(hào)體系向前進(jìn)體系宣布前進(jìn)信號(hào),前進(jìn)體系承受到信號(hào)后,操控傳動(dòng)體系依照設(shè)定速度向方針位行進(jìn),距方針層必定間隔時(shí)減速,(方位的檢測(cè)可用編碼器,并在恰當(dāng)方位設(shè)備開關(guān)).還有維護(hù)體系也是有必要的吧.等等,3層仍是很簡(jiǎn)略的.呵呵

不行以電梯外呼體系規(guī)劃論文，因?yàn)檫@要取決于3樓進(jìn)電梯人電梯外呼體系規(guī)劃論文的挑選，電梯外呼體系規(guī)劃論文他挑選上則平息上，反之

假如結(jié)業(yè)規(guī)劃寫這個(gè)的話主張你多看看編程的邏輯方面的書，這個(gè)編程邏輯里邊很簡(jiǎn)略的問題

開題陳述標(biāo)題是結(jié)業(yè)論文中心思維的高度概括，我為咱們收拾了一些機(jī)械規(guī)劃開題陳述范文，期望對(duì)你有用!

機(jī)械規(guī)劃開題陳述范文篇1

論文標(biāo)題：左接頭鑄造工藝剖析與模具規(guī)劃

一、選題含義:

1、理論含義:(1)學(xué)習(xí)模具規(guī)劃的一般辦法，了解和把握常用模具全體規(guī)劃、零部件的規(guī)劃進(jìn)程和核算辦法，培育正確的規(guī)劃思維和剖析問題、處理問題的才干，特別是整體規(guī)劃和核算的才干.

(2)概括運(yùn)用熱鍛模課程和其它有關(guān)選修課程的理論及出產(chǎn)實(shí)踐的常識(shí)去剖析和處理模具規(guī)劃問題，并使所學(xué)專業(yè)常識(shí)得到進(jìn)一步穩(wěn)固和深化.

(3)通過核算和繪圖，學(xué)會(huì)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技能資料等，培育模具規(guī)劃的底子技能

(4)可以把握鑄造工藝，了解各種鑄造各種鑄造設(shè)備，了解把握核算機(jī)操作以及了解DEFORM軟件的運(yùn)用，并具有機(jī)械規(guī)劃及制作等概括常識(shí).

2、現(xiàn)實(shí)含義:跟著科學(xué)技能的不斷前進(jìn)和工業(yè)出產(chǎn)的迅速開展，許多新技能，新工藝，新設(shè)備，新資料不斷涌現(xiàn)，進(jìn)一步前進(jìn)鍛件的功用目標(biāo);一起縮短了出產(chǎn)周期，下降了本錢，使之在競(jìng)賽中處于優(yōu)勢(shì)方位.

鑄造是一種憑借東西或模具在沖擊效果下加工金屬機(jī)械零件或零件毛坯的辦法.鍛件的最大優(yōu)勢(shì)是耐性高、纖維組織合理，件與件之間功用改動(dòng)小;鍛件內(nèi)部質(zhì)量與加工前史有關(guān)，不會(huì)被任何一種金屬加工工藝超越.

鍛件的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)榻饘儋Y料通過塑性變形后，消除了內(nèi)部缺點(diǎn)，如鍛(焊)合空泛，壓實(shí)疏松，打碎碳化物，非金屬攙雜并使之沿變形方向散布，改善或消除成分偏析等，得到了均勻、細(xì)微的低倍和高倍組織.而鑄造工藝得到的鍛件，盡管能獲得較精確的尺度和比鍛件更為雜亂的形狀，但難以消除疏松、空泛、成分偏析、非金屬攙雜等缺點(diǎn);機(jī)械加工辦法獲得的零件，尺度精度較高，外表潤(rùn)滑，但金屬內(nèi)部流線往往被堵截，簡(jiǎn)單形成應(yīng)力腐蝕，承載拉壓交變應(yīng)力的才干較差.

這幾年，我國(guó)火車不斷提速，動(dòng)車、高鐵相繼投入運(yùn)營(yíng)，這也代表著今后的開展方向，這要求咱們有必要確?；疖噷?dǎo)軌的安全牢靠行，為確保高速列車作業(yè)的平穩(wěn)性和旅客的舒適性，高速鐵路的平順性是很重要的目標(biāo)，國(guó)外高速鐵路選用斷面尺度公役平和直度要求很高的長(zhǎng)定尺鋼軌并焊接成超長(zhǎng)無縫線路.接頭作為銜接導(dǎo)軌的要害部件起著至關(guān)重要的效果.

模具制作技能現(xiàn)代化是模具工業(yè)開展的根底，功用杰出的鑄造設(shè)備是前進(jìn)鑄造出產(chǎn)技能水平的底子條件，高精度、高壽數(shù)、高功率的鍛模模需求高精度高主動(dòng)化的鑄造設(shè)備相匹配.為了滿意大批量高速出產(chǎn)的需求，現(xiàn)在鑄造設(shè)備也由單工位、單功用、低速壓力機(jī)朝著多工位、多功用、高速和數(shù)控方向開展，加之機(jī)械手乃至機(jī)器人的很多運(yùn)用，使鑄造出產(chǎn)功率得到大幅度的前進(jìn)，林林總總的鑄造主動(dòng)線和高速主動(dòng)壓力機(jī)紛繁投入運(yùn)用.

二、課題要害問題及難點(diǎn)

本課題以鑄造工序的數(shù)目確認(rèn)、預(yù)成形規(guī)劃為要點(diǎn)，比照不同形狀預(yù)制坯的成形進(jìn)程，給出了合理的制坯工序布排和規(guī)劃，完結(jié)了一火鑄造.一起，開發(fā)了關(guān)閉飛邊閉式鑄造預(yù)鍛工序，前進(jìn)了資料運(yùn)用率.最終，對(duì)鑄造進(jìn)程進(jìn)行了三維有限元模仿，在40MN熱模鍛壓力機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和試出產(chǎn)，模仿和實(shí)驗(yàn)成果證明鑄造規(guī)劃契合出產(chǎn)要求.該鍛件形狀雜亂，資料散布非常不均勻，其鑄造工序編列和模具規(guī)劃難度更大.

本課題的難點(diǎn)在于運(yùn)用三維繪圖軟件和deform軟件對(duì)其進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變剖析，通過軟件標(biāo)準(zhǔn)初設(shè)數(shù)據(jù)并重復(fù)進(jìn)行修正，直到得到最優(yōu)的規(guī)劃計(jì)劃..

三、調(diào)研陳述(或文獻(xiàn)總述)

我國(guó)的經(jīng)濟(jì)體制發(fā)生了底子的改動(dòng)，由曩昔的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)過度到現(xiàn)在的商場(chǎng)經(jīng)濟(jì).鍛壓出產(chǎn)盡管出產(chǎn)功率高，節(jié)省原資料和機(jī)械加工工時(shí);但出產(chǎn)周期較長(zhǎng)，本錢較高，處于晦氣的競(jìng)賽方位.鑄造、焊接、機(jī)械加工豆加入了競(jìng)賽.鑄造出產(chǎn)要跟上今世科學(xué)技能的開展，需不斷改善技能，選用新工藝、新技能，進(jìn)一步前進(jìn)鍛件的功用目標(biāo);一起要縮短出產(chǎn)周期，下降本錢，使之在競(jìng)賽中處于優(yōu)勢(shì)方位.模具的技能水平顯著有了前進(jìn)，一些國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)模具的功用已挨近國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，但因?yàn)槲覈?guó)起步晚，許多模具不得不依賴進(jìn)口，與發(fā)達(dá)國(guó)家比較距離還非常大.

今世科學(xué)技能的開展對(duì)鍛壓技能本身的完善和開展有著嚴(yán)重的影響，這首要表現(xiàn)在一下幾個(gè)方面:

1. 對(duì)機(jī)械零件的功用要求更高.現(xiàn)代交通東西如轎車、飛機(jī)、機(jī)車的速度越來越高，負(fù)荷越來越大.出替換強(qiáng)度更高的資料外，研討和開發(fā)新的鑄造技能.發(fā)掘原有資料的潛力也是一條出路.

2 .模具核算輔佐規(guī)劃、制作與剖析(CAD/CAM/CAE)的研討和運(yùn)用將極大地前進(jìn)模具制作功率，前進(jìn)模具質(zhì)量，使模具規(guī)劃與制作技能完結(jié)一體化.

3. 模具的標(biāo)準(zhǔn)化、商品化、機(jī)械化及專業(yè)化主動(dòng)出產(chǎn).

4. 工藝剖析核算的現(xiàn)代化.它將與現(xiàn)代數(shù)學(xué)、核算機(jī)技能聯(lián)婚，對(duì)加工零件進(jìn)行核算機(jī)模仿和有限元剖析，抵達(dá)猜測(cè)某一工藝計(jì)劃對(duì)零件成形的可能性與成形進(jìn)程中可能會(huì)發(fā)生的問題，供規(guī)劃人員修正和挑選.

現(xiàn)在鑄造業(yè)面對(duì)的問題大約可以概括為一下幾個(gè)方面:

1.配備水平低，其首要表現(xiàn)是設(shè)備老化、精確度低.

2.管理體制亟待理順，出產(chǎn)廠點(diǎn)過多，力氣渙散.

3.機(jī)械制作廠家關(guān)閉式運(yùn)營(yíng)出產(chǎn)，是產(chǎn)品短少競(jìng)賽力.

4.科學(xué)研討投入少，承受新技能新工藝緩慢，其成果導(dǎo)致搞科研也搞出產(chǎn)，出產(chǎn)廠家的問題無人去處理.

四、參考文獻(xiàn)

【1】姚澤坤主編. 鑄造工藝學(xué)與模具規(guī)劃 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2008.6

【2】盧秉恒. 機(jī)械制作技能根底. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，1999.8

【3】王先奎. 機(jī)械制作工藝學(xué). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002

【4】吳宗澤 機(jī)械零件規(guī)劃手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.4

【5】鄭家驤 劉永田. 畫法幾何與機(jī)械制圖. 內(nèi)蒙古科技出版社，2002.8

【6】鍛壓手冊(cè)(設(shè)備) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002

【7】鍛模規(guī)劃手冊(cè) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991

五、研討內(nèi)容及確認(rèn)計(jì)劃各進(jìn)程

1、研討內(nèi)容:

(1)模具全體計(jì)劃規(guī)劃，包含零件的工藝剖析、規(guī)劃制作鍛件圖、模具類型的確認(rèn)、確認(rèn)變形工步及中心坯料尺度，壓力中心核算、壓力機(jī)挑選、核算原坯料尺度的確認(rèn)等;

(2)模具整安裝圖和模具首要零件的規(guī)劃;

(3)編寫規(guī)劃結(jié)業(yè)論文

2、底子規(guī)劃計(jì)劃

本零件是歸于大型鍛件，首要依據(jù)相關(guān)尺度確認(rèn)其鑄造工步，通過核算/r以及H/d的相關(guān)數(shù)值， 底子進(jìn)程規(guī)劃如下:

1、核算毛坯尺度

2、挑選成型設(shè)備及其參數(shù)

3、用DEFORM模仿軟件進(jìn)行有限元模仿并剖析缺點(diǎn)并加以改善

4、模具作業(yè)部分尺度的核算

5、模具的整體規(guī)劃

6、下料

7、加熱

8、曲折

9、預(yù)鍛

10、終鍛

11、切邊

六、開展組織

第5-6周 結(jié)業(yè)實(shí)習(xí)，編撰實(shí)習(xí)陳述

第7-8周 寫出不少于3000字的文獻(xiàn)總述;依據(jù)參考文獻(xiàn)和課題要求，提出自己擬定的可行計(jì)劃;

第9-10周 寫出開題陳述，開題;進(jìn)行整體規(guī)劃

第11-12周 外文文獻(xiàn)翻譯，完結(jié)詳細(xì)計(jì)劃規(guī)劃

第13-14周 完結(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃

第15-16周 制作圖紙，列出論文編寫綱要，規(guī)劃核算闡明書的編寫

第17周，收拾規(guī)劃資料，進(jìn)行結(jié)業(yè)辯論

機(jī)械規(guī)劃開題陳述范文篇2

課題稱號(hào)：淺談盒蓋注塑模規(guī)劃

專業(yè)：機(jī)械規(guī)劃制作及其主動(dòng)化

班級(jí):xxx

名字：yjbys

學(xué)號(hào)：xxx

輔導(dǎo)老師：黃xx

一、選題的意圖與含義

塑料相對(duì)金屬，密度小，但強(qiáng)度比較高，絕緣功用優(yōu)秀，具有非常好的抗化學(xué)腐蝕性，在機(jī)械、化工、轎車、航空航天等范疇，塑料現(xiàn)已大規(guī)劃的替代了金屬。現(xiàn)在塑料制件在工業(yè)、日常日子各范疇簡(jiǎn)直無處不在。所以把握模具規(guī)劃這一門技巧，關(guān)于未來從事相關(guān)職業(yè)的咱們極其重要。在本課題的制做進(jìn)程中，咱們還練習(xí)運(yùn)用UG、AUTOCAD等CAD,CAE繪圖軟件的技巧。使咱們?cè)谒芗Y(jié)構(gòu)規(guī)劃、塑料成型工藝剖析、塑料模具數(shù)字化規(guī)劃、塑料模具零件的選材、熱處理、塑料模具零件的制作，以及資料檢索、英文翻譯等方面獲得概括練習(xí)，為未來作業(yè)習(xí)慣期奠定堅(jiān)實(shí)的根底。

二、我國(guó)模具工業(yè)的研討現(xiàn)狀及開展趨勢(shì)

80年代以來，在國(guó)家產(chǎn)業(yè)方針和與之配套的一系列國(guó)家經(jīng)濟(jì)方針的支撐和引導(dǎo)下，我國(guó)模具工業(yè)開展迅速，年均增速均為13%，1999年我國(guó)模具工業(yè)產(chǎn)值為245億，至2002年我國(guó)模具總產(chǎn)值約為360億元，其間塑料模約30%左右。在未來的模具商場(chǎng)中，塑料模在模具總量中的份額還將逐步前進(jìn)。

我國(guó)塑料模工業(yè)從起步到現(xiàn)在，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)，有了很大開展，模具水平有了較大前進(jìn)。成型工藝方面，多原料塑料成型模、高效多色打針模、鑲件交換結(jié)構(gòu)和抽芯脫模組織的立異方面也獲得較大開展。

在制作技能方面，CAD/CAM/CAE技能的運(yùn)用水平上了一個(gè)新臺(tái)階，以出產(chǎn)家用電器的企業(yè)為代表，接連引入了適當(dāng)數(shù)量的CAD/CAM體系，如美國(guó)EDS的UGⅡ、美國(guó)ParametricTechnology公司的Pro/Emgineer、美國(guó)CV公司的CADS5、英國(guó)Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美國(guó)AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亞Moldflow公司的MPA塑模剖析軟件等等。這些體系和軟件的引入，雖花費(fèi)了很多資金，但在我國(guó)模具職業(yè)中，完結(jié)了CAD/CAM的集成，并能支撐CAE技能對(duì)成型進(jìn)程，獲得了必定的技能經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)和推動(dòng)了我國(guó)模具CAD/CAM技能的開展。

現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)商場(chǎng)對(duì)中高級(jí)模具的需求量很大，但要求國(guó)產(chǎn)模具有必要在質(zhì)量、交貨期等方面滿意用戶的需求。別的，跟著近年來工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的人工費(fèi)用添加，其模具出產(chǎn)正向開展我國(guó)家特別是東南亞國(guó)家搬運(yùn)。因而，只需國(guó)產(chǎn)模具的質(zhì)量可以有前進(jìn)，交貨期可以確保，模具出口的遠(yuǎn)景是非常達(dá)觀的。

未來我國(guó)的模具將呈現(xiàn)十大開展趨勢(shì)：一是模具日趨大型化。二是模具的精度越來越高。三是多功用復(fù)合模具將進(jìn)一步開展。新式多功用復(fù)合模具除了沖壓成型零件外，還背負(fù)疊壓、攻絲、鉚接和鎖緊等拼裝使命，對(duì)鋼材的功用要求也越來越高。四、是暖流道模具在塑料模具中的比重逐步前進(jìn)。五、是跟著塑料成型工藝的不斷改善與開展，氣輔模具及習(xí)慣高壓打針成型等工藝的模具將隨之開展。六、是標(biāo)準(zhǔn)件的運(yùn)用將日漸廣泛。七、是快速經(jīng)濟(jì)模具的遠(yuǎn)景非常寬廣。八、是跟著車輛和電機(jī)等產(chǎn)品向輕量化開展，壓鑄模的份額將不斷前進(jìn)，一起對(duì)壓鑄模的壽數(shù)和雜亂程度也將提出越來越高的要求。九、是以塑代鋼、以塑代木的進(jìn)程進(jìn)一步加速，塑料模具的份額將不斷增大。十、是模具技能含量將不斷前進(jìn)，中、高級(jí)模具份額將不斷增大，這也是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整所導(dǎo)致模具商場(chǎng)走勢(shì)的改動(dòng)。

三、課題要害問題及難點(diǎn)

1.清晰塑件規(guī)劃要求

仔細(xì)閱讀塑件制品零件圖，從制品的塑料品種，塑件形狀，尺度精度，外表粗糙度等各方面考慮注塑成型工藝的可行性和經(jīng)濟(jì)性，必要時(shí)，要與產(chǎn)品規(guī)劃者討論塑件的資料品種與結(jié)構(gòu)修正的可能性。

2、運(yùn)用UG及CAD軟件完結(jié)模具規(guī)劃。

分型面應(yīng)選在塑件外形最大概括處。滿意塑件的外觀質(zhì)量要求:注塑時(shí)分型面處不行防止地要在塑件上留下溢料或拼合縫的痕跡，因而分型面最好不要選在塑件亮光的外外表或帶圓弧的轉(zhuǎn)角處。其間分模是最重要的一環(huán)。

3、模具結(jié)構(gòu)規(guī)劃

1).塑件成型方位及分型面挑選;

2).模具型腔數(shù)的確認(rèn)，型腔的擺放和流道布局以及澆口方位設(shè)置;

3).模具作業(yè)零件的結(jié)構(gòu)規(guī)劃;

4).頂出組織規(guī)劃;

5).拉料桿的辦法挑選;

6).排氣辦法規(guī)劃。

4、模具整體尺度的確認(rèn)，選購(gòu)模架

模架已逐步標(biāo)準(zhǔn)化，依據(jù)出產(chǎn)廠家供給的模架圖冊(cè)，選定模架在以上模具零部件規(guī)劃根底上開端繪出模具的完好結(jié)構(gòu)圖。

5、模具結(jié)構(gòu)總裝圖和零件作業(yè)圖的制作

模具總圖制作有必要契合機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其畫法與一般機(jī)械圖畫法準(zhǔn)則上沒有差異，僅僅為了更清楚地表達(dá)模具中成型制品的形狀，澆口方位的設(shè)置，在模具總圖的仰望圖上，可將定模拿掉，而只畫動(dòng)模部分的仰望圖。

模具總裝圖應(yīng)該包含必要尺度，如模具閉合尺度，外形尺度，特征尺度(與注塑機(jī)合作的定位環(huán)尺度)，安裝尺度，極限尺度(活動(dòng)零件移動(dòng)起止點(diǎn))及技能條件，編寫零件明細(xì)表等。

一般首要作業(yè)零件加工周期較長(zhǎng)，加工精度較高，因而應(yīng)首要仔細(xì)制作，而其他零部件應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件。

四、課題研討進(jìn)程規(guī)劃

1、支座三維模型的規(guī)劃:依據(jù)盒蓋零件的尺度，規(guī)劃出它的三維模型，并剖析模型的詳細(xì)特征，確認(rèn)注塑模的底子結(jié)構(gòu)。

2、分型面的規(guī)劃:依據(jù)盒蓋零件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆模，規(guī)劃型芯、模及定模的分型面。

3、創(chuàng)立塑模模具元件:生成型芯、動(dòng)模、定模等模具的成型零件。

4、模具的充模、開模仿真:通過充模仿真，查看該模具注塑出的具有單一實(shí)體特征的塑件是否契合規(guī)劃要求;通過開模仿真，查看開模是否可以順利進(jìn)行，開模是否發(fā)生干與，然后確認(rèn)模具規(guī)劃的合理性。

五、參考文獻(xiàn)：

1.張維合編著，注塑模具規(guī)劃有用教程[M],化學(xué)工業(yè)出版社，2007.9

2.屈華昌主編，塑料成型工藝與模具規(guī)劃[M],機(jī)械工業(yè)出版社，2000.4

3.屈華昌.塑料成型工藝與模具規(guī)劃.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996,1-3

4.劉際澤.塑料制品內(nèi)與模具規(guī)劃提案.北京:我國(guó)輕工業(yè)出版社，2001,4

5.李得群.國(guó)外打針模CAD/CAM/CAE開展概略.模具工業(yè)，1994,(9):47-53

6.劉躍軍，翟金平.聚合物打針成型的進(jìn)程操控[[J].工程塑料運(yùn)用，2001,29(9):41-42

7.益小蘇.高分子資料的制備與加工.杭州:浙江大學(xué)出版社，1997,4-8

8.刑海濤.精品模具申城展風(fēng)貌高水平設(shè)備薈萃上海[[J].機(jī)械工人/冷加工，2002,(4):1

六、輔導(dǎo)教師定見

輔導(dǎo)教師簽名：

機(jī)械規(guī)劃開題陳述范文篇3

院(系)稱號(hào)：機(jī)電工程系

專業(yè)稱號(hào)：機(jī)電一體化

年級(jí)：09機(jī)電三班

學(xué)生名字：夏**

學(xué)號(hào)：******

輔導(dǎo)教師名字：袁**

規(guī)劃標(biāo)題：電梯操控體系的PLC原理圖及梯形圖規(guī)劃

電梯的國(guó)內(nèi)外研討意向及含義

從1887年美國(guó)奧的斯公司制作出世界上榜首臺(tái)電梯，到我國(guó)最早的一部電梯在上海呈現(xiàn)，電梯職業(yè)在我國(guó)迅速開展，由此電梯變成了高層賓館、商鋪、住所、多層廠房和庫(kù)房等高層修建不行短少的筆直方向的交通東西。跟著社會(huì)的開展，修建物規(guī)劃越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯也提出了更高的要求。

跟著科技的前進(jìn)，電梯也愈加安全、舒適。可是，人們的尋求并沒有就此中止下來，仍在不斷地進(jìn)行研討改善。21世紀(jì)開端世界開端著重“綠色”，綠色平和，綠色天然，綠色調(diào)和。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要完結(jié)綠色，也便是著重電梯更舒適、更安全地為人類的出產(chǎn)和日子服務(wù)，著重電梯與環(huán)境的調(diào)和與調(diào)和。

現(xiàn)在含義上的“綠色”，一般是著重“天然”的一面，著重與環(huán)境的調(diào)和與調(diào)和。電梯歸于樸實(shí)的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的調(diào)和與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的開展方向。

(1)智能化。咱們這所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法擔(dān)任的。傳統(tǒng)的智能操控是一種技能的事前組織，說到底是一種程序操控，是一種周期性的體系主動(dòng)操控，實(shí)踐上還算不上智能。而真實(shí)的智能電梯應(yīng)更具人性化特色，不只具有傳統(tǒng)的人工智能的一切長(zhǎng)處，并且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的才干，諸如能依據(jù)轎廂內(nèi)的狀況和各層的候梯信息，主動(dòng)地?cái)M定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和泊車方針;主動(dòng)挑選運(yùn)動(dòng)方面;雙向語(yǔ)音交流;抵達(dá)意圖層的語(yǔ)音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸完結(jié)真實(shí)的人機(jī)對(duì)話。智能化要求電梯有主動(dòng)安全檢測(cè)功用，讓電梯自己可以檢測(cè)到電梯的毛病地點(diǎn)，并及時(shí)報(bào)警予以掃除。

(2)安全。作業(yè)安滿是電梯的底子和要害。可以說，電梯的悉數(shù)其他作業(yè)都是以此為中心翻開的，使電梯安全作業(yè)更有確保。作業(yè)安全不只需消除電梯發(fā)動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，運(yùn)用安全資料和作業(yè)安穩(wěn)，并且要有一種杰出的視覺效果，讓每一位乘客在寬闊、亮堂轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心境。一起，電梯作業(yè)安全也要求電梯在作業(yè)中發(fā)生毛病時(shí)，不光要使乘客簡(jiǎn)單與外界交流聯(lián)絡(luò)，并且電梯本身應(yīng)當(dāng)能主動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除發(fā)生緊張不安的心情。當(dāng)小孩和白叟乘坐時(shí)，電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種好像家人般的照料，不光讓白叟和孩子感到便利和舒適，并且更讓其家人感到定心。電梯作業(yè)安全還要求電梯有主動(dòng)休眠功用，使電梯在確保作業(yè)功率最高的一起，使電梯能最大極限地得到休眠。

(3)與環(huán)境的調(diào)和平和衡，包含以下幾個(gè)方面：

①視覺調(diào)和。有人從前做過環(huán)境顏色是否對(duì)人有影響的研討。該研討開展：視覺不調(diào)和的環(huán)境顏色對(duì)人的心情、精力影響非常大。顏色迷人，格調(diào)高雅，制作精巧的電梯，乘客天然會(huì)有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。用料低價(jià)，樣式陳腐，顏色煩悶，乃至破破爛爛的電梯，乘客視覺調(diào)和無從談起，乘坐電梯的榜首感覺便是不安全。國(guó)內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的注重是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行的，乃至不少通過引入國(guó)外技能國(guó)產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長(zhǎng)的容貌。

②消除電磁輻射。如前所述，因?yàn)殡娞菔谴髽抢镱l頻起制動(dòng)的大容量電器是電磁攪擾的首惡，所以綠色電梯有必要是一個(gè)抵達(dá)本身對(duì)大樓電磁攪擾最小，而又不被其他電磁攪擾影響的修建機(jī)電設(shè)備。這樣不只可以確保乘客的身心健康，并且也可以確保大樓、大廈中的大樓的辦公主動(dòng)化、樓宇主動(dòng)化、通訊主動(dòng)化的正常作業(yè)。

③舒適感。通過選用高載頻波矢量靜音變頻器，可下降噪聲改換頻率及電壓。以CPU操控電壓及頻率的接連改換辦法，按人體生理習(xí)慣要求，運(yùn)用核算機(jī)優(yōu)化規(guī)劃而成的抱負(fù)作業(yè)曲線，完結(jié)更安穩(wěn)、更舒適的作業(yè)。

對(duì)現(xiàn)代化電梯功用的衡量，首要著重于牢靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁攪擾程度等方面也有相應(yīng)要求。跟著年代的開展，信任電梯職業(yè)會(huì)越來越貼近日子。

研討的首要內(nèi)容及地點(diǎn)理的問題

現(xiàn)在，在電梯的操控辦法上，首要有繼電器操控、PLC操控和微型核算機(jī)操控三種。而PlC實(shí)踐上是一種專用核算機(jī)，它選用巡回掃描的辦法分時(shí)處理各項(xiàng)使命，并且依托程序作業(yè)，這就確保只需正確的程序才干作業(yè)，不然電梯不會(huì)作業(yè);又因?yàn)镻LC中的內(nèi)部輔佐繼電器及堅(jiān)持繼電器等實(shí)踐上是PLC體系內(nèi)存作業(yè)單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，運(yùn)用次數(shù)不受約束，屬無觸點(diǎn)作業(yè)，因而，它比繼電器操控有著顯著的優(yōu)越性，作業(yè)壽數(shù)更長(zhǎng)，作業(yè)愈加牢靠安全，主動(dòng)化水平更高。PLC操控是三種操控辦法中最具有牢靠性、有用性和靈活性的操控辦法，它更合適于用在電梯的技能改造和操控體系的更新?lián)Q代，是電梯操控體系中抱負(fù)的操控新技能。

電梯的操控是比較雜亂的，可編程操控器的運(yùn)用為電梯的操控供給了寬廣的空間，跟著PLC運(yùn)用技能的不斷開展，將使得它的體積大大減小，功用不斷完善，進(jìn)程的操控更平穩(wěn)、牢靠，抗攪擾功用增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把外表、電子和核算機(jī)的功用概括在一起。它現(xiàn)已成為電梯作業(yè)中的要害技能。因而，研討plc技能更具有了戰(zhàn)略性的含義。

Plc的研討內(nèi)容及辦法

關(guān)于電梯的操控，可選用繼電-觸摸體系或可編程操控器來完結(jié)，可是二者有各自的特色：

a:繼電-觸摸體系：它的長(zhǎng)處是線路直觀，大部分電器均為常用電器，替換便利，價(jià)格較廉價(jià)?？墒撬|點(diǎn)繁復(fù)，線路雜亂，電器的電磁組織及觸點(diǎn)動(dòng)作較慢，能耗高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，并且牢靠性差。

b:PLC在規(guī)劃和制作上采取了許多抗攪擾辦法，運(yùn)用便利，擴(kuò)展簡(jiǎn)單。它運(yùn)用了梯形圖和可編程指令，易于把握?？倸w，PLC替代繼電-觸摸體系現(xiàn)已成為大的趨勢(shì)。

依據(jù)上述原因，我挑選用可編程操控器來完結(jié)對(duì)電梯的操控。

規(guī)劃的內(nèi)容與要求：

概述：

跟著年代的開展，工業(yè)主動(dòng)化程度的不斷前進(jìn)，PLC職業(yè)現(xiàn)已在工業(yè)商場(chǎng)上占有一大片領(lǐng)地。在此次規(guī)劃中，我將運(yùn)用PLC來完結(jié)對(duì)電梯的操控。其間包含對(duì)PLC硬件的規(guī)劃，軟件規(guī)劃，駐點(diǎn)路的規(guī)劃，操控柜的規(guī)劃，以及電梯想念和其他設(shè)備的挑選，還有原理剖析等。信任此次規(guī)劃后，我對(duì)電梯的實(shí)踐作業(yè)能有開端的了解。

操控要求：

1.電梯轎箱的操控要求：

a：選向：依據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和中止時(shí)轎箱地點(diǎn)的樓曾方位決議電梯的作業(yè)方向。

b：選層換速：指電梯可以依據(jù)轎內(nèi)所選層而決議作業(yè)方向，并且恪守或一向向上，或一向向下的準(zhǔn)則。并且在每次平層的時(shí)分都可以換速。

c：樓層方位的指示：選用了數(shù)碼管顯現(xiàn)的辦法。因?yàn)镕X2N系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)-譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只需外部加上LED七段顯現(xiàn)管和電源就可以顯現(xiàn)樓層了。

2.電梯門的操控要求：

要求當(dāng)電梯平層的時(shí)分，電梯門主動(dòng)翻開，通過10秒鐘后電梯門主動(dòng)關(guān)上。假如遇到有人在門中心的狀況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_關(guān)的效果而主動(dòng)開門。

3.彌補(bǔ)要求：

除了上述兩個(gè)要求以外，還要留意的一點(diǎn)便是備用電梯電機(jī)的運(yùn)用，一但曳引電機(jī)呈現(xiàn)毛病，備用電機(jī)將手動(dòng)操控轉(zhuǎn)入作業(yè)狀況，防止因曳引電機(jī)出毛病而引發(fā)的不必要的費(fèi)事。

按鍵失效。因?yàn)槟{克體系每天在高強(qiáng)度作業(yè)電梯外呼體系規(guī)劃論文，導(dǎo)致體系內(nèi)部晶體管壞掉電梯外呼體系規(guī)劃論文，按鍵徹底失效電梯外呼體系規(guī)劃論文，然后使默納克體系外呼悉數(shù)不起效果，只需求替換晶體管和按鍵即可康復(fù)正常。默納克品牌歸于深圳匯川技能股份有限公司旗下姑蘇默納克操控技能有限公司，默納克的一體化產(chǎn)品是專為電梯操控體系規(guī)劃的。

兩部電梯共用一個(gè)外呼盒， 當(dāng)外呼盒按下，堅(jiān)持住信號(hào)，離地點(diǎn)樓層最近的電梯抵達(dá)所呼叫的樓層后，停機(jī)，開門，關(guān)門，外呼盒信號(hào)消失；別的一部電梯抵達(dá)此樓層后不會(huì)停機(jī) 持續(xù)作業(yè)， 優(yōu)勢(shì)是節(jié)省時(shí)刻。