一、百度的L3與L4——改革與革命
百度L3事業(yè)部主要的目的是想給量產(chǎn)車(chē)提供L3自動(dòng)駕駛解決方案，推動(dòng)更多車(chē)企的量產(chǎn)車(chē)能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做到安全、舒適以及經(jīng)濟(jì)。
目前，自動(dòng)駕駛業(yè)界主要有兩個(gè)打法：一個(gè)是直接切入L4（Level 4），比如谷歌；另一個(gè)是一步一步走，譬如傳統(tǒng)車(chē)企。
百度則希望兩條腿并行，因此成立了兩個(gè)事業(yè)部（自動(dòng)駕駛事業(yè)部、L3事業(yè)部），前者是革命性的，目標(biāo)是無(wú)人駕駛汽車(chē)；L3事業(yè)部最主要還是提供自動(dòng)駕駛解決方案。
二者定位不同，也導(dǎo)致采用的關(guān)鍵技術(shù)不一樣。L3這個(gè)部門(mén)主要采用可量產(chǎn)的傳感器，不會(huì)使用那么昂貴的雷達(dá)；自動(dòng)駕駛事業(yè)部采用的傳感器價(jià)格昂貴，精度要求更高。
L3屬改革，L4屬于革命。
二、百度L3事業(yè)部產(chǎn)品規(guī)劃
L3事業(yè)部最主要提供的產(chǎn)品分四大塊：
第一塊是L3的自動(dòng)駕駛解決方案；
第二塊是提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品，比較大家熟知的地圖；
還有一塊是未來(lái)自動(dòng)駕駛會(huì)產(chǎn)生非常多的數(shù)據(jù)，怎么應(yīng)用這些數(shù)據(jù)讓其產(chǎn)生更大的價(jià)值，也即大數(shù)據(jù)分析；
從百度地圖延伸出來(lái)的地圖數(shù)據(jù)，則作為第四塊。
三、地圖——高精地圖——實(shí)時(shí)更新的高精地圖
百度地圖目前月活用戶(hù)3億，其中600萬(wàn)為車(chē)主，每天有300億次的定位請(qǐng)求，把這些位置連起來(lái)，可以覆蓋中國(guó)所有的道路。這些數(shù)據(jù)是非常寶貴的資源，而百度要做的就是挖掘數(shù)據(jù)背后的價(jià)值。
除了數(shù)據(jù)和技術(shù)，百度地圖還有一塊很重要的資源：有70萬(wàn)的中小企業(yè)開(kāi)發(fā)者，一直用百度地圖為其APP應(yīng)用提供服務(wù)。
目前，百度的高精度地圖也在不斷開(kāi)發(fā)中，從二維到三維，地圖信息更加豐富和精確，相對(duì)坐標(biāo)上已經(jīng)達(dá)到10到20厘米的范圍，絕對(duì)精度在6厘米以?xún)?nèi)。制作地圖所需的采集車(chē)有250輛，有10輛專(zhuān)門(mén)用于高精度地圖的采集。高精地圖方面有28萬(wàn)公里的里程覆蓋，所有采集的道路里程在600萬(wàn)公里以上。
但昂貴的采集成本也讓百度在制作地圖上更加追求自動(dòng)化。他們的具體做法是：
車(chē)輛出去采集車(chē)道線、交通標(biāo)志，包括一些路牌、路燈這些都會(huì)通過(guò)車(chē)輛去采集。采集車(chē)帶回來(lái)幾樣?xùn)|西，一個(gè)是圖片，百度從2013年開(kāi)始就在全國(guó)范圍采集大量的圖片，這個(gè)圖片還不是普通的圖片，是360度的圖，每隔幾米就有一張，現(xiàn)在已經(jīng)積累了幾十億的圖片；
每一張圖片還配有點(diǎn)云。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是把圖像中物體的像素都標(biāo)出絕對(duì)位置在哪兒。以往，一張照片其實(shí)是沒(méi)有位置或者深度信息的，加了這個(gè)數(shù)據(jù)之后，配置精度非常高，每一個(gè)像素每一個(gè)物體都能帶來(lái)一個(gè)坐標(biāo)，所有的元素融合好傳回內(nèi)部生產(chǎn)。基于圖像、視頻、深度學(xué)習(xí)的方法，自動(dòng)處理完后再人工的檢查和驗(yàn)證。
高精度地圖只是靜態(tài)的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須要做到實(shí)時(shí)更新。百度也跟很多車(chē)企有合作，正開(kāi)展這方面的實(shí)驗(yàn)。
一個(gè)框架：
采集車(chē)采集一套非?；鶞?zhǔn)的數(shù)據(jù)作為底層，中間會(huì)把采集其他更細(xì)膩的元素放到數(shù)據(jù)平臺(tái)上，最頂層是與各個(gè)車(chē)企合作，整個(gè)行業(yè)聯(lián)合起來(lái)，一塊更新數(shù)據(jù)。
幾個(gè)階段：
當(dāng)前能夠收回的數(shù)據(jù)主要還是手機(jī)上的，因?yàn)榘俣鹊貓D有幾億的用戶(hù)，現(xiàn)在手機(jī)的用戶(hù)只能提供軌跡，即便這個(gè)軌跡精度不是那么高，依然可以用來(lái)生產(chǎn)道路。
接下來(lái)，百度會(huì)有類(lèi)似于“智能后視鏡”的產(chǎn)品出來(lái)，圖片精度比手機(jī)更好，還可以將圖片回傳數(shù)據(jù)中心，我們不指望所有使用智能后視鏡或者行車(chē)記錄儀的廠商將所有圖片都回傳，只要一小部分就夠了。
第三個(gè)階段我們希望有更多的傳感器裝在車(chē)上，有更多的數(shù)據(jù)從車(chē)上的傳感器傳給我們。
在未來(lái)整個(gè)車(chē)都可以看成一個(gè)傳感器，通過(guò)這些社會(huì)的力量，眾包的力量把更多數(shù)據(jù)傳回平臺(tái)，把粗精度的數(shù)據(jù)和高精度的數(shù)據(jù)融合好，更新反饋給所有車(chē)廠使用。
這些，也將依賴(lài)百度地圖如何添加店鋪后臺(tái)的數(shù)據(jù)算法及云端處理能力的良好基礎(chǔ)。
四、L3的自動(dòng)駕駛解決方案
L3實(shí)際上主要在兩個(gè)場(chǎng)景做文章：一塊是高速，另外一塊是停車(chē)場(chǎng)。高速有幾個(gè)重要的場(chǎng)景，包括一個(gè)自動(dòng)跟車(chē)、超車(chē)以及自動(dòng)變道；還有一塊是自動(dòng)泊車(chē)。
整個(gè)L3的自動(dòng)駕駛解決方案包括這樣一個(gè)框架：
用戶(hù)與車(chē)打交道的部分。L3是一個(gè)人機(jī)共駕的環(huán)境，車(chē)給人不斷的反饋：要做什么、將要做什么，所以HMI這一塊在L3階段非常重要；
另外，底層數(shù)據(jù)處理、傳感器的融合感知這一部分是核心技術(shù)，這些一方面需要與云端服務(wù)打通，依賴(lài)于跟車(chē)廠進(jìn)行合作。
五、結(jié)語(yǔ)
百度L3事業(yè)部主要是提供自動(dòng)駕駛的軟件解決方案，但不僅僅只有軟件，硬件層面也需要非常多的合作：
第一塊是傳感器相關(guān)的，雷達(dá)、像機(jī)，有非常多的廠商在生產(chǎn)這些東西，應(yīng)用效果也很好；
然后是地圖，包括深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)化制作地圖，涉及到很多的技術(shù)積累以及政策法規(guī)的東西。
之后是HMI（Human Machine Interface），這個(gè)肯定是車(chē)廠更有經(jīng)驗(yàn)；
最后是處理層，要做很多事情，比如控制，就要把車(chē)的方向盤(pán)、油門(mén)以及剎車(chē)控制起來(lái)。這個(gè)也和硬件相關(guān)，百度愿意跟OEM廠商一塊去共建車(chē)內(nèi)大腦。
也許，這也解釋了百度L3事業(yè)部與NVIDIA、福田汽車(chē)等芯片廠商及車(chē)企進(jìn)行合作的原因。
