高精定位服務(wù)BSR百萬(wàn)車(chē)輛搞定地圖標(biāo)注

2017年4月上海車(chē)展期間，博世與百度、高德、四維圖新三家引領(lǐng)我國(guó)高精度地圖開(kāi)展的圖商達(dá)到協(xié)作，將其依據(jù)高精度地圖標(biāo)注的定位效勞博世路途特征（Bosch Road Signature，BRS）引進(jìn)我國(guó)。
8個(gè)月曩昔，博世初次對(duì)外公開(kāi)了這一協(xié)作的成果，在姑蘇中環(huán)高架路、中環(huán)地道和陽(yáng)澄湖大道（城市路途）三種不同路況中，博世的BRS完成了可行性驗(yàn)證，能夠完成精度10厘米的高精度定位。下一步博世將在高速路況對(duì)BRS進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)驗(yàn)。 此前ADAS頭牌廠商Mobileye也推出了依據(jù)攝像頭視覺(jué)信息收集制作高精度地圖、并依據(jù)視覺(jué)圖畫(huà)比對(duì)定位的REM（Road Experience Management）效勞。博世BRS一個(gè)顯著的區(qū)別是，其傳感器不只要攝像頭，還包含了博世拿手的雷達(dá)，而雷達(dá)勘探間隔遠(yuǎn)（可到250米）、在雨雪霧等天氣下也能正常作業(yè)，保證了整項(xiàng)效勞的可靠性。此外博世BRS也裝備了GNSS全球衛(wèi)星定位體系和IMU慣性制導(dǎo)單元來(lái)保證定位的精度。
博世的BRS作業(yè)邏輯是這樣的：經(jīng)過(guò)裝備了駕駛員輔佐體系的聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛，把毫米波雷達(dá)及攝像頭收集生成的路途特征數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后上傳至云端效勞器，從而生成博世路途特征，并與地圖供貨商的定位參閱圖層同步校準(zhǔn)，繼而供給給主動(dòng)駕駛轎車(chē)運(yùn)用。
其比較顯著的特色是眾包的思路：很多的高精度地圖數(shù)據(jù)并非是博世單獨(dú)搞定，而是由很多主動(dòng)、半主動(dòng)（ADAS）轎車(chē)收集，構(gòu)成高精度地圖后再返還到主動(dòng)駕駛車(chē)輛上。
別的需求說(shuō)到的是博世給出的這套計(jì)劃數(shù)據(jù)占用十分精簡(jiǎn)，每公里只要15Kb的數(shù)據(jù)量，對(duì)車(chē)載數(shù)據(jù)傳輸能力沒(méi)有構(gòu)成應(yīng)戰(zhàn)。
那么三家圖商發(fā)揮的效果是什么呢？一是他們供給根底的地圖數(shù)據(jù)，終究的定位應(yīng)用層也需由他們擔(dān)任；另一方面是因?yàn)榉ㄒ?guī)原因，國(guó)內(nèi)收集的地圖數(shù)據(jù)只能放在國(guó)內(nèi)，因而云端效勞器也需求他們供給。
在博世的設(shè)想中，BRS能夠經(jīng)過(guò)博世配置在數(shù)以百萬(wàn)的轎車(chē)中的攝像頭和毫米波雷達(dá)，完成高精度定位需求的特征收集。以眾包的形式，高精度地圖與高精度定位的完成成本能夠大幅度降低，而且其實(shí)時(shí)性也能夠得到保證。
在高階（L4以上）主動(dòng)駕駛中，高精度地圖被認(rèn)為是不行短少的一部分。但要構(gòu)成完好路網(wǎng)的高精度地圖繪制，依照傳統(tǒng)圖商此前的專(zhuān)門(mén)作業(yè)道路，需求昂貴的設(shè)備以及很多的線(xiàn)下作業(yè)?，F(xiàn)在作為頂級(jí)Tier-1的博世帶頭聚起三大圖商、搞起眾包而且證明產(chǎn)品可用，對(duì)主動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)無(wú)疑是利好音訊。這也再一次說(shuō)明了主動(dòng)駕駛這樣的頂級(jí)工程難題，齊心協(xié)力才是硬道理。