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掃地機(jī)器人,是出現(xiàn)比較早的智能家居電器產(chǎn)品了。其構(gòu)造比較簡單,幾乎所有的掃地機(jī)器人都是由電源模塊、行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程智能控制模塊、清掃機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)模塊組成的,相互協(xié)調(diào)下,可以依據(jù)需要的設(shè)置,自動完成室內(nèi)地面的清掃和拖擦工作。早期的掃地機(jī)器人智能程度確實(shí)不怎么好,清掃效果也非常的一般,很多人將其調(diào)侃成“智障機(jī)器人”。但是,經(jīng)過這幾年的發(fā)展,掃地機(jī)器人的工作效率和清掃效果已經(jīng)得到了很大改善,如果住房面積較大或是沒有時(shí)間經(jīng)常做室內(nèi)地面進(jìn)行清掃的話,家中購置一個(gè)優(yōu)質(zhì)的掃地機(jī)器人機(jī)器人掃地機(jī)好用嗎,對保持室內(nèi)衛(wèi)生還是有很大幫助的。
接下來,咱們就仔細(xì)說說掃地機(jī)器人功能特點(diǎn)、選購要點(diǎn)及使用注意事項(xiàng)。
掃地機(jī)器人的主要功能技術(shù)特點(diǎn)
掃地機(jī)器人,最主要的功能指標(biāo)考量就在于智能程度和清掃能力了,而在這兩方面上的功能技術(shù)特點(diǎn),直接決定了掃地機(jī)器人的工作效率。在智能方面,除了遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視之外,掃地機(jī)器人定位技術(shù)的采用,直接決定了掃地機(jī)器人的智商,精準(zhǔn)優(yōu)秀的定位,可以有效減少機(jī)器人打掃留存的死角,定位越準(zhǔn),清掃區(qū)域覆蓋也就更全面;而清掃方式的采用,直接決定著掃地機(jī)器人對地面的清潔效果。
一.掃地機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)
目前掃地機(jī)器人主要的導(dǎo)航定位技術(shù)有以下幾種:紅外線傳感定位、無線載波定位、超聲波定位、LDS激光定位和V-SLAM圖像位移定位。
目前,紅外定位、超聲波定位和無線載波定位已經(jīng)慢慢的被淘汰掉了,主流掃地機(jī)器人都會選擇使用LDS激光定位、V-SLAM圖像位移定位或是激光復(fù)合圖像定位作為定位導(dǎo)航的手段了。
二.掃地機(jī)器人的清掃機(jī)構(gòu)及清掃方式
單吸口式。這種清掃機(jī)構(gòu)說白了就是非常簡單的能自己跑的單口吸塵器,對地面的浮灰和小顆粒雜質(zhì)的清潔有一定的效果,但是對靜電吸附的灰塵或角落累積的具有一定附著性的灰塵雜質(zhì)清潔效果不理想。
中刷對夾式。這種清掃機(jī)構(gòu)對大顆粒雜質(zhì)和不光滑的地面(比如地毯、仿古磚等等)清潔效果比較好,但是對地面浮灰或是光滑地面雜質(zhì)的清潔處理效果比較差。
升降V字刷清掃系統(tǒng)。采用升降V字刷上下浮動清潔,因?yàn)榭梢陨舷赂?,與地面的貼合度非常好,能相對地面用上一些力,所以對附著性灰塵雜質(zhì)的清理效果比較好。
目前,市面上的掃地機(jī)器人在清掃方式上有隨機(jī)清掃和規(guī)劃清掃兩種方式。
隨機(jī)清掃。隨機(jī)清掃方式的掃地機(jī)器人在碰到障礙之后,會無規(guī)則的選擇線路進(jìn)行躲避,隨機(jī)向其他方向前進(jìn)。所以,這種清掃方式有很大幾率進(jìn)行區(qū)域重復(fù)清掃或是漏掃,清潔效率非常低,掃啥樣完全看機(jī)器人心情,心情不好就只在四個(gè)椅子腿兒之間掃來掃去的;心情好的話,樓道都一起掃了。
規(guī)劃清掃。規(guī)劃清掃的掃地機(jī)器人會先對室內(nèi)空間用激光進(jìn)行測距,然后繪制好房間地圖,規(guī)劃好最合理的清潔路線,然后再進(jìn)行打掃工作流程,規(guī)劃清掃的掃地機(jī)器人相對比較聰明,清掃效率高,不容易走丟。
掃地機(jī)器人的選購要點(diǎn)
選購掃地機(jī)器人,需要著重考察以下一些要點(diǎn)。
掃地機(jī)器人的清潔能力。清潔能力與機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)構(gòu)造形式和吸塵吸力有直接關(guān)系關(guān),吸力越大,清潔效果越好,建議選購吸力在1800pa以上的機(jī)器人。但是,具備大吸力的同時(shí),其耗電量和工作噪音也會相應(yīng)的有所增加。
掃地機(jī)器人搭載的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。就是上面說的LDS激光導(dǎo)航定位系統(tǒng)、V-SLAM視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)等。激光導(dǎo)航定位目前是比較成熟的系統(tǒng)了,精度較高,基本上都可以滿足使用要求,但是還是建議選擇激光+視覺導(dǎo)航定位的機(jī)器人,走錯(cuò)路的概率會大大降低,很少會出現(xiàn)看起來不太聰明的樣子。
智能程度。就是機(jī)器人是否具備一些智能化的功能,比如是否支持電銷機(jī)器人APP控制、斷點(diǎn)續(xù)掃、時(shí)預(yù)約清掃、虛擬墻隔斷、防跌落/防纏繞功能等等,這類功能當(dāng)然是具備得越多越好了,要是一個(gè)機(jī)器人只會傻啦吧唧的掃地,那還買它回來干嘛呢。
續(xù)航能力。說白了就是電池容量要足夠大,電池容量越大,其續(xù)航能力就越強(qiáng),對于面積較大的房屋,掃地機(jī)器人的續(xù)航能力也是比較重要的,要是戶型較小的話,這方面可不用過分的追求。
合并拖地功能。也就是掃拖一體的掃地機(jī)器人了,一般都是先掃地,然后再拖地,但是拖地拖得并不干凈,而且拖地過程一般都需要人為進(jìn)行干預(yù)。所以,個(gè)人并不建議選擇掃拖一體機(jī)。
掃地機(jī)器人的使用注意事項(xiàng)
不要在潮濕或是溫度過高的環(huán)境下使用,以免機(jī)器人內(nèi)部受潮發(fā)生電器短路或是散熱不暢發(fā)生燒損或起火。
如果不是掃拖一體機(jī)器人,不可以對地面積水進(jìn)行清潔打掃。
要避免燃燒的煙頭、香灰等燃燒物進(jìn)入掃地機(jī)器人內(nèi)部。
萬萬不可在易燃易爆的環(huán)境中使用掃地機(jī)器人,以免引起火災(zāi)和爆炸事故。
如果家庭成員出遠(yuǎn)門或是掃地機(jī)器人長時(shí)間停用,要斷開充電座電源并去除掃地機(jī)器人內(nèi)的電池,收納在干燥避光的地方。掃地機(jī)器人長時(shí)間充電發(fā)生自燃的案例也是有的。
家中有掃地機(jī)器人的話,盡量不要養(yǎng)寵物,以免將寵物排泄物涂滿地面。
不論掃地機(jī)器人多么的智能,它也只是個(gè)電器,在使用上還是需要注意電器使用安全的,這一點(diǎn)不可大意或是忽略。
總結(jié)
智能家居家電的出現(xiàn),給我們的生活帶來了一些便利,讓人們騰出更多的時(shí)間來做想做的事情。所以,現(xiàn)在越來越多的人都會考慮選擇使用智能家居家電。而掃地機(jī)器人是智能家電的代表性產(chǎn)品,出現(xiàn)的年頭也比較長了,所以目前技術(shù)相對還是比較成熟的。一般大品牌的掃地機(jī)器人在各方面性能上的表現(xiàn)都是不錯(cuò)的,清潔效果也比較好機(jī)器人掃地機(jī)好用嗎,所以呢,個(gè)人覺得,家中買個(gè)掃地機(jī)器人還是比較有用的,最起碼可以在一定程度上減少人工清潔打掃房間的頻率。
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