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機器人的組成有哪些,它是如何發(fā)展起來的?

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(大家好,這里是不會取名翻車現場,我是苦主七步迎王)

無論什么樣的機器人,都包括三大部分六個子系統(tǒng)。

1.機械部分

2.傳感部分

3.控制部分

六個子系統(tǒng):驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

不好意思放錯圖了,要達到這個水平還需要變形系統(tǒng)和塞個靈魂進去……

它是如何發(fā)展起來的?

如果按七步迎王的觀點,歸納起來機器人的發(fā)展可以分為三個階段。

1. 意淫時代

說到對科技的野望,必然少了不了達芬奇大爺。早在1495 年,大爺就設計了一款發(fā)條騎士機器人有哪些,身穿德國—意大利式的中世紀盔甲。據說可以做出一些動作,包括坐起、擺動雙手、搖頭及張開嘴巴。

達芬奇的騎士機器人。

用上這貨,至少還能讓你吃碗熱騰騰的刀削面。

達大爺:“呸,什么玩意……俺的機器人是武士,沖鋒陷陣,萬軍之中削上將腦袋機器人有哪些,干大事情的,才不屑于削面疙瘩呢。”

2. 落地時代

直到1948 年,美國數學家諾伯特·維納發(fā)表了《控制論:或關于在動物和機器中控制和通信的科學》,實用的機器人才有了理論基礎。

六年后,工業(yè)機器人先驅喬治·德沃爾根據控制論的指導,創(chuàng)造出世界第一臺可編程的機器人——尤尼梅特。

你看,不但有白色的,還有橘黃的……

不但能造汽車,還能……讓你吃上口熱乎的。

不好意思,大爺給錢了,要求滾動播出……

3. 完犢子時代

好吧,正主是這兩個貨:

本田公司的阿莫西,奪去你的工作只是時間問題。一旦人工智能發(fā)展起來,智力只要達到人類平均水平,你就可以回家領低保了。不要寄希望于高昂的造價能阻擋普及,想想當年的大哥大和如今手機的價格。

波士頓公司的阿特拉斯,你看它的撩陰腳……咳咳……我知道它是蛋疼聯盟的兄弟惡搞的,但下面這個場面可是貨真價實。

就憑這貨的機動性,再配上武器,由全自動工廠批量生產,組成軍團……

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