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抵達(dá)時(shí)差[3](TDOA,Time Difference of Arrival)定位方式通過(guò)測(cè)量目標(biāo)移動(dòng)終端發(fā)射機(jī)到達(dá)不同基站接收機(jī)的傳播時(shí)差,來(lái)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息。TDOA定位方式中,不需要移動(dòng)終端與基站間的精確同步,也不需要在上行信號(hào)中加時(shí)間戳信息,還可以消除或減少目標(biāo)移動(dòng)終端與基站間由于信道所造成的共同誤差。在該定位方式中,將目標(biāo)移動(dòng)終端定位于兩個(gè)基站為焦點(diǎn)的雙曲線方程上。確定目標(biāo)移動(dòng)終端的二維坐標(biāo)需要至少建立兩個(gè)雙曲線方程(至少3個(gè)基站),兩條雙曲線交點(diǎn)即為目標(biāo)移動(dòng)終端的二維坐標(biāo)。
TDOA算法是對(duì)TOA算法的改進(jìn),他不是直接利用信號(hào)到達(dá)時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)的位置信息,而是用多個(gè)基站接收到信號(hào)的時(shí)間差信息來(lái)確定目標(biāo)的位置信息,與TOA算法相比,它不需要加入專門(mén)的時(shí)間戳信息,定位精度也有所提高。TDOA值的獲取目前一般都有以下兩種形式:
第一種形式是利用移動(dòng)臺(tái)到達(dá)2個(gè)基站的時(shí)間TOA信息,知道移動(dòng)臺(tái)的坐標(biāo)位置,以及至少三個(gè)基站的坐標(biāo)位置,取其差值來(lái)獲得。這時(shí)仍需要基站時(shí)間的嚴(yán)格同步,但是當(dāng)兩基站間移動(dòng)信道傳輸特性相似時(shí),可減少由多徑效應(yīng)帶來(lái)的誤差。
第二種形式是在實(shí)際應(yīng)用中,往往很難做到基站與移動(dòng)臺(tái)的同步,此時(shí)可以采用相關(guān)估計(jì)得到TDOA值,即將一個(gè)移動(dòng)臺(tái)接收到的信號(hào),與另一個(gè)移動(dòng)臺(tái)接收到的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,從而得到TDOA的值。這種算法可以在基站和移動(dòng)臺(tái)不同步時(shí),估計(jì)出TDOA的值,再進(jìn)行定位計(jì)算能獲得較高精度。
對(duì)于蜂窩網(wǎng)中的移動(dòng)臺(tái)定位而言,TDOA更具有實(shí)際意義,這種方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求相對(duì)較低,并且定位精度較高,目前已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。
從上面的分析可以看出,TDOA定位技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):
?、倏梢栽谠捯艉涂刂菩诺郎线M(jìn)行測(cè)量;
?、谶m用于多種移動(dòng)電話制式下實(shí)現(xiàn)該技術(shù),不需要對(duì)蜂窩通信的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改,容易在所有蜂窩網(wǎng)通信系統(tǒng)中擴(kuò)展;
?、蹖?duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)不大,不需要改變用戶端和蜂窩的基礎(chǔ)設(shè)施及蜂窩天線,安裝費(fèi)用少;
?、軠y(cè)試精度不受距離影響,對(duì)多徑干擾敏感度低;對(duì)功率變化不敏感,信號(hào)衰減對(duì)測(cè)時(shí)精度影響??;抗多徑效應(yīng)和市區(qū)遮擋效應(yīng)強(qiáng),因此在信號(hào)接收去不會(huì)出現(xiàn)盲點(diǎn);
⑤延時(shí)小,其定位時(shí)間在3s之內(nèi)。