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分揀機器人原理_分揀機器人的應用

分揀機器人原理分揀機器人（SorTIngrobot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。分揀機器人就像一個個橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路。所有小橙人都會聽從一顆大腦——機器人調(diào)度系統(tǒng)的指揮。機器人成功領到包裹后，會頭頂包裹穿過配有工業(yè)相機和電子秤等外圍設備的龍門架。借助?？低暪I(yè)相機讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃出機器人的最優(yōu)運行路徑，調(diào)度機器人進行包裹分揀投遞。每個投遞口對應不同的目的地，下面有個斜坡，包裹被機器人投遞下去后會集中等待被運往下一站。這些機器人不僅很萌很酷，與揀貨員搭配干活的工作效率也十分驚人，一小時的揀貨數(shù)量比傳統(tǒng)揀貨員多了三倍還不止。分揀機器人的應用在科技發(fā)達的今天，很多的工業(yè)企業(yè)中都使用了機器人來進行工作，而分揀機器人就是機器人眾多種類中的一種，但是很多人并不清楚分揀機器人可以應用于哪些行業(yè)中，下面就小編為您講解分揀機器人的應用領域：1、食品生產(chǎn)線分揀機器人常應用于產(chǎn)品自動生產(chǎn)線上，可對產(chǎn)品到達的隨機性進行分揀，并進行高速包裝、碼垛。分揀機器人及其周邊IP69的防護設計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404（316L）設計，非常適用于食品生產(chǎn)線上。2、乳品、飲料行業(yè)應用對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，分揀機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性，能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對應的分揀程序，在生產(chǎn)過程中只需選擇對應的動作程序或者接收上位機的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動分揀。機器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動。3、瓷磚分揀包裝自動化生產(chǎn)線瓷磚從高溫窯爐產(chǎn)線輸出，產(chǎn)線寬度約為2.5m寬，輸出的瓷磚表面溫度為90℃左右。后續(xù)按先后順序呈階梯狀分流為4條支線。每條支線安排兩臺分揀機器人，每臺分揀機器人按A/B兩區(qū)輪流進行瓷磚的分揀與堆垛，以確保連續(xù)工作。4、電容行業(yè)上的應用由于電容非常微小，人工分揀和碼放非常困難，往往需要借助顯微鏡來實現(xiàn)，在高強度的勞動下，容易發(fā)生疲勞和碼放錯誤，對后續(xù)使用產(chǎn)生不良的影響，為了節(jié)省人力、改善工人工作環(huán)境、提高工效，使用分揀機器人進行自動分揀工作是大勢所趨。分揀機器人的應用領域除了以上四種之外，還可以應用于醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、化妝品的生產(chǎn)線、太陽能電池板組裝以及一些高科技行業(yè)等，還可以進行麻將的分揀，特別是在醫(yī)藥包裝流水線上，分揀機器人更受到諸多廠商的歡迎，相信在未來的發(fā)展道路中前景會非常廣闊。責任編輯：YYX

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