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史上最逼真人形機(jī)器人

人形機(jī)器人總是硬邦邦的，無論做任何動作都透露著經(jīng)過計算的機(jī)械運(yùn)動的笨拙感，而東京大學(xué)在科學(xué)機(jī)器人（Science Robotics）活動上展示的Kengoro和Kenshire機(jī)器人卻能給人完全不一樣的感覺。這款完全模仿人類的身體比例制造的人形機(jī)器人，不僅有能模仿人類骨骼的金屬結(jié)構(gòu)，還有模仿人類肌肉收縮的軟體結(jié)構(gòu)，所以它的動作看上去并沒有那樣硬邦邦而是酷似人類運(yùn)動時的柔韌。這款機(jī)器人的研究人員說，Kengoro和Kenshire一個基于人體系統(tǒng)的人形機(jī)器人，它被設(shè)計成完全模仿人類的身體比例、骨骼結(jié)構(gòu)、肌肉安排和關(guān)節(jié)表現(xiàn)，使它們成為有史以來最逼真的人形機(jī)器人?？赡苤皇菍Ｗ⒂谌梭w內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而忽略了美觀，所以這款機(jī)器人看上去還是很恐怖的。其實(shí)，Kengoro在一年前已經(jīng)被研發(fā)出來了，這次在科學(xué)機(jī)器人活動上展出的Kengoro和Kenshire機(jī)器人，在原來基礎(chǔ)上有所提升，之前的Kengoro機(jī)器人只是會做俯臥撐，而經(jīng)過一年多的訓(xùn)練，它們在俯臥撐的基礎(chǔ)上還學(xué)會了仰臥起坐、引體向上、打羽毛球等一些列的動作，不僅技能滿滿，身體柔韌性也是牛得不行啊。而這系列機(jī)器人最最厲害的地方，就是它不僅模仿人類的體型結(jié)構(gòu)，連人類以出汗來散熱的本領(lǐng)都學(xué)會了。資料顯示，Kengoro 機(jī)器人全身上下配備了驚人的108具馬達(dá)，加上各部位密集的零件、線路及電路板，實(shí)在是缺乏空間加裝傳統(tǒng)的風(fēng)扇和散熱器。于是，研究團(tuán)隊(duì)就開始鉆研利用機(jī)器人的金屬骨架來散熱，即使框架成為運(yùn)輸、傳到冷卻劑的通道。但是，直接讓水在骨架里循環(huán)達(dá)到的散熱效果還是不夠的。所以，研究人員想到了模仿人體的排汗機(jī)制，讓水從骨架里自然滲出，通過水的蒸發(fā)來帶走熱量。所以他們將傳統(tǒng)的金屬骨架制成了由鋁粉搭配雷射燒結(jié)法打造成的特殊結(jié)構(gòu)，骨架是具有極其精細(xì)繁復(fù)丶布滿微小排水孔道的 3D 金屬結(jié)構(gòu)。而考慮周全的研究團(tuán)隊(duì)為了避免水分滲出過多導(dǎo)致短路，還搭配了不同密度的里層金屬（空洞較少）和需要加快散熱至空氣中的表層（孔洞密集）金屬，這些金屬一層層交疊，可以精準(zhǔn)的控制機(jī)器人的“排汗率”。更重要的，這種模仿人體汗腺的方式，達(dá)到甚至超過了預(yù)期的效果。它的散熱效率比空氣冷卻法高3倍，還大量節(jié)省了電力的消耗。因而Kengoro能夠做在全部馬達(dá)開動下的“伏地挺身”長達(dá)11分鐘不間斷，都不會有馬達(dá)過熱的問題發(fā)生。此外，研究人員稱，最新版的機(jī)器人內(nèi)置了不斷監(jiān)測平衡和穩(wěn)定的感覺神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能大腦可以自主處理信息。而且他們的人形機(jī)器人可以幫助研究人員了解人類是如何完成運(yùn)動過程的，以此幫助他們開發(fā)假肢，甚至為人類組織移植的生長提供一個更現(xiàn)實(shí)的測試基礎(chǔ)。雖然機(jī)器人還處在研發(fā)階段，動作連貫性和穩(wěn)定性也遠(yuǎn)不如Atlas，但還是覺得它未來的發(fā)展空間不容小覷。還是來看一下機(jī)器人全部技能的完整視頻吧。

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