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國產(chǎn)機(jī)器人想要發(fā)展需要突破哪些困難

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(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)期間,全球著名機(jī)器人專家、中國香港大學(xué)教授席寧對(duì)當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展,未來最值得期待的機(jī)器人形態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展在哪些方面的突破,這三大方面進(jìn)行了解答。 機(jī)器人是從“替代人”到“拓展人”。席寧說:“我們最開始將機(jī)器人發(fā)展起來,是希望它能替代人,做人們不愿意做或是重復(fù)的工作,但后來我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人還能做人們做不了的工作。從替代人到拓展人的能力,這是一個(gè)本質(zhì)的區(qū)別?!彼A(yù)測(cè),在這個(gè)基礎(chǔ)上,機(jī)器人與人類會(huì)各司其職、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、協(xié)同工作,在多個(gè)層面進(jìn)行融合,在未來機(jī)器人的應(yīng)用范圍會(huì)有所擴(kuò)大。 席寧認(rèn)為,現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)是跨學(xué)科的多個(gè)學(xué)科的共同促進(jìn)和協(xié)同發(fā)展的結(jié)果?!皺C(jī)器人不僅需要驅(qū)動(dòng)器和傳感器,控制和計(jì)算,同時(shí)還跟材料、算法都有關(guān)系。以工業(yè)機(jī)器人為例,中國目前大部分還是采用進(jìn)口產(chǎn)品,國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)還局限在相對(duì)低端的工業(yè)領(lǐng)域。國產(chǎn)傳統(tǒng)機(jī)器人有待突破的關(guān)鍵,在于變速器、控制器、傳感器等核心部件”。 席寧還認(rèn)為,還有另外3個(gè)新的產(chǎn)業(yè)瓶頸需要一起推進(jìn)研究和突破,“一是機(jī)器人編程,現(xiàn)在機(jī)器人編程方法阻礙了機(jī)器人的推廣。二是機(jī)器人的校正方法,新機(jī)器人與現(xiàn)有工廠坐標(biāo)匹配協(xié)同是個(gè)非常復(fù)雜的過程,需要一個(gè)快速簡潔的方法,才能讓機(jī)器人像電視那樣,一打開包裝就能使用。 三是傳感器的結(jié)合,傳統(tǒng)機(jī)器人一般使用位置傳感器,未來還要加入視覺傳感器等,但現(xiàn)在協(xié)同的實(shí)效還很差。國外在這三個(gè)方面也在進(jìn)行著研究,所以我國與他們是處在同一個(gè)起跑線上的。所以我們解決傳統(tǒng)的問題時(shí),還要突破新出現(xiàn)的問題。這樣,中國才有可能在下一個(gè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的時(shí)代中,走到世界的前列?!?/section>

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