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桁架機(jī)器人的應(yīng)用

山東康道資訊：桁架機(jī)器人的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由機(jī)身、機(jī)械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動(dòng)、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉(zhuǎn)及抓放物料等動(dòng)作。機(jī)械手一般有2-6個(gè)自由度，根據(jù)不同的自由度，其靈活性不同。動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)控制，能夠準(zhǔn)確地把工件送到指定位置，各種運(yùn)動(dòng)速度都是可以調(diào)節(jié)的。一、桁架機(jī)器人備受青睞的原因桁架機(jī)器人在機(jī)床加工領(lǐng)域中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。桁架機(jī)器人主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為桁架機(jī)器人的自由度。另外，桁架機(jī)器人重復(fù)高精度，桁架機(jī)器人抵達(dá)指定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)屢次，桁架機(jī)器人抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過適當(dāng)次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)定?？梢愿浜系赝瓿筛哔|(zhì)量產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量與效率。　二、桁架機(jī)器人的應(yīng)用在工業(yè)加工生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床占據(jù)很大比例，所以生產(chǎn)配套的數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手將會(huì)有很大的發(fā)展前景。同時(shí)我們也可以看出數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)量不斷上升，市場(chǎng)還在不斷擴(kuò)展，特別是改造后的數(shù)控機(jī)床的擁有量和需求量比較大，這就給經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床機(jī)械手帶來(lái)了很大的機(jī)遇，同時(shí)也給如何適應(yīng)大量異種同型數(shù)控機(jī)床帶來(lái)挑戰(zhàn)。　桁架機(jī)器人的應(yīng)用由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在世界得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/397.html

標(biāo)簽：綿陽(yáng) 臺(tái)州盤錦南平廣安內(nèi)蒙古邯鄲淄博

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《桁架機(jī)器人的應(yīng)用》，本文關(guān)鍵詞桁架,機(jī)器,人的,應(yīng)用,桁架,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。