亚洲中文九九精品无码,一区二区三区四区高清视频在线播放 ,97香蕉超级碰碰碰久久兔费

主頁(yè) > 知識(shí)庫(kù) > ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障處理方法

ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障處理方法

ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障處理 1.開(kāi)機(jī)示教器顯示如下 1）如果機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示connectingto the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接 3）未建立連接的原因包括： a)機(jī)器人主機(jī)故障 b)機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障 c)示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等 4）如何處理？ a)檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常？ 5.15版本的主機(jī)是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機(jī)是sd卡，在下述主機(jī)右側(cè) b)檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常？示教器到主機(jī)上的網(wǎng)口均為主機(jī)綠色標(biāo)簽網(wǎng)口 2.50296 smb內(nèi)存差異處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致 1）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊SMB內(nèi)存 2）選擇高級(jí) 3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存） 4）點(diǎn)擊“關(guān)閉”后選擇“更新” 5）選擇替換SMB電路板 6）最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器即可 3.20032轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新處理方法： 1）手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人至各軸刻度線（現(xiàn)場(chǎng)如果不能同時(shí)到零刻度線，可以一個(gè)軸一個(gè)軸來(lái)） 2）點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)，點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 3）根據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊更新（更新時(shí)，示教器不用Enable） 4.38103 與SMB的通信中斷處理方法：檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好 5.50057關(guān)節(jié)未同步處理方法： 1）此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機(jī)導(dǎo)致。 2）點(diǎn)擊重啟，選擇高級(jí)，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將恢復(fù)到最近的無(wú)措狀態(tài) 6.正確關(guān)機(jī)方式正確關(guān)機(jī)方式不是直接斷電，而是進(jìn)入ABB，重新啟動(dòng)，選擇高級(jí)，選擇關(guān)機(jī) 7.20252電機(jī)溫度高處理方法： 1）本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，最后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2）可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi)，可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查 3）如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開(kāi)，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 8.34316電機(jī)電流錯(cuò)誤處理方法：上述問(wèn)題為驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線未正確連接，（上圖表示4軸）可檢查驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)軸到電機(jī)的連線 A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出， 9.37001電機(jī)開(kāi)啟接觸器錯(cuò)誤處理方法： 1）此項(xiàng)表示接觸器動(dòng)作故障。 2）接觸器位于柜內(nèi)左下角 3）其中從左往右為K42，k43，k44 4）K42和k43控制電機(jī)開(kāi)啟 5）以上錯(cuò)誤為接觸器的輔助觸點(diǎn)故障（或者對(duì)應(yīng)接線故障） 6）接線如下圖，根據(jù)下圖檢查接線 10.50204動(dòng)作監(jiān)控處理方法： 1）以上表示2軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞 2）如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人 3）如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控 4）如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi) 5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報(bào)閘控制線是否通，線號(hào)如下， 11.50056關(guān)節(jié)碰撞處理方法： 1）以上表示1軸機(jī)器人可能發(fā)生碰撞 2）如果確實(shí)發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，緩慢移動(dòng)機(jī)器人 3）如何臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控？示教器進(jìn)入控制面板，點(diǎn)擊監(jiān)控關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控 4）如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi) 5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報(bào)閘控制線是否通，線號(hào)如下，

標(biāo)簽：廣西北京銅川銀川日照茂名九江漳州

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障處理方法》，本文關(guān)鍵詞 ABB,機(jī)器人,常見(jiàn),故障,處理,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。