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人機(jī)共融機(jī)器人或?qū)⑹菣C(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的下一個

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現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人乃至服務(wù)機(jī)器人發(fā)展得并不理想的原因之一,就是沒有跟人融合在一起,而機(jī)器人發(fā)展的下一個階段,人機(jī)共融的模式將成為主流,制造服務(wù)將成為新的業(yè)態(tài)。 機(jī)器人足球場上,一個機(jī)器人“隊(duì)員”仰面摔倒在地。只見它兩只腳撐地、腰部發(fā)力,企圖挺著“爬”起來,笨拙的樣子讓人著急。“好費(fèi)勁啊,還能這樣站起來?!眹^的一位小朋友忍不住喊道。 這是記者近日在2018Robot Cup機(jī)器人世界杯開幕式上看到的一幕。同行的一位記者朋友半開玩笑地評論說:“機(jī)器替代人的事情可以先不用擔(dān)心了。” “機(jī)器人的發(fā)展還有很多不足。比如現(xiàn)在特別需要的高層建筑擦玻璃機(jī)器人、船舶焊接機(jī)器人、飛機(jī)裝配機(jī)器人等,都還沒有真正實(shí)現(xiàn)?!痹谕谂e辦的2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇上,中國工程院院士王天然舉例說,不僅工業(yè)機(jī)器人,現(xiàn)如今“大部分服務(wù)機(jī)器人都只是個玩具”,需要進(jìn)一步尋求技術(shù)上的突破。 在諸多醞釀著突破的領(lǐng)域中,王天然認(rèn)為,變“主仆關(guān)系”為“伙伴關(guān)系”的人機(jī)共融機(jī)器人,或是機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)下一個突破口。 人機(jī)共融將成為主流 在國家機(jī)器人發(fā)展論壇的主題演講中,王天然提到,當(dāng)前有相當(dāng)多的勞動密集型工業(yè)產(chǎn)業(yè),一直在喊著機(jī)器換人、黑燈工廠,但實(shí)際上,最終的結(jié)果并不是很理想。 “相當(dāng)多的勞動密集型的工作,機(jī)器人未必能夠勝任?!彼e例說,富士康公司曾經(jīng)希望用100萬臺機(jī)器人代替人工,但最終發(fā)現(xiàn),很多工作機(jī)器人代替不了。“此外,包括風(fēng)靡全球的‘再制造’產(chǎn)業(yè),也都是‘手工作坊’——把發(fā)動機(jī)拆下來、洗凈油污、維修翻新,并沒有現(xiàn)成的規(guī)律可循。” 王天然認(rèn)為,現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人乃至服務(wù)機(jī)器人發(fā)展得并不理想的原因之一,就是“沒有跟人融合在一起”,而機(jī)器人發(fā)展的下一個階段,“人機(jī)共融的模式將成為主流”,制造服務(wù)將成為新的業(yè)態(tài)。 機(jī)器人走向人機(jī)共融有其必然。當(dāng)前,機(jī)器人主要有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類。其中,工業(yè)機(jī)器人在3C裝配制造、物流倉儲搬運(yùn)以及農(nóng)副產(chǎn)品制造等領(lǐng)域應(yīng)用最廣;服務(wù)機(jī)器人則在機(jī)器人助理、聊天和陪護(hù)等領(lǐng)域有著很大的市場空間;特種機(jī)器人的主要應(yīng)用市場是智能汽車、無人機(jī)、醫(yī)療手術(shù)和金融交易決策等領(lǐng)域。 盡管想象空間巨大,但現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人與人們期望值還有很大的差距。中國科學(xué)院自動化所研究員喬紅告訴記者,一方面,機(jī)器人融合了多個學(xué)科體系,需要整合軟件、硬件等方面的不同知識,產(chǎn)品開發(fā)非常困難,需要大規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和很長的研發(fā)周期,要進(jìn)入市場就要花更多時間。另一方面,目前工業(yè)機(jī)器人大多在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作,服務(wù)機(jī)器人只能完成一些簡單任務(wù),特種機(jī)器人還要依靠遙控完成特定工作。 “有人預(yù)言人機(jī)共融機(jī)器人Cobot從Robot演化而來,將在2025年以后成為機(jī)器人中的主流,未來還將衍生出大量新的工作領(lǐng)域,帶來更大的發(fā)展機(jī)會?!蓖跆烊徽f,Cobot的使命不是取代人,而是響應(yīng)環(huán)境、要靈活、與人合作。“人機(jī)關(guān)系的改變,將成為一個新的突破?!? 人機(jī)共融助力智能制造 在國家機(jī)器人論壇上,德國菲尼克斯電氣(中國)公司副總裁杜品圣在題為《人工智能助力機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展》的演講中提到,在人機(jī)共融機(jī)器人時代,人工智能將扮演重要角色。 “人工智能是按照人的器官功能,如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機(jī)能進(jìn)行開發(fā)研究,沒有這些,機(jī)器人不會成為實(shí)現(xiàn)智能制造的有力武器?!倍牌肥フf,在過去的十年里,人工智能一直在對制造業(yè)起提升作用。正如德國人工智能研究中心教授Wahlster所言,如果沒有人工智能,就不可能充分實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。 杜品圣告訴記者,將智能機(jī)器人應(yīng)用于整個生產(chǎn)制造鏈,意味著更大范疇上的人機(jī)共融?!拔磥淼淖詣踊圃?,不是機(jī)器換人、工廠無人、機(jī)器造人,而是機(jī)器助人、工廠要人、智能學(xué)人?!彼e例說,比如,人同時操控多個機(jī)器人協(xié)同工作,可以提高效率、增加靈活性;人與機(jī)器人協(xié)調(diào)互動,不僅將提高機(jī)器人的加工精度和加工速度,還能增強(qiáng)機(jī)器人的自學(xué)習(xí)功能。 “未來,人機(jī)共融機(jī)器人系統(tǒng),還將進(jìn)一步利用專家系統(tǒng)和最優(yōu)決策系統(tǒng),開發(fā)新一代智能機(jī)器人。”杜品圣表示。 今年3月,有媒體報道浙江義烏“世界杯訂單”機(jī)器換人的問題,指出工廠并未找到適合中小規(guī)模工廠的柔性換線方案,認(rèn)為“機(jī)器換人后的效率并不明顯”。 “這說明僅依靠傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不能勝任人們對效率提升的要求,感知型機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人市場潛力巨大。”美的集團(tuán)電機(jī)技術(shù)研究高級工程師龔黎明認(rèn)為,協(xié)作機(jī)器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式和較低的改造成本,特別適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。“長期來看人機(jī)協(xié)作是方向,人機(jī)融合機(jī)器人市場潛力巨大。” 關(guān)鍵部件亟待國產(chǎn)化 在跟上機(jī)器人發(fā)展新趨勢的同時,龔黎明提醒,我國工業(yè)機(jī)器人目前國產(chǎn)化率不足30%,大量進(jìn)口自日本和德國,特別是在成本占比約70%的伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器、減速器三大核心部件上,亟待實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。 “我國在‘中國制造2025’戰(zhàn)略中制定了在2020年實(shí)現(xiàn)50%的工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化的目標(biāo),目前來看,形勢不容樂觀?!饼徖杳髡f,國產(chǎn)化的關(guān)鍵是三大核心部件的國產(chǎn)化,但現(xiàn)在除國產(chǎn)控制器較為成熟、是機(jī)器人關(guān)鍵核心部件中與國外差距最小的零部件之外,2017年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場80%左右的市場份額,高端市場國內(nèi)企業(yè)整體份額不足10%;國產(chǎn)品牌減速器占國內(nèi)市場不到20%。 “我國低水平重復(fù)建設(shè)的隱患初步顯現(xiàn),小、散、弱等問題仍未得到根本改變。”龔黎明告訴記者,除了在機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中比重較大的減速機(jī)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器都嚴(yán)重依賴進(jìn)口之外,機(jī)器人的頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)技術(shù)也被發(fā)達(dá)國家控制,“國產(chǎn)機(jī)器人并不具備顯著成本優(yōu)勢”。 關(guān)鍵核心技術(shù)是利器。“發(fā)達(dá)國家不會輕易向中國轉(zhuǎn)移或授權(quán)機(jī)器人核心技術(shù)、專利,我國機(jī)器人企業(yè)通過參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)合作研發(fā)進(jìn)入中高端市場的阻礙還未完全掃除?!饼徖杳髡J(rèn)為,在中美貿(mào)易戰(zhàn)背景下,我國應(yīng)該看到通信行業(yè)的前車之鑒,在制備預(yù)案的同時,正視我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的問題,認(rèn)真發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《人機(jī)共融機(jī)器人或?qū)⑹菣C(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)的下一個》,本文關(guān)鍵詞  人機(jī),共融,機(jī)器人,或,將是,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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