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2019年最值得關注的幾個人形機器人

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今年,外媒The Robot Report評選出2019年值得關注的5大人形機器人,優(yōu)必選大型服務仿人機器人Walker進入該榜單,成為榜單中唯一一家被提名的中國人工智能和服務機器人企業(yè)。那么,都有哪些機器人上榜了呢? 說到機器人,人形機器人應該是各大機器人公司最爭先恐后地開發(fā)的一種類型。不管是為了適應人類社會的居住環(huán)境,還是為了滿足人類對雙足步態(tài)的心理需求,人形機器人對于大眾來說永遠比其他形態(tài)的機器人要更受歡迎。同時,人形機器人也是展現(xiàn)自己技術和企業(yè)文化的有效渠道,人們對于人形機器人的關注度也越來越高。 波士頓動力-Atlas,說到人形機器人,不得不提雙足機器人Atlas。Atlas開發(fā)的每一款機器人都有著令人驚詫的能力,比如能跳舞、能拉動卡車的機器狗SpotMini,比如最近“改頭換面”的搬運工Handle,可謂是八仙過海各有神通。去年十月,Atlas來了一次逆天進化,不但能夠單腿跳障礙,還學會了三段跳上高臺,為觀眾們上演一幕機器人屆的跑酷傳奇。在IHMC Robotics的教導下,Atlas還學會了過獨木橋。 AgilityRoboTIcs-Cassie,Cassie也是一位大家早已熟知明星的雙足機器人,由俄勒岡州立大學某實驗室開辦的公司Agility RoboTIcs研發(fā),形似鴕鳥,走路又快又穩(wěn)。隨著一次次升級,Cassie慢慢學會了倒退、平移、上臺階等。研究人員還利用深度強化學習為Cassie增添了不少新技能,比如在傳送帶上行走時可以隨時調整自己的步伐大小和步速等。 豐田-T-HR3,除了機器人公司在鉆研,汽車廠商們在這方面也不甘落后。豐田Toyota旗下的T-HR系列機器人近幾年已經(jīng)出到了第三代T-HR3,以能夠同步模仿人類動作為賣點。T-HR3還有一個絕技:單腳站立。它的扭矩伺服模塊實現(xiàn)了全身平衡控制,使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來。 本田-E2-DR,提到本田的機器人,大家腦海中浮現(xiàn)出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯,還會倒茶、踢足球。盡管如此,本田還是在2018年6月底宣布了終止對Asimo的開發(fā),將它的技術應用在別的雙足機器人上。 本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機器人身高約1.65m,體重約86kg,被設計為救災機器人,在救援人員不方便進入救災現(xiàn)場時替代人類完成救援工作。E2-DR全身共有33個自由度,能夠直立行走、攀爬梯子等,適應多種地面環(huán)境。 優(yōu)必選-Walker,除了幾個出名的外國公司外,The Robot Report在2019最值得關注的人形機器人中還提名了一家中國公司——優(yōu)必選。自優(yōu)必選帶著Walker新一代在CES 2019成功展示后,Walker機器人引發(fā)海內外廣泛的關注。 在幾款仿人機器人中,Walker是唯一一款定位為服務機器人的產品。進化后的Walker機器人身高1.45米,體重77kg,擁有 36 個高性能伺服關節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng),可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。在站立或行走過程中,如若受到外部沖擊擾動或慣性擾動,Walker將通過調整步態(tài)和控制算法來獲得平衡,保障自身不會受到損傷。 Walker擁有7自由度機械臂,通過與自身視覺感知、力感知的配合,可以獲得外部運動物體的位置及姿態(tài)信息,取放多種物品,解放用戶雙手,比如開關門、拿日常生活用品、拎包、開冰箱取飲料、端茶倒水。推動人形機器人落地應用一直是優(yōu)必選的夢想,目前來看,Walker在單位成本可控的平臺上研發(fā),特別針對家庭服務需求進行了一系列技術研發(fā),將是距離日常生活最近的一款機器人,讓機器人不再是遙不可及。 從項目立項至今,優(yōu)必選在伺服關節(jié)、運動控制和人工智能的方面不斷地在積累,在現(xiàn)有平臺上追求技術的極致也是Walker團隊一直堅持的方向,從而促進人與機器人的和諧相處。ChinaBang Awards 2019,今年4月,Walker機器人還憑借突出的創(chuàng)新表現(xiàn),獲得中國科技行業(yè)知名英文媒體動點科技TechNode發(fā)起的ChinaBang Awards 2019 年度人工智能創(chuàng)新獎。 不再是空中樓閣,人工智能已經(jīng)雙腳著地。這項黑科技也終將成為改變人類歷史上最濃墨重彩的一筆,而在探索的路上,總有一些企業(yè)保持著‘先發(fā)優(yōu)勢’。2018年,優(yōu)必選憑借搭載亞馬遜Alexa語音服務的Lynx和商用服務機器人Cruzr獲得ChinaBang Awards 2018的年度硬件。如今Walker機器人再獲年度人工智能創(chuàng)新獎,為優(yōu)必選實現(xiàn) “讓機器人走進千家萬戶” 這一目標邁出了堅實一步。 AI加速時代,創(chuàng)新被擺在國家發(fā)展全局的核心位置,優(yōu)必選將秉持初心,順應時代浪潮,動力十足地朝著“讓智能機器人走進千家萬戶”的夢想努力前行。

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