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協(xié)作機(jī)器人發(fā)展新方向

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2020年上海工博如期舉行,節(jié)卡機(jī)器人也參加可本次展會(huì)節(jié)卡機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人在3C電子、新能源、汽車(chē)、食品、精密制造領(lǐng)域30+應(yīng)用解決方案,其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域PCB檢測(cè)、搬運(yùn)、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車(chē)行業(yè)光導(dǎo)條檢測(cè)、食品搬運(yùn)碼垛等吸引參觀者的目光。 還有主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對(duì)復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗(yàn)。除此之外,節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng),以及對(duì)商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機(jī)器人攝影、無(wú)人咖啡機(jī)也是展會(huì)流量擔(dān)當(dāng)。 協(xié)作機(jī)器人發(fā)展新方向 近年來(lái),節(jié)卡機(jī)器人在應(yīng)用落地及創(chuàng)新、協(xié)作技術(shù)革新引領(lǐng)、共融協(xié)作前沿探索獲得高度認(rèn)可和充分肯定。9月15日上午,第二十二屆“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)”(簡(jiǎn)稱(chēng)“CIIF大獎(jiǎng)”)揭曉,包括節(jié)卡機(jī)器人在內(nèi)的10家企業(yè)分獲大獎(jiǎng)。 據(jù)悉,本次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人,融合無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)等機(jī)器人技術(shù),提高了人機(jī)協(xié)作的安全性,大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度。 節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人采用JAKA S3(Smart, Simple, Small)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則,達(dá)到極致創(chuàng)新。 Small:極小巧,擁有高集成度核心組件。包括一體化關(guān)節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件。 節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士講述:“JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重僅為21kg,最大負(fù)載可達(dá)7kg,實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1:3,優(yōu)勝于國(guó)際同行的1:4,突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm),重量極輕(僅1.1Kg),與同類(lèi)競(jìng)品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊,小巧輕便,外觀精致,可快速安裝,無(wú)需配置額外的視覺(jué)控制器?!? Simple:極簡(jiǎn)單,快速部署便捷示教?;诠?jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)無(wú)線示教和圖形化編程技術(shù),用戶(hù)可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯。同時(shí),JAKA Lens 2D視覺(jué)軟件為用戶(hù)提供網(wǎng)頁(yè)版的視覺(jué)配置界面,具備目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能,可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺(jué)項(xiàng)目的配置和管理,顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻,減少了操作用戶(hù)的培訓(xùn)和使用成本,消除機(jī)器人使用地域限制,幫助用戶(hù)便捷快速地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。 Smart:極智慧,智能編程與主動(dòng)防護(hù)。針對(duì)小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢(shì),開(kāi)發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。通過(guò)觀測(cè)演示過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡(jiǎn)單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程,最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。具備基于視覺(jué)和力覺(jué)的多重主動(dòng)防護(hù)安全機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。 “近年來(lái),應(yīng)用終端對(duì)協(xié)作機(jī)器人的接受度越來(lái)越高,需求越來(lái)越強(qiáng)烈,反過(guò)來(lái)也對(duì)機(jī)器人廠商提出了更高要求,急需根據(jù)市場(chǎng)迭代產(chǎn)品,未來(lái),“人機(jī)共融”是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)”。節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士說(shuō)。 深耕市場(chǎng),引航智時(shí)代 短期來(lái)看,由于行業(yè)整體自動(dòng)化水平提升需求的推動(dòng),3C、汽車(chē)零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快;長(zhǎng)期來(lái)看,傳統(tǒng)的生產(chǎn)造業(yè),如服裝衣帽等大量勞動(dòng)密集型行業(yè)需求更加旺盛。 節(jié)卡機(jī)器人在開(kāi)拓一個(gè)行業(yè)時(shí)會(huì)很慎重,一旦選定,就會(huì)投入大量的專(zhuān)注度,以期對(duì)一個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的解決。 據(jù)悉,節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人不僅解放工人的同時(shí)可提升作業(yè)效率,可讓企業(yè)在更短時(shí)間內(nèi)收回投資成本,現(xiàn)已廣泛服務(wù)于汽車(chē)零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。 據(jù)悉,除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機(jī)器人還發(fā)布了針對(duì)柔性制造的力控s版系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及視覺(jué)產(chǎn)品。 節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。檢測(cè)機(jī)器人與用戶(hù)的碰撞力,保障用戶(hù)安全;實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教,提升人機(jī)交互體驗(yàn);輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力,實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。 在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中,例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)零部件等場(chǎng)合,由于機(jī)器人的定位誤差,僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高,通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。 還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用或人機(jī)交互場(chǎng)景中,對(duì)機(jī)器人的安全性有更高的要求,為避免機(jī)器人傷害人或者破壞工件,可通過(guò)JAKA Zu 力控s版,全臂碰撞檢測(cè)最高精度10N,輕輕觸碰到機(jī)器人,機(jī)器人停止,保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。 在視覺(jué)方面,目前成熟的視覺(jué)應(yīng)用包括:缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等。基于自研的視覺(jué)算法,可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè),與小助機(jī)器人結(jié)合,幫助客戶(hù)搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。 本次展會(huì)上,節(jié)卡機(jī)器人還展示了JAKA+生態(tài)圈,這是節(jié)卡機(jī)器人與合作伙伴共同構(gòu)建 JAKA+生態(tài),形成開(kāi)放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,打造完整的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)鏈,在節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)更多滿(mǎn)足客戶(hù)需求的應(yīng)用類(lèi)型。 如今,節(jié)卡機(jī)器人已逐步搭建起協(xié)作機(jī)器人在“工業(yè)”領(lǐng)域的生態(tài)圈。目前,“JAKA+”平臺(tái)已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺(jué)、附件及應(yīng)用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴近100家,如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機(jī)器人科技(SRT)、霓達(dá)等。 責(zé)任編輯:lq

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《協(xié)作機(jī)器人發(fā)展新方向》,本文關(guān)鍵詞  協(xié)作,機(jī)器人,發(fā)展,新方向,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題,煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。
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