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MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng)
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麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法，使得計算機根據(jù)可用部件和當(dāng)?shù)氐匦卧O(shè)計出自己的機器人本體。這個系統(tǒng)被稱為RoboGrammar，它知道它需要覆蓋哪些障礙物，哪些設(shè)備可用，并從那里解決所有其他問題。該論文的主要作者，Allan Zhao，告訴MIT News說，盡管機器人被用于各種各樣的任務(wù)，但他們的設(shè)計往往是“所有的統(tǒng)一形狀或設(shè)計非常相似”。通常人類-機器人設(shè)計師在需要了解穿越各種地形的情況時，會轉(zhuǎn)向四足機器人等機器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計。 機器人通常被設(shè)計成模仿人、動物（有四條腿）或車輛，有輪子和軌道來移動。但這可能不是最有用或最有效的形式，這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機器人的實際限制。例如，在一個模擬中，地形崎嶇，有許多彎道，最好的設(shè)計是類似鱷魚的造型。然后將機器人放入地形模擬中，以確保其以合理的方式運行。 RoboGrammar是作為一個計算機模型來設(shè)計機器人的，因為該系統(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計算機系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。當(dāng)然，這個系統(tǒng)目前還不能夠讓機器人在沒有任何人類輸入的情況下自行設(shè)計機器人。但這是一個有趣的第一步，在這條道路上，能夠制造出比我們目前想象的更適合環(huán)境、更高效的設(shè)備。 原文標(biāo)題：MIT打造RoboGrammar定制機器人系統(tǒng) 導(dǎo)航不同地形 文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學(xué)會】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。 責(zé)任編輯：haq

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