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pytorch 實(shí)現(xiàn)凍結(jié)部分參數(shù)訓(xùn)練另一部分

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1)添加下面一句話到模型中

for p in self.parameters():
 p.requires_grad = False

比如加載了resnet預(yù)訓(xùn)練模型之后,在resenet的基礎(chǔ)上連接了新的???,resenet模塊那部分可以先暫時凍結(jié)不更新,只更新其他部分的參數(shù),那么可以在下面加入上面那句話

class RESNET_MF(nn.Module):
 def __init__(self, model, pretrained):
  super(RESNET_MF, self).__init__()
  self.resnet = model(pretrained)
  for p in self.parameters():
   p.requires_grad = False #預(yù)訓(xùn)練模型加載進(jìn)來后全部設(shè)置為不更新參數(shù),然后再后面加層
  self.f = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 512, 1))
  self.g = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 512, 1))
  self.h = SpectralNorm(nn.Conv2d(2048, 2048, 1))
  ...

同時在優(yōu)化器中添加:

filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters())
optimizer = optim.Adam(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=0.001, \

 betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=1e-5)

2) 參數(shù)保存在有序的字典中,那么可以通過查找參數(shù)的名字對應(yīng)的id值,進(jìn)行凍結(jié)

查看每一層的代碼:

model_dict = torch.load('net.pth.tar').state_dict()
dict_name = list(model_dict)
for i, p in enumerate(dict_name):
 print(i, p)

打印一下這個文件,可以看到大致是這個樣子的:

0 gamma
1 resnet.conv1.weight
2 resnet.bn1.weight
3 resnet.bn1.bias
4 resnet.bn1.running_mean
5 resnet.bn1.running_var
6 resnet.layer1.0.conv1.weight
7 resnet.layer1.0.bn1.weight
8 resnet.layer1.0.bn1.bias
9 resnet.layer1.0.bn1.running_mean
....

同樣在模型中添加這樣的代碼:

for i,p in enumerate(net.parameters()):
 if i  165:
  p.requires_grad = False

在優(yōu)化器中添加上面的那句話可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的屏蔽

補(bǔ)充:pytorch 加載預(yù)訓(xùn)練模型 + 斷點(diǎn)恢復(fù) + 凍結(jié)訓(xùn)練(避坑版本)

1、 預(yù)訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) = 你要加載模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

那么直接 套用

path="你的 .pt文件路徑"
model = "你的網(wǎng)絡(luò)"
checkpoint = torch.load(path, map_location=device)
model.load_state_dict(checkpoint)

2、 預(yù)訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 與你的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不一致

當(dāng)你直接套用上面公式,會出現(xiàn)類似unexpected key module.xxx.weight問題

這種情況下,需要具體分析一下網(wǎng)絡(luò)信息,再決定如何加載。

# model_dict 是一個字典,保存網(wǎng)絡(luò) 各層名稱和參數(shù),
model_dict = model.state_dict()
print(model_dict.keys()
# 這里打印出 網(wǎng)絡(luò) 各層名稱
checkpoint = torch.load(path,map_location=device)
for k, v in checkpoint.items():
 print("keys:".k)
# 這里打印出 預(yù)訓(xùn)練模型網(wǎng)絡(luò) 各層名稱, 是字典 【鍵】顯示的另一種方式。

然后,對比兩者網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù) 的異同,

若各層網(wǎng)絡(luò)名稱 基本不一致,那這個預(yù)訓(xùn)練模型基本就沒法用了,直接換模型吧

若兩者網(wǎng)絡(luò)參數(shù)有很多 類似的地方,但又不完全一致,那可以采取如下方式。

(1) 部分網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵字 ---- 完全匹配的情況

model.load_state_dict(checkpoint, strict=True)

load_state_dict 函數(shù)添加 參數(shù) strict=True, 它直接忽略那些沒有的dict,有相同的就復(fù)制,沒有就直接放棄賦值!他要求預(yù)訓(xùn)練模型的關(guān)鍵字必須確切地嚴(yán)格地和 網(wǎng)絡(luò)的 state_dict() 函數(shù)返回的關(guān)鍵字相匹配才能賦值。

strict 也不是很智能,適用于那些 網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵字 基本能夠匹配的情況。否則即使加載成功,網(wǎng)絡(luò)參數(shù)也是空的。

(2)大部分網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵字 ---- 部分匹配 (不完全相同,但類似),例如

網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵字: backbone.stage0.rbr_dense.conv.weight

預(yù)訓(xùn)練模型 關(guān)鍵字:stage0.rbr_dense.conv.weight

可以看到,網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵字 比預(yù)訓(xùn)練模型 多了一個前綴,其它完全一致,這種情況下,可以把 預(yù)訓(xùn)練模型的 stage0.rbr_dense.conv.weight 讀入 網(wǎng)絡(luò)的 backbone.stage0.rbr_dense.conv.weight 中。

# 對于 字典而言,in 或 not in 運(yùn)算符都是基于 key 來判斷的
model_dict = model.state_dict()
checkpoint = torch.load(path,map_location=device)
# k 是預(yù)訓(xùn)練模型的一個關(guān)鍵字, ss是 網(wǎng)絡(luò)的有一個關(guān)鍵字
for k, v in checkpoint.items():
 flag = False
 for ss in model_dict.keys():
 if k in ss: # 在每一個元素內(nèi)部匹配
 s = ss; flag = True; break
 else:
 continue
 if flag:
 checkpoint[k] = model_dict[s]

3、斷點(diǎn)恢復(fù)

我感覺這個和常規(guī)【模型保存加載】方法的區(qū)別主要是 epoch的恢復(fù)

# 模型保存
state = {
 'epoch': epoch,
 'state_dict': model.state_dict(),
 'optimizer': optimizer.state_dict(),
  ... # 有其他希望保存的內(nèi)容,也可自定義
 }
 torch.save(state, filepath)
# 加載模型,恢復(fù)訓(xùn)練
 model.load_state_dict(state['state_dict'])
 optimizer.load_state_dict(state['optimizer'])
 start_epoch = checkpoint['epoch'] + 1

4、凍結(jié)訓(xùn)練

一般凍結(jié)訓(xùn)練都是針對【backbone】來說的,較多應(yīng)用于【遷移學(xué)習(xí)】

例如,0-49 Epoch:凍結(jié) backbone進(jìn)行訓(xùn)練;50-99:不凍結(jié)訓(xùn)練。

Init_Epoch = 0
Freeze_Epoch = 50
Unfreeze_Epoch =100
#------------------------------------#
# 凍結(jié)一定部分訓(xùn)練
#------------------------------------# 
for param in model.backbone.parameters():
 param.requires_grad = False
for epoch in range(Init_Epoch,Freeze_Epoch): 
 # I`m Freeze-training !!
 pass
#------------------------------------#
# 解凍后訓(xùn)練
#------------------------------------#
for param in model.backbone.parameters():
 param.requires_grad = True
for epoch in range(Freeze_Epoch,Unfreeze_Epoch):
 # I`m unfreeze-training !!
 pass 

以上為個人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個參考,也希望大家多多支持腳本之家。如有錯誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教。

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