python與電話(huà)機(jī)器人（python與機(jī)器人編程關(guān)系）

'本篇文章給我們談?wù)凱ython與電話(huà)機(jī)器人，以及python與機(jī)器人編程聯(lián)系對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，期望對(duì)各位有所協(xié)助，不要忘了保藏本站喔。

本文目錄一覽：

所需硬件：

樹(shù)莓派B+

人體紅外線感應(yīng)模塊

內(nèi)置麥克風(fēng)攝像頭(實(shí)測(cè)樹(shù)莓派免驅(qū)淘寶鏈接）

請(qǐng)求API：

百度語(yǔ)音api

圖靈api

語(yǔ)音談天機(jī)器人完結(jié)原理：槐沖吵當(dāng)有人來(lái)到跟前時(shí)--》觸發(fā)談天功用，開(kāi)端以每2s檢測(cè)錄制語(yǔ)音判圓--》經(jīng)過(guò)百度語(yǔ)音api組成文字--》傳遞給圖靈api回來(lái)答復(fù)信息--》經(jīng)過(guò)百度語(yǔ)音組成播映鉛侍

【人體感應(yīng)辨認(rèn)部分Python代碼renti.py】

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233

#/usr/bin/python#coding:utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport osimport signalimport atexitGPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO_PIR = 14 GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN) # Echojing = 0dong = 0 sum = 0sum1 = 0oldren = 0sleep = 0def ganying(): i = 0 ok = 0 error = 0 while i 10: if GPIO.input(GPIO_PIR) == 1 : ok = ok + 1 if GPIO.input(GPIO_PIR) == 0 : error = error + 1 time.sleep(0.01) i = i + 1 ren = ok/(error+1) return ren

1

GPIO_PIR = 14

為 紅外線檢測(cè)模塊與樹(shù)莓派的針腳，腳本函數(shù)回來(lái)0表明無(wú)人，0 為有人

【Python語(yǔ)音辨認(rèn)談天部分robot.py】

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112

#/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding( "utf-8" )import urllibimport urllib2import jsonimport uuidimport base64import osimport timefrom renti import * #獲取百度tokenappid=7647466apikey="百度API"secretkey="百度API" baidu_url="h.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentialsclient_id=" + apikey + "client_secret=" + secretkey; y_post=urllib2.urlopen(baidu_url)y_read=y_post.read()y_token=json.loads(y_read)['access_token']#print y_read#print y_token #------------------function------------- def luyin(): os.system('arecord -D plughw:1,0 -c 1 -d 2 1.wav -r 8000 -f S16_LE 2/dev/null') def fanyi():

#---------------語(yǔ)音辨認(rèn)部分 mac_address="haogeoyes" with open("1.wav",'rb') as f: s_file = f.read() speech_base64=base64.b64encode(s_file).decode('utf-8') speech_length=len(s_file) data_dict = {'format':'wav', 'rate':8000, 'channel':1, 'cuid':mac_address, 'token':y_token, 'lan':'zh', 'speech':speech_base64, 'len':speech_length} json_data = json.dumps(data_dict).encode('utf-8') json_length = len(json_data) asr_server = 'm/server_api' request = urllib2.Request(url=asr_server) request.add_header("Content-Type", "application/json") request.add_header("Content-Length", json_length) fs = urllib2.urlopen(url=request, data=json_data) result_str = fs.read().decode('utf-8') json_resp = json.loads(result_str) if json_resp.has_key('result'): out_txt=json_resp['result'][0] else: out_txt="Null" return out_txt def tuling(b): f=urllib.urlopen("23.com/openapi/api?key="此處為圖靈API"info=%s" % b) f=json.loads(f.read())['text'] return f def hecheng(text,y_token): #text="你好我是機(jī)器人牛牛很快樂(lè)能夠知道你" geturl="u.com/text2audio?tex="+text+"lan=zhper=1pit=9spd=6cuid=CCyo6UGf16ggKZGwGpQYL9Gxctp=1tok="+y_token return os.system('omxplayer "%s" /dev/null 21 '%(geturl)) #return os.system('omxplayer "%s" /dev/null 21 '%(geturl)) def nowtime(): return time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S ') #---------------main-----------------num=0 #num用來(lái)判別是榜首次說(shuō)話(huà)，仍是在對(duì)話(huà)過(guò)程中first=1 #判別是不是榜首說(shuō)話(huà) 當(dāng)1000次沒(méi)有人動(dòng)認(rèn)為是榜首次while True: if ganying()!=0: run=open('run.log','a') if first==0: hecheng("你好,我是牛牛機(jī)器人,你能夠和我談天,不過(guò)說(shuō)話(huà)的時(shí)分你有必要接近話(huà)筒近一點(diǎn),",y_token) hecheng("說(shuō)點(diǎn)什么吧,2秒鐘內(nèi)說(shuō)完哦.",y_token) first=1 #為1一段時(shí)間就不履行 num=0 #重新計(jì)數(shù) #print ganying() run.write(nowtime()+"說(shuō)點(diǎn)神馬吧..........."+'\n') print nowtime()+"說(shuō)點(diǎn)神馬吧.........." luyin() #開(kāi)端錄音 out=fanyi().encode("utf-8") #翻譯文字 run.write(nowtime()+"我說(shuō):"+out+'\n') print nowtime()+"我說(shuō):"+out if out == "Null": text="沒(méi)有聽(tīng)清楚你說(shuō)什么" os.system('omxplayer "shenme.wav" /dev/null 21 ') else: text=tuling(out) hecheng(text,y_token) print nowtime()+"牛牛:"+text run.write(nowtime()+"牛牛:"+text+'\n') run.close() else: #print ganying() #調(diào)試檢查是否為0有人沒(méi)人 #print num num=num+1 #num長(zhǎng)期增大闡明沒(méi)有人在旁邊 if num 1000: first=0 #0表明榜首次說(shuō)話(huà)

萬(wàn)事俱備 運(yùn)轉(zhuǎn)nohup python robot.py 哈哈就能夠脫離屏幕開(kāi)端愉快的語(yǔ)音談天啦

下面看看談天的日志記載吧

后續(xù)更新。。。。。。Python怎么用語(yǔ)音高雅的操控小車(chē)

為 Python 談天機(jī)器人規(guī)劃頁(yè)面的方法有許多，下面供給一種根本的方法，你能夠依據(jù)自己的需求和技能水平進(jìn)行恰當(dāng)?shù)母暮驼{(diào)整：

1. 挑選一個(gè) Web 結(jié)構(gòu)：常用的 Web 結(jié)構(gòu)有 Flask 和 Django，它們都供給了強(qiáng)壯的 Web 開(kāi)發(fā)功用和模板引擎，使得頁(yè)缺吵面規(guī)劃和開(kāi)發(fā)愈加高效。挑選一個(gè)最合適你的結(jié)構(gòu)并進(jìn)行裝置和設(shè)置。

2. 規(guī)劃頁(yè)面布局和款式：能夠運(yùn)用 HTML 和 CSS 完結(jié)頁(yè)面布局和款式規(guī)劃，也能夠挑選開(kāi)源的 CSS 結(jié)構(gòu)，如 Bootstrap、Materialize 等，它們供給了愈加美伏茄侍觀和易用的頁(yè)面組件和款式。

3. 與 Python 后端進(jìn)行通訊：能夠運(yùn)用 AJAX 或 WebSocket 等技能與 Python 后端進(jìn)行通訊，發(fā)送音訊和接納呼應(yīng)，完結(jié)談天機(jī)器人的交互和功用。

4. 集成談天機(jī)器人 API：能夠挑選開(kāi)源的談天機(jī)器人 API，如 ChatterBot、Dialogflow 等，在 Python 后端中調(diào)用這些 API 完結(jié)談天機(jī)器人的自然言語(yǔ)處理和對(duì)話(huà)辦理。一起，也能夠運(yùn)用自己的談天機(jī)器人模型和算法進(jìn)行集成和進(jìn)一步優(yōu)化。

5. 測(cè)驗(yàn)和布置：在完結(jié)頁(yè)面規(guī)劃和集成談天機(jī)器人 API 后，進(jìn)行測(cè)驗(yàn)和布置，保證其正常作業(yè)和高可用性。布置計(jì)劃能夠挑選云服務(wù)渠道，如 AWS、Azure、Google Cloud 等，或運(yùn)用自己的服務(wù)器進(jìn)行布置。

總歸，為 Python 談天機(jī)器人規(guī)劃頁(yè)面需求進(jìn)行多方面的作業(yè)，包括前端頁(yè)面規(guī)劃、后端 API 集成、測(cè)驗(yàn)和布置等。需求具有必定的 Web 開(kāi)發(fā)和 Python 編程經(jīng)歷，一起也需求了解談天機(jī)器人相關(guān)的自然言語(yǔ)處理和對(duì)話(huà)辦理技能。納讓

不含蠢是，Python僅僅合適智能機(jī)器人，由于其間包括許多AI模塊、算法（sklearn，tensorflow等等），所以即使對(duì)算法、數(shù)學(xué)公式不太拿手，但只需談悉陪把握了陸宏這些模塊的用法，相同能夠?qū)懗鯝I腳本

python與電話(huà)機(jī)器人的介紹就聊到這兒吧，感謝你花時(shí)間閱覽本站內(nèi)容，更多關(guān)于python與機(jī)器人編程聯(lián)系、python與電話(huà)機(jī)器人的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。