日本特種機(jī)器人電纜銷(xiāo)售(日本進(jìn)口機(jī)器人)

在“中國(guó)制2025”戰(zhàn)略方針指引下日本特種機(jī)器人電纜銷(xiāo)售，中國(guó)制造業(yè)即將發(fā)生由機(jī)器人主導(dǎo)日本特種機(jī)器人電纜銷(xiāo)售的翻天覆地的變革。作為制造機(jī)器人重要配套產(chǎn)品的電纜行業(yè)，正在面臨一場(chǎng)前所未有的產(chǎn)業(yè)技術(shù)革命。以往，人們對(duì)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略方針理解不深不透，因而產(chǎn)生一種誤解甚至恐懼感，因而對(duì)如何適應(yīng)這一新形勢(shì)感到茫然。有些電纜企業(yè)總以為《市場(chǎng)需要啥日本特種機(jī)器人電纜銷(xiāo)售我就做啥》，但對(duì)如何把產(chǎn)品和服務(wù)做好卻心中無(wú)數(shù)，以致影響企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃的制定和實(shí)施。本文介紹了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略方針的要點(diǎn)、應(yīng)用機(jī)器人的必要性和必然性，以及機(jī)器人電纜的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展前景，以期對(duì)由機(jī)器人引起的電纜產(chǎn)業(yè)革命有大致的了解。

1. “中國(guó)制造2025”的要點(diǎn)

國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)委員、“中國(guó)制造2025”主要執(zhí)筆人屈賢明先生，在2016年11月13日舉行的“第二屆中國(guó)制造2025高峰論壇”上說(shuō)：“智能制造和工業(yè)強(qiáng)基是“中國(guó)制造2025”的重點(diǎn)和主攻方向，中國(guó)要在這兩個(gè)方面著力發(fā)展”。智能制造不僅是一場(chǎng)由互聯(lián)網(wǎng) + 和工業(yè)4.0 發(fā)展的必然結(jié)果，是又一次偉大的工業(yè)革命運(yùn)動(dòng)。而工業(yè)強(qiáng)基則是由智能制造是使國(guó)家基礎(chǔ)制造業(yè)的能力進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)“強(qiáng)身壯骨”的目的。

屈賢明指出，中國(guó)已經(jīng)渡過(guò)了智能制造的培育期，正在進(jìn)入發(fā)展期、成長(zhǎng)期；之所以把智能制造定位為主攻方向，是因?yàn)樾乱淮畔⒓夹g(shù)和人工智能的快速發(fā)展，引起了人們的關(guān)注，這就給中國(guó)制造業(yè)追趕處于發(fā)展前列的美國(guó)、德國(guó)、日本制造業(yè)提供了機(jī)會(huì)；如果抓住機(jī)會(huì)，將新一代信息技術(shù)的發(fā)展和中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求結(jié)合起來(lái)，就會(huì)大幅提升中國(guó)制造的水平。

屈賢明特別強(qiáng)調(diào)，要實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略目標(biāo)，必須實(shí)施“四大制造”：一是智能制造；二是綠色制造；三是服務(wù)型制造；四是優(yōu)質(zhì)制造。再加上一個(gè)工業(yè)強(qiáng)基，就基本上構(gòu)成了中國(guó)制造最主要的幾個(gè)方面。這幾個(gè)方面都與電纜行業(yè)密切相關(guān)。

2. 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人可代替或協(xié)助人類(lèi)完成各種工作，它們能夠在一些特殊的危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，可代替人從事水下、開(kāi)采、礦山、太空等等工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可以交給機(jī)器人去做。機(jī)器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開(kāi)發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭、娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車(chē)以及汽車(chē)零部件制造業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%，未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

有資料介紹，歷史上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，是用于美國(guó)通用汽車(chē)公司的材料處理工作。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，它們可以做的工作也變得多樣化起來(lái)，包括噴涂、碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、裝配等等。如今，服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)又給機(jī)器人帶來(lái)了新的職業(yè)—與人類(lèi)交流。

機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域如下：

1）機(jī)械加工機(jī)器人

機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割等。

2）噴涂機(jī)器人

機(jī)器人噴涂主要是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作。在這些工作環(huán)境中，油漆飛濺，空氣中充滿(mǎn)有害氣體而有害于操作工人身體健康。用機(jī)器人代替人工噴涂，即可保證噴涂質(zhì)量，提高工作效率，也能讓工人免受?chē)娡凯h(huán)境污染之苦。

3）裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人主要從事零部件安裝、拆卸以及修復(fù)等工作。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小，能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器制造行業(yè)。汽車(chē)制造過(guò)程中，要求安裝的精度和速度越來(lái)越高，小配件越來(lái)越多，人工安裝已經(jīng)很難滿(mǎn)足裝配需求。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人，在小到車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、前后擋板、車(chē)燈、電池、座椅的安裝，大到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等，發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用，大大提高了汽車(chē)裝配的效率。

4）焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人按照使用類(lèi)型分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人等。焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了電焊作業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人焊接主要是在汽車(chē)制造中使用的點(diǎn)焊和弧焊。弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車(chē)間都逐步引入焊接機(jī)器人。

5）搬運(yùn)機(jī)器人

目前，搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

6）高溫機(jī)器人

高溫機(jī)器人主要用于煉鐵爐、煉鋼爐和玻璃熔化爐。煉鐵爐內(nèi)部溫度1500℃，煉鋼爐內(nèi)部溫度2000℃，玻璃融化爐顳部溫度1200℃。在這些高溫爐窯的外部，溫度一般高達(dá)250-400℃。操作工人在如此高溫環(huán)境中打開(kāi)爐門(mén)扒渣和取樣，需要穿戴特殊的防護(hù)服，既辛苦，又危險(xiǎn)。使用可耐受環(huán)境溫度1000℃的機(jī)器人，即可把操作工人從繁重而危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。

3. 國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

自2010年以來(lái)，日本特種機(jī)器人電纜銷(xiāo)售我國(guó)開(kāi)始轟轟烈烈的工業(yè)機(jī)器人研制和應(yīng)用，至今已經(jīng)初見(jiàn)成效，形成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。其原因，一是緊跟國(guó)際發(fā)展潮流，二是我國(guó)發(fā)生用工荒。促轉(zhuǎn)型、用工荒等因素助推“機(jī)器換人”遍地開(kāi)花。

圖1. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式

據(jù)工信部網(wǎng)站顯示：浙江率先推進(jìn)機(jī)器換人，計(jì)劃自2013年起5年間，每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資。浙江省經(jīng)信委稱(chēng)，該項(xiàng)目至2015年已累計(jì)減少普通勞動(dòng)工人近200萬(wàn)人。

安徽正抓緊推進(jìn)“‘機(jī)器換人’十百千工程”。廣東、山東等地則都在自身具備比較優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域大力推動(dòng)“機(jī)器換人”，已有不少人工崗位被機(jī)器人勞動(dòng)力替代。

據(jù)悉，深圳雷柏機(jī)器人運(yùn)營(yíng)管理部介紹，從2005年開(kāi)始，該公司遭遇“用工荒”，人力成本上漲。2011年，雷柏購(gòu)買(mǎi)了75臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，人力成本驟降。以鍵盤(pán)組裝為例。現(xiàn)在一條生產(chǎn)線(xiàn)上，5名工人通過(guò)管理機(jī)器人就可以完成之前100人的工作量。

根據(jù)廣東東莞市經(jīng)信局的數(shù)據(jù)，2014年9月至2016年10月，東莞“機(jī)器換人”專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目申報(bào)共1485個(gè)，預(yù)計(jì)可減少8.7萬(wàn)工人。2016年初，東莞市政府發(fā)布了2016 [東府] 1號(hào)文 《關(guān)于大力發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè) 打造有全球影響力的先進(jìn)制造基地的意見(jiàn)》，旗幟鮮明地提出，以全面實(shí)施“機(jī)器人智造”計(jì)劃為統(tǒng)領(lǐng)，大力發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)，這既體現(xiàn)了以“機(jī)器換人”、提升現(xiàn)有制造業(yè)的智能化水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)存量升級(jí)，又體現(xiàn)了未來(lái)東莞著力發(fā)展智能化的先進(jìn)制造業(yè)，做優(yōu)做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)增量。

廣東電線(xiàn)電纜協(xié)會(huì)在《廣東省電線(xiàn)電纜行業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn) 2017-2020》中明確指出，電纜企業(yè)不僅要研發(fā)機(jī)器人電纜，為機(jī)器人行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)，也要積極推廣機(jī)器人應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身的技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。

4. 機(jī)器人電纜研發(fā)現(xiàn)狀

據(jù)德國(guó)TUV（萊茵）公司的統(tǒng)計(jì)資料顯示，目前，在機(jī)器人電纜耐扭轉(zhuǎn)（無(wú)故障運(yùn)行）次數(shù)方面，仍然以德國(guó)和日本領(lǐng)先，中國(guó)還處于剛起步階段（表1）。目前德國(guó)TUV(萊茵)公司已經(jīng)和眾多專(zhuān)家定制了機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)。成佳電纜獲頒國(guó)內(nèi)首家通過(guò)德國(guó)TüV萊茵機(jī)器人電纜認(rèn)證證書(shū)。

表1. 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的使用壽命（無(wú)故障運(yùn)行耐扭轉(zhuǎn)次數(shù)），成佳電纜機(jī)器人電纜可以扭轉(zhuǎn)次數(shù)高達(dá)5000萬(wàn)次，這足以替代德、日同級(jí)產(chǎn)品。

4.1 機(jī)器人電纜的應(yīng)用

機(jī)器人電纜主要用于機(jī)器人中的各類(lèi)布線(xiàn)系統(tǒng)。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，品種和功能不斷增多，促使機(jī)器人電纜不斷進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)步，應(yīng)用領(lǐng)域日趨擴(kuò)大。

圖2. 機(jī)器人電纜應(yīng)用

4.2 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

目前，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)行的機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)如下，企業(yè)可任選。

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

EN 50396 三輪曲撓試驗(yàn)

UL 62 軟線(xiàn)和軟電纜

UL 2556 電線(xiàn)電纜測(cè)試方法

JIS C 3005 橡皮塑料絕緣電線(xiàn)電纜試驗(yàn)方法

GJB 1916 艦船用低煙電纜和軟線(xiàn)通用規(guī)范

TUV 2 pfg 2577/08 機(jī)器人用電量

CRIA 0003 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用電纜

4.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和材料

機(jī)器人使用場(chǎng)所不同，電纜有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式。常見(jiàn)的電纜結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。

5. 中國(guó)電纜行業(yè)正在迎來(lái)“機(jī)器人革命”

中國(guó)產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2017-2022年中國(guó)機(jī)器人線(xiàn)纜行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告認(rèn)為，在工業(yè)應(yīng)用中，越來(lái)越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線(xiàn)拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命。

芯線(xiàn)，束絞，屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件如：粘膠纖維，PTFE元件或其它裝填元件等，都被用于高柔性機(jī)器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。扭轉(zhuǎn)電纜對(duì)編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜，屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過(guò)了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化，可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。特別是對(duì)可扭轉(zhuǎn)總線(xiàn)電纜來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品的整個(gè)使用過(guò)程中，傳輸特性參數(shù)如衰減，電纜載荷和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過(guò)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

目前全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，目前國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占我國(guó)市場(chǎng)份額超過(guò)30%，未來(lái)機(jī)器人需求潛力巨大，未來(lái)幾年內(nèi)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵機(jī)遇期，要抓住機(jī)遇，發(fā)展壯大自主品牌，全面提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)?，F(xiàn)階段機(jī)器人行業(yè)規(guī)模為750億美元左右。新興的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)囊括了機(jī)器人系統(tǒng)采購(gòu)、系統(tǒng)硬件支持、軟件支持，機(jī)器人相關(guān)服務(wù)以及后期硬件維護(hù)等13個(gè)關(guān)鍵行業(yè)和52個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。

由機(jī)器人推廣應(yīng)用引發(fā)的新一輪世界性產(chǎn)業(yè)革命，正在我國(guó)制造業(yè)內(nèi)興起一場(chǎng)“機(jī)器人革命”，其中包括電纜行業(yè)。這場(chǎng)“機(jī)器人革命”來(lái)勢(shì)之快和范圍之廣，給電纜行業(yè)帶來(lái)了很大壓力。如何把傳統(tǒng)的“拉—絞—包”（或拉—包—絞）工藝改造成現(xiàn)代化技術(shù)工藝，還需要企業(yè)徹底轉(zhuǎn)變思維方式，徹底擺脫陳舊落后的經(jīng)營(yíng)模式，以“四大制造”為出發(fā)點(diǎn)，建立起完整的信息系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和服務(wù)全過(guò)程各環(huán)節(jié)的信息化管理。這是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。

6. 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，機(jī)器人和機(jī)器人電纜具有廣闊的市場(chǎng)前景。電纜行業(yè)正在面臨一場(chǎng)有機(jī)器人主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)革命。這是實(shí)施促進(jìn)企業(yè)技術(shù)升級(jí)的良好機(jī)遇。有條件的企業(yè)應(yīng)抓住這次機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。