智能掃地機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子
一般目前市面上典型的掃地機(jī)器人如上圖，都是一個(gè)大約直徑50厘米左右的圓形，高度約10厘米—20厘米。相對(duì)于我們普通家庭復(fù)雜的環(huán)境（桌子、椅子、沙發(fā)、床等智能對(duì)話機(jī)器人，除非“豪宅”，一個(gè)普通家庭真正是“空白”的面積，相對(duì)都不大，并且被各種家居分割成零星的“小塊地面”，還有很多“死角”）。掃地機(jī)器人這樣一個(gè)“龐然大物”，可想而知，所能做的工作非常有限。
掃地機(jī)器人的智能所在
既然叫“智能”，我們對(duì)它的期望值一般較高，也就是說，我們希望這種機(jī)器人的“智能化程度”足夠高，確實(shí)能幫我們做一些家務(wù)活。下面我們就看一看，智能機(jī)器人都有哪些智能化的指標(biāo)。
1、路徑規(guī)劃
盡管我們的家庭環(huán)境很復(fù)雜（越是復(fù)雜，我們?cè)狡谕幸粋€(gè)好的路徑規(guī)劃算法），路徑規(guī)劃（也就是讓掃地機(jī)器人能夠不重復(fù)或盡量少重復(fù)地“掃遍”整個(gè)房間，包括每一個(gè)邊邊角角）。
市場(chǎng)上一般售價(jià)只有兩三百元以下的掃地機(jī)器人，一般在路徑規(guī)劃上采用“機(jī)械”算法，既當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物的時(shí)候（或有足夠大的前進(jìn)阻力），簡(jiǎn)單地采用“后退”一定距離，再轉(zhuǎn)向一定角度前進(jìn)的方法。顯然這種路徑規(guī)劃很難有預(yù)期中的好效果。
稍好一點(diǎn)的路徑規(guī)劃在“機(jī)械式”的基礎(chǔ)上增加“紅外”、“超聲波”等障礙物檢測(cè)手段，可以有限地提高路徑規(guī)劃的效率。
真正收到“智能路徑規(guī)劃”效果的方法如通過攝像頭拍照，進(jìn)行圖像分析識(shí)別判斷，和利用激光“全景掃描”整個(gè)房間，計(jì)算出家庭房間環(huán)境需要清掃并且能夠清掃的區(qū)域（桌椅拐角等“死角”，無論如何是沒有辦法清掃到的）。再輔以機(jī)器人運(yùn)行路線/路面識(shí)別（不走重復(fù)路）。當(dāng)然，這樣的路徑規(guī)劃系統(tǒng)成本很高是一方面，另一方面技術(shù)的成熟度也值得斟酌，最后，機(jī)器人本身的工業(yè)設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)（能不能達(dá)到理論設(shè)計(jì)目標(biāo)也是需要充分考慮的）。
2、智能掃地機(jī)器人其它的智能化進(jìn)程，（包括但絕對(duì)不限于這些）
智能充電（包括無線充電、快速充電），自動(dòng)清掃，自動(dòng)“休息”，自動(dòng)處理垃圾（不在需要人為干預(yù)）,自動(dòng)變形（以適應(yīng)家庭清掃環(huán)境）。。。其它。
可擴(kuò)充的智能化功能：攝像頭作為家庭監(jiān)控，電子寵物作為“智能玩具功能”（語音識(shí)別人機(jī)對(duì)話）。。。
3、機(jī)器人的體積是制約家庭應(yīng)用中清掃效果的決定性因素，沒有之一
以上第一點(diǎn)我們講的是機(jī)器人有“多智能”智能對(duì)話機(jī)器人，可是，不管他再智能，受至于其本身的體積較大（理論上可以做得很小，那又是另外的話題，本問答暫時(shí)不考慮）與我們普通家庭中邊邊角角（所謂“死角”）太多形成了“不可調(diào)和”的對(duì)立矛盾。也就是說，因?yàn)轶w積較大，所以沒有辦法清掃諸如沙發(fā)底下，桌子角落等很多“不易清掃”的地方。（這個(gè)結(jié)論已經(jīng)非常明確地講明了我的觀點(diǎn)）
總結(jié)
通過以上簡(jiǎn)單的分析，首先我們可以斬釘截鐵地下個(gè)結(jié)論，首先現(xiàn)在的智能掃地機(jī)器人離我們理想中的“智能”還有相當(dāng)長(zhǎng)的路要走。其次，目前市場(chǎng)上的智能掃地機(jī)器人，不能勝任我們所期望的家庭清掃工作。也就是說，我們可以把他當(dāng)成一個(gè)輔助工具，僅此而已。至于那些希望機(jī)器人幫我們打掃“死角”的想法，只能寄希望于智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到可以做得體積足夠小的時(shí)候（按現(xiàn)在我的智力水平，想象不到這樣的機(jī)器人哪一天可以生產(chǎn)出來，當(dāng)然前提是成本和實(shí)用性都能接受）。
