切換電銷(xiāo)外呼程序是一個(gè)由一個(gè)系列的連續(xù)或離散的子電銷(xiāo)外呼程序以及協(xié)調(diào)這些子電銷(xiāo)外呼程序之間起切換的規(guī)則組成的混合電銷(xiāo)外呼程序。（A switched system is a hybrid system that is composed of a family of continuous-time and discrete-time subsystems and a rule orchestrating the switching between the subsystems.）在任意給定時(shí)刻，一個(gè)特定的子電銷(xiāo)外呼程序可能會(huì)被一些‘高級(jí)進(jìn)程’選擇，諸如一個(gè)控制器、計(jì)算器或人工操作，此時(shí)我們稱(chēng)電銷(xiāo)外呼程序是受控的；也有可能是時(shí)間、狀態(tài)或二者皆有的一個(gè)函數(shù)，在這種情況下我們稱(chēng)電銷(xiāo)外呼程序是自治的。
Morse（耶魯大學(xué)教授）等人在他們的文章中總結(jié)了關(guān)于自治切換電銷(xiāo)外呼程序穩(wěn)定性的三個(gè)基本問(wèn)題：對(duì)于任意切換序列電銷(xiāo)外呼程序的穩(wěn)定性；對(duì)給定的某類(lèi)切換序列電銷(xiāo)外呼程序的穩(wěn)定性；構(gòu)造使電銷(xiāo)外呼程序能夠穩(wěn)定的切換序列，即鎮(zhèn)定問(wèn)題。切換電銷(xiāo)外呼程序的穩(wěn)定性有一個(gè)顯著的特點(diǎn)是，其子電銷(xiāo)外呼程序的穩(wěn)定性不等于整個(gè)電銷(xiāo)外呼程序的穩(wěn)定性系統(tǒng)，即可能存在這樣的情形，切換電銷(xiāo)外呼程序的每個(gè)子電銷(xiāo)外呼程序的是穩(wěn)定的，但是在按照規(guī)則進(jìn)行切換時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電銷(xiāo)外呼程序不穩(wěn)定系統(tǒng)，與此相對(duì)，也可能存在這樣的情形，盡管每個(gè)子電銷(xiāo)外呼程序是不穩(wěn)定的，但是可以通過(guò)某種切換規(guī)則使整個(gè)電銷(xiāo)外呼程序穩(wěn)定。切換電銷(xiāo)外呼程序是非線性電銷(xiāo)外呼程序，即使每個(gè)子電銷(xiāo)外呼程序都是線性定常電銷(xiāo)外呼程序。
