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常見的機器人控制器　　機器人控制器作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。常用的機器人控制器有：　　1.PLC控制器　　2.單片機控制器　　3.電腦主機CPU控制器　　機器人控制系統(tǒng)的基本功能　　1.控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）；　　2.控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）；　　3.控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）；　　4.控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）；　　5.控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）；　　6.具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)；　　7.使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。　　新型機器人控制器　　新型機器人控制器應(yīng)有以下特色：　?。?）開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用開放式軟件、硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要方便的擴充功能，使其適用不同類型機器人或機器人化自動生產(chǎn)線。　　（2）合理的模塊化設(shè)計對硬件來說，根據(jù)系統(tǒng)要求和電氣特性，按模塊化設(shè)計，這不僅方便安裝和維護，而且提高了系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也更為緊湊。　?。?）有效的任務(wù)劃分不同的子任務(wù)由不同的功能模塊實現(xiàn) ，以利于修改、添加、配置功能。　?。?）實時性，機器人控制器必須能在確定的時間內(nèi)完成對外部中斷的處理，并且可以使多個任務(wù)同時進行。　?。?）網(wǎng)絡(luò)通訊功能利用網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，以便于實現(xiàn)資源共享或多臺機器人協(xié)同工作。　?。?）形象直觀的人機接口。　　精彩閱讀推薦：　　機器人控制器的作用_機器人控制器分為哪兩種方式　　機器人控制器的主要功能_機器人控制器存在的問題有哪些

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《常見的機器人控制器》，本文關(guān)鍵詞常見,的,機器人,控制器,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。