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步驟1：如何工作？機(jī)器人之后是什么行？顧名思義，該機(jī)器人將遵循黑線(xiàn)或白線(xiàn)。這背后的邏輯是什么？此機(jī)器人遵循不透明和透明表面的邏輯，通常白色表面反射光，黑色表面吸收光，該邏輯如何在直線(xiàn)跟蹤機(jī)器人中使用？我們可以使用一個(gè)紅外傳感器，它是一對(duì)紅外發(fā)射器和發(fā)射器，紅外射線(xiàn)由發(fā)射器發(fā)射并由接收器接收，如果表面通常是白色或其他顏色會(huì)反射回傳感器并接收器通過(guò)這種方式開(kāi)始接收，傳感器產(chǎn)生5v作為輸出，該輸出可以連接到任何邏輯電路以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備，如果傳感器遇到黑色表面，則沒(méi)有反射光線(xiàn)，因此邏輯輸出將為0v 這是一條簡(jiǎn)單而廉價(jià)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，該機(jī)器人不需要任何編程，并且可以在沒(méi)有微控制器的情況下工作，因此，這是一個(gè)適合初學(xué)者的機(jī)器人，該機(jī)器人的主要組件機(jī)械手是紅外傳感器和ULN 2003A IC 只要紅外傳感器落在反射表面或白色表面上，它就會(huì)開(kāi)始提供5v的輸出。 ULN 2003A是高壓，大電流的達(dá)林頓晶體管陣列。在該電路中，它充當(dāng)開(kāi)關(guān)，每當(dāng)收到5v作為輸入時(shí)，輸出開(kāi)關(guān)就會(huì)斷開(kāi)。如果沒(méi)有輸入，則開(kāi)關(guān)閉合。每當(dāng)紅外傳感器產(chǎn)生5v的輸出時(shí)，紅外傳感器的輸出引腳就會(huì)與ULN 2003 IC的輸入引腳相連，如果有，則電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。步驟2：紅外傳感器和電路步驟3：電路Diagarm 步驟4：背后的邏輯案例1 當(dāng)傳感器1和2為白色時(shí)表面：在第一種情況下，兩個(gè)傳感器都在白色表面或反射性介質(zhì)中，產(chǎn)生5v的輸出，并驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)。案例2 當(dāng)傳感器1在白色表面而傳感器2在黑色表面時(shí)：在這種情況下，傳感器1在白色表面中并且傳感器將產(chǎn)生5v作為輸出，并且只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這使機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。情況3 當(dāng)傳感器2在白色表面而傳感器1在黑色表面時(shí)：在這種情況下，傳感器2處于白色表面，傳感器將產(chǎn)生5v的輸出，并且只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這使機(jī)器人向左旋轉(zhuǎn)。第5步：機(jī)器人跟蹤我們可以為機(jī)器人使用任何軌道，以上是我制作的機(jī)器人。確保黑線(xiàn)是不透明的并且表面是透明的。

標(biāo)簽：廈門(mén) 延安郴州紅河保山韶關(guān) 濟(jì)源黔東

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《線(xiàn)路跟蹤機(jī)器人的制作》，本文關(guān)鍵詞線(xiàn)路,跟蹤,機(jī)器,人的,制作,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。