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柔性協(xié)作機器人應運而生
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隨著機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周在不斷地擴大，近些年更是隨著人力資源的短缺，在餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復等新興領域?qū)C器人應用的需求也迅速提高。而在上述需要和人類頻繁交互的應用場合，為了提高機器人使用的安全性與智能性，柔性協(xié)作機器人應運而生。 柔性協(xié)作機器人技術，即是在機器人的應用過程中，解決機器人與環(huán)境接觸交互問題的有效解決方案。具體來說，柔性協(xié)作機器人是通過在機器人本體上增加豐富的力與視覺傳感器，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，以達到與環(huán)境和人安全、準確交互的目的。 我們相信通過對智能柔性協(xié)作機器人核心技術的攻關，能夠在未來極大地降低使用柔性協(xié)作機器人的門檻，將基于靈敏力控的柔順拖動技術和人機共融協(xié)作的理念帶到各行各業(yè)中，將人類從繁雜機械與不安全的勞動中解放出來，激發(fā)更有創(chuàng)造力工作的誕生，用效率改變世界的生產(chǎn)與生活方式。 責任編輯：lq

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