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體現(xiàn)機(jī)器人的價值，機(jī)器人讓高空作業(yè)更安全

（文章來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)）目前，高空清潔領(lǐng)域99%的作業(yè)任務(wù)都是由人工來完成。行業(yè)內(nèi)的清潔公司存在著小、多、雜的特點(diǎn)，以上海為例，清潔公司有1800多家，但由于國家沒有出臺明文規(guī)定以及詳細(xì)的資質(zhì)要求，清潔公司雇傭員工時也僅僅只是去人才市場“撈人”，未能對作業(yè)人員進(jìn)行資質(zhì)考驗(yàn)，提供系統(tǒng)的培訓(xùn)。與此同時，高空作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高、事故也時有發(fā)生，年輕人從事這項(xiàng)工作的意愿較低，當(dāng)前市場中的從業(yè)者年齡普遍在40歲以上，呈現(xiàn)出了老齡化的趨勢。綜合以上種種，用機(jī)器人取代這些“蜘蛛人”的工作，已然是市場剛需。市面上較為常見的高空作業(yè)機(jī)器人采用了吊裝定位系統(tǒng)、機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)、多種傳感器輔助越障功能，使其能適應(yīng)各類高層建筑外墻復(fù)雜的三維特征。這一產(chǎn)品的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了外墻清洗的智能化，解決了人工清洗的安全問題，同時為我國的高樓外墻清洗行業(yè)帶來了希望。使用機(jī)器人進(jìn)行高樓外墻清洗不僅安全，而且在清潔效果方面機(jī)器人利用負(fù)壓吸附和四旋翼的技術(shù)，使得清潔力度相比人工來說更加持久和穩(wěn)定。當(dāng)機(jī)器人開始工作時，內(nèi)置滾刷高速運(yùn)轉(zhuǎn)，對清潔面高速刷洗，使得清潔效果相比人工更加潔凈。在清潔速度方面因?yàn)闄C(jī)器人不受任何外界環(huán)境的影響而且可以上下清洗，所以機(jī)器人的清潔速度可以達(dá)到人工清洗的2-3倍。在環(huán)保方面因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)置過濾循環(huán)裝置，5L水就可以清洗100m的外立面，而且不會有多余的水漬流下，相比人工的用水量和對周圍環(huán)境的影響，機(jī)器人顯得更加有優(yōu)勢。高空作業(yè)機(jī)器人集機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、終端操控為一體，是一臺機(jī)電一體化、自動化、智能化的代表產(chǎn)物，可廣泛應(yīng)用到生活的各個方面。除了上文介紹的傳統(tǒng)機(jī)器人以外，高空作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者逍森科技當(dāng)前主要推出了兩款機(jī)器人產(chǎn)品走向市場：一款是吸盤吸附式的攀爬型機(jī)器人，能夠在垂直、傾斜、外懸的光滑表面自主爬行進(jìn)行清潔，效率能夠達(dá)到人工的4到5倍；另一款名為蛇形機(jī)器人，可應(yīng)對各種質(zhì)地的墻面，自動進(jìn)行外墻的清潔。映星智能研發(fā)的“智蛛人”系列高空玻璃幕墻清潔機(jī)器人采用的是雙體懸吊吸盤式爬壁系統(tǒng)，保證機(jī)器人有可靠的攀爬和越障性能。并且配有多維移動式仿真臂，可以延伸清洗范圍，同時也可自動調(diào)配的清潔液，更換清潔模組用于不同的外觀形狀和材質(zhì)的幕墻作業(yè)。根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)，目前主要分為三方面市場。一方面主要服務(wù)于高層建筑清潔，壁面檢修與墻繪。另一方面用于移動投影，全方位攝影、多角度自拍。最后則是用于船舶、火電、化工、建筑等領(lǐng)域。目前市場上的高層壁面作業(yè)的機(jī)器人類型較少，并且功能單一，安全問題也不能保證。高空作業(yè)機(jī)器人可以很好地解決縫隙清潔問題，給攝影設(shè)備帶來了自由移動控制的方便性，解決了墻繪效率低的問題，移動投影還可以帶來便利性和娛樂性。在船舶、火電、化工、建筑等領(lǐng)域，高空作業(yè)機(jī)器人也可替代吊籃、腳手架等傳統(tǒng)登高機(jī)械，能大幅提高高空作業(yè)的安全性及作業(yè)效率。對于普通家庭，高空作業(yè)機(jī)器人可以作為清潔利器、檢修墻面、可移動電視、墻繪。對于電器愛好者，機(jī)器人可以作為二次開發(fā)的模型，制作出更加便利的產(chǎn)品。對于學(xué)校和科普館，機(jī)器人可用于科普教育，開啟學(xué)生想象力的大門。對于高層建筑維護(hù)人員，有了機(jī)器人可以提高作業(yè)效率，還保證了安全。當(dāng)前國內(nèi)主流做高空清潔機(jī)器人的公司有6-7家左右，所有公司面臨的難題有兩個：一個是大樓外墻結(jié)構(gòu)不規(guī)則，導(dǎo)致玻璃窗框的高度也不一致，對于機(jī)器人而言要輕松跨越玻璃幕墻爬行到另一塊玻璃，就涉及到了機(jī)器人本體跨越障礙的能力。另一個問題是，大樓或者建筑物的材質(zhì)有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相間的建筑，因此機(jī)器人在設(shè)計(jì)的時候就要考慮吸附不同材質(zhì)的墻體。逍森設(shè)計(jì)研發(fā)的蛇形機(jī)器人，采用了蛇形機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)，以及特殊的方式，能夠讓機(jī)器人輕松跨越障礙，同時可以適應(yīng)任何材質(zhì)的墻體。技術(shù)上，國內(nèi)很多公司移動的核心動力還是依靠鋼纜，而逍森要求機(jī)器人自主爬行。這一設(shè)計(jì)最終優(yōu)勢體現(xiàn)在工作效率層面，自主爬行的機(jī)器人不會像鋼纜牽引機(jī)器人那樣受到移動速度的限制，因此在工作效率上要比鋼纜牽引機(jī)器人快2-3倍。清潔方面，其吸盤吸附式機(jī)器人采用滾刷，以毛刷滾動、中壓噴水霧的形式，這種清潔方式的清潔力度較大；蛇形機(jī)器人這款則出于機(jī)器人重量和節(jié)水的考慮，其研發(fā)了蒸汽噴霧的方式去清潔。 2020年4月15日，智能高空作業(yè)機(jī)器人公司史河科技宣布已于2019年10月完成3500萬元Pre A+輪融資。本輪融資由中發(fā)展集團(tuán)和銀盈資本聯(lián)合領(lǐng)投，盛世資本、京信供銷基金、科鑫資本等機(jī)構(gòu)跟投。此前還先后獲得熊貓資本、啟迪之星的天使輪和百度的Pre-A輪融資。據(jù)悉，史河科技專注于高空作業(yè)機(jī)器人方向，旨在用機(jī)器人替代人工從事高空工作。以機(jī)器人代替人工，為高空作業(yè)提供高可靠性、高性價比的全新解決方案。史河科技的高空作業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上是立面空間上的移動平臺，通過搭載檢測儀、探傷儀、清洗頭、超高壓水射流、噴涂槍、打磨頭等功能上裝，并完成移動平臺與功能上裝的工藝結(jié)合和工序規(guī)劃，便能滿足不同場景的檢測、探傷、清洗、除銹、噴涂、打磨等具體任務(wù)需求。史河科技基于超強(qiáng)磁吸材料及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、柔性鉸鏈及曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、模塊化驅(qū)動單元、立面定位與導(dǎo)航算法等創(chuàng)新型核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人具有超高的負(fù)載自重比、極佳的曲面適應(yīng)性，以及自主的空間作業(yè)能力。上述特質(zhì)極大地拓寬了高空作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景。關(guān)于高空作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效果與作業(yè)效率，史河科技創(chuàng)始人兼CEO許華旸透露，人工作業(yè)隨意性較強(qiáng)、工藝平穩(wěn)性有限，機(jī)器人作業(yè)可嚴(yán)格控制各項(xiàng)工藝參數(shù)，因此機(jī)器人的作業(yè)效果較人工更加穩(wěn)定和一致。至于作業(yè)效率，機(jī)器人在不同場景中表現(xiàn)有所不同，但是平均作業(yè)效率可達(dá)人工的3-5倍，綜合成本下降30%-60%，投資回報(bào)期在1-3年區(qū)間，并且機(jī)器人可以徹底避免傳統(tǒng)高空作業(yè)存在的安全隱患，附加價值更大。目前，全國98%以上的高空外墻作業(yè)以人力作業(yè)為主。其具有明顯的成本增高、作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高、工作效率低等痛點(diǎn)；整個行業(yè)也面臨著人力成本趨高、人員流動率高、能源成本提升等問題。因此，用機(jī)器人來代替“蜘蛛人”作業(yè)是行業(yè)及社會發(fā)展的必然趨勢。近幾年，國內(nèi)有數(shù)十家創(chuàng)業(yè)公司陸續(xù)進(jìn)入了該賽道。在產(chǎn)品端，數(shù)家公司已通過時間積淀完成了產(chǎn)品的初步研發(fā)或試用；但仍然存在著兩大核心問題需要解決與優(yōu)化：1、產(chǎn)品安全性；2、產(chǎn)品適用性。高空作業(yè)機(jī)器人應(yīng)在滿足基本使用的前提下努力進(jìn)行科技創(chuàng)新，做到高安全、高效率、低成本及易使用。如何跳出固有思路、在高?？蒲醒芯康幕A(chǔ)上做到產(chǎn)品的真正商業(yè)化運(yùn)用任重道遠(yuǎn)。在市場端，目前尚未有明顯的市場占比劃分，用機(jī)器人代替人力進(jìn)行高空作業(yè)市場尚處于萌芽階段。當(dāng)然，也存在利好消息。例如前幾年國務(wù)院辦公廳發(fā)《關(guān)于加快發(fā)展生活性服務(wù)業(yè)促進(jìn)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級的指導(dǎo)意見》提出科技政策驅(qū)動，出臺各項(xiàng)科技獎勵、技術(shù)扶持，助力清潔行業(yè)技術(shù)創(chuàng)業(yè)、質(zhì)量為先。而就目前市場客戶的初步調(diào)查反饋來看，市場對高空作業(yè)機(jī)器代人持積極態(tài)度。在資本端，目前數(shù)家創(chuàng)業(yè)公司均已完成首輪或者Pre-A輪融資，融資額從數(shù)百萬到數(shù)千萬不等。在資本市場波動劇烈的2020年，如何快速、充裕的獲得資本市場的助力也將是未來脫穎而出占據(jù)高空清潔市場主導(dǎo)權(quán)的關(guān)鍵因素?？傮w而言，高空作業(yè)行業(yè)這一剛需市場以機(jī)器代替人力是必然的發(fā)展方向。對于該行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司來說，經(jīng)過了初期的技術(shù)、資本積累，在未來如何讓產(chǎn)品通過市場的檢驗(yàn)并獲得足夠的資本助力將是最重要的挑戰(zhàn)與任務(wù)。（責(zé)任編輯：fqj）

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