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關于協(xié)作機器人關節(jié)模組的介紹
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作為行業(yè)領先的協(xié)作機器人關節(jié)模組供應商，RJSIIZ系列機器人關節(jié)模組是泰科智能專為3-20Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。融合了泰科智能多年的機器人領域經驗，RJSIIZ通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全、快速、便捷。特點·48VDC額定電壓·采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機·7種諧波減速器規(guī)格，方便選型·雙反饋編碼器，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器·集成自主研發(fā)的緊湊型低壓直流驅動器，效果更好·采用摩擦式抱閘，制動效果更好，無晃無抖選件·機器人末端執(zhí)行器的標準套件安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口·支持CANopen/EtherCAt通訊協(xié)議的高性能全數(shù)字伺服驅動器優(yōu)點·采用全新高性能無框力矩伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行·最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能·實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命·不帶機械外殼設計，方便客戶設計全新自主品牌協(xié)作機器人及關節(jié)模組·外切面設計，讓關節(jié)走線更方便責任編輯:tzh

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