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阿里為什么開始造機(jī)器人了?

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來源:虎嗅APP 阿里,開始造機(jī)器人了。 9月17日,云棲大會(huì)上,阿里“小蠻驢”亮相。它是阿里第一款可大規(guī)模量產(chǎn)的物流機(jī)器人,阿里巴巴達(dá)摩院院長張建鋒介紹,小蠻驢“蠻聰明、蠻能干、蠻安全”。與此同時(shí),阿里發(fā)布了第一個(gè)機(jī)器人平臺(tái),未來能像拼樂高一樣針對(duì)不同場(chǎng)景快速開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人。 阿里與機(jī)器人,看似不搭界的兩個(gè)詞,第一次被組合在一起。此前,阿里并未對(duì)外展現(xiàn)全面進(jìn)軍機(jī)器人賽道的野心。值得注意的是,研發(fā)“小蠻驢”機(jī)器人的背后主體,是達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室。 以電商為主營業(yè)務(wù)的阿里,靠著自動(dòng)駕駛技術(shù),入局機(jī)器人賽道,意欲何為? 蠻驢上路 同樣有個(gè)動(dòng)物名,比起靠gif圖就讓科技圈高潮的“波士頓狗”,“小蠻驢”看起來似乎稍微樸素了點(diǎn)。阿里的這只“驢”,不能翻山越嶺,不能徒手拉卡車,不會(huì)十八般雜耍,目前只會(huì)老老實(shí)實(shí)干一件事——送快遞。甚至,小蠻驢造型更像 “無人車”,而不是傳統(tǒng)意義上的“機(jī)器人”。 不過,小蠻驢背后集成的技術(shù),未必輸波士頓狗很多。 “小蠻驢仍然是機(jī)器人,只不過不是長著兩只腳,而是長著四個(gè)輪子,剛好長得像輛車?!睆埥ㄤh接受采訪時(shí)強(qiáng)調(diào),“本質(zhì)上我們做了一個(gè)新的平臺(tái),與各個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行融合,這個(gè)平臺(tái)利用了目前最好的自動(dòng)駕駛技術(shù)和其他技術(shù)?!? 達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛介紹,小蠻驢實(shí)現(xiàn)了達(dá)摩院最前沿的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)與人工智能技術(shù)。雖然設(shè)置的速度不超過20公里每小時(shí),但阿里小蠻驢投產(chǎn)應(yīng)用的末端物流人機(jī)混合場(chǎng)景,從復(fù)雜度來說超越高速公路等結(jié)構(gòu)化道路。 機(jī)器人真要上馬路了,安全性難免惹人關(guān)注。王剛提到,小蠻驢擁有類人決策智能,可在0.01秒內(nèi)同時(shí)預(yù)判上百行人與車輛的意圖進(jìn)行避障,需要急停時(shí),0.1秒內(nèi)機(jī)器人大腦能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。過去,類似demo產(chǎn)品路測(cè)時(shí),面對(duì)太復(fù)雜的場(chǎng)景,經(jīng)常傻掉“凍”在路中央。 小蠻驢對(duì)環(huán)境的感知能力,精細(xì)到了能識(shí)別路中央3厘米寬連接線、地面上不超過5公分高磚頭的地步。這些常被忽視的細(xì)節(jié),是產(chǎn)品能從demo走向商用的關(guān)鍵性突破。此外,小蠻驢還配備了幾重冗余的安全系統(tǒng)進(jìn)行兜底,其中“小腦”可以在“大腦”之外關(guān)注被動(dòng)安全,遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可以在極特殊的情況下讓安全員接管機(jī)器人??傮w上,99.9999%的情況下,小蠻驢無需人工干預(yù)。 相比波士頓狗,小蠻驢實(shí)現(xiàn)了一個(gè)重大突破:真正擁有了量產(chǎn)能力。 “小蠻驢很快將大規(guī)模量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)‘千’級(jí)別的出貨量,全球沒有任何一家公司可以做到這個(gè)規(guī)模?!边_(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室資深算法專家陳俊波告訴虎嗅,小蠻驢很快將出現(xiàn)在日常場(chǎng)景中。 此前,小蠻驢已在上海交通大學(xué)、四川大學(xué)、浙江大學(xué)等封閉式園區(qū)運(yùn)行了近3年。小蠻驢機(jī)身采用了菜鳥驛站的機(jī)柜系統(tǒng),用戶預(yù)約送件時(shí)間后,小蠻驢將在預(yù)約時(shí)間段內(nèi)來到樓下。 隨著未來社區(qū)面向智能機(jī)器人進(jìn)行改造或布局,小蠻驢將可以上電梯,直接將快遞送至用戶手中。 必然的冒險(xiǎn) “社會(huì)有需求,場(chǎng)景有需要,技術(shù)有積累?!苯忉尀槭裁醋鑫锪鳈C(jī)器人時(shí),王剛概括道。 事實(shí)上,對(duì)阿里來說,從物流場(chǎng)景切入、結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)、一步步進(jìn)軍機(jī)器人賽道,這條看似擰巴的路線,幾乎是基因決定的必然路徑。 阿里巴巴2021財(cái)年Q2財(cái)報(bào)顯示,核心商業(yè)仍是阿里最重要的營收支柱。以阿里云為代表的高科技業(yè)務(wù)單元,成為帶動(dòng)第二增長曲線的飛輪。整體看阿里經(jīng)濟(jì)體,平均每天賺4.5億元的核心商業(yè)“現(xiàn)金牛”,仍在“一拖多”養(yǎng)活其他業(yè)務(wù)。 從營收占比來看,近幾年,核心商業(yè)對(duì)阿里的重要性在上升,而這些板塊背后都有看不見的技術(shù)引擎在支撐、帶動(dòng),比如個(gè)性化推薦算法之于手淘。 由電商、批發(fā)、菜鳥、本地生活四大板塊組成的核心商業(yè),是阿里絕不會(huì)退讓的戰(zhàn)場(chǎng)。這四大業(yè)務(wù)全都離不開物流配送場(chǎng)景,而標(biāo)準(zhǔn)化程度與效率雙低的末端物流,向來是其中成本最高的環(huán)節(jié)。 2018年,阿里成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室,主攻最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù),搞算法出身的達(dá)摩院科學(xué)家、MIT TR35人才王剛坐鎮(zhèn)。結(jié)果,從基礎(chǔ)技術(shù)能力出發(fā),達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室首先選擇了最接地氣的末端物流場(chǎng)景。其中一項(xiàng)重要工程,是做出真正可量產(chǎn)的物流機(jī)器人。穩(wěn)定表現(xiàn)、降低成本是實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵,但也是世界難題。 據(jù)了解,小蠻驢制造成本的大幅度降低,主要源自三個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新。 一是改進(jìn)了包含激光雷達(dá)等昂貴傳感器在內(nèi)的感知體系,比如,達(dá)摩院自研的感知算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)低線束激光雷達(dá)的高線束模擬; 二是自研嵌入式計(jì)算平臺(tái),定制了高性能、低成本和低功耗的計(jì)算單元; 三是深度定制了包括運(yùn)動(dòng)底盤在內(nèi)的硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了軟硬件高度一體化。 從對(duì)外傳遞的信息來看,阿里對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)的規(guī)劃,與過去砸重金投入云計(jì)算、AI等高科技業(yè)務(wù)時(shí)的清晰打法一致: 一是對(duì)內(nèi)支持核心業(yè)務(wù)。目前菜鳥是小蠻驢最大的客戶,可以想象,餓了么、天貓超市、盒馬鮮生等本地生活業(yè)務(wù)未來很可能也會(huì)派小蠻驢上崗。 二是對(duì)外創(chuàng)造新業(yè)務(wù)。通過軟硬件一體化機(jī)器人平臺(tái),阿里可以基于小蠻驢中應(yīng)用的通用技術(shù)和能力模塊,快速做出其他種類的機(jī)器人,比如用于救火救災(zāi)、防疫消殺、機(jī)場(chǎng)服務(wù)、景區(qū)導(dǎo)覽、安全巡防等場(chǎng)景。 戰(zhàn)局后半場(chǎng) 除了受到內(nèi)部業(yè)務(wù)需求驅(qū)使,外部環(huán)境趨勢(shì)也讓阿里造機(jī)器人的進(jìn)度不得不加速。 在本次云棲大會(huì)發(fā)布現(xiàn)場(chǎng),張建鋒判斷,“不久的將來,中國每天將產(chǎn)生10億個(gè)配送訂單?!比缃瘢袊刻飚a(chǎn)生的包裹數(shù)量約為2億單。陡增的需求,一方面來自電商業(yè)務(wù)的持續(xù)增長,一方面也來自本地生活需求的爆發(fā)。 但在供給側(cè),自2012年以來,中國勞動(dòng)年齡人口規(guī)模連續(xù)8年下降,到2018年跌破了9億。勞動(dòng)力供需失衡,已成為遏住制造業(yè)、服務(wù)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。 對(duì)阿里這樣以電商和本地生活業(yè)務(wù)為生命線的公司,如何在人力沒有大規(guī)模增長的前提下,將配送效率提升5倍以上,成為懸在頭頂?shù)碾y題。最后3公里的競(jìng)爭(zhēng),除了搶人,造機(jī)器人也成必選項(xiàng)。 靠互聯(lián)網(wǎng)起家的公司,本不懂制造業(yè)。但近幾年,隨著計(jì)算機(jī)視覺、5G、自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)逐漸成熟,原本以四大家族等傳統(tǒng)制造業(yè)廠商為主導(dǎo)者的機(jī)器人行業(yè)變天了。擁有算法和人才優(yōu)勢(shì)的科技新貴們有了切入口,Google在2013年一口氣收購了9家機(jī)器人公司,F(xiàn)acebook在2018年開始研究六足機(jī)器人,但如果論意愿和能力,最渴望早日推動(dòng)變革發(fā)生的,可能是亞馬遜和阿里這類不僅擁有算法,而且擁有剛需場(chǎng)景的電商巨頭。 在亞馬遜和阿里正部署的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,已經(jīng)包含了輪式機(jī)器人、機(jī)械臂、3D相機(jī)、交叉分揀帶、AGV等硬件層,也包含了感知算法、智能規(guī)劃、決策大腦、控制系統(tǒng)等軟件層。 機(jī)器人行業(yè)迎百年變革,進(jìn)入戰(zhàn)局下半場(chǎng),對(duì)智能軟硬件能力的樂高式組裝,可能將是科技巨頭顛覆行業(yè)的方式。 “以時(shí)間換規(guī)模,以規(guī)模換技術(shù)。”接受采訪時(shí),王剛言語中透著對(duì)變局的興奮。在他看來,較行業(yè)領(lǐng)先一個(gè)周期實(shí)現(xiàn)規(guī)?;涞兀前⒗镄⌒U驢以最快速度迭代,從而進(jìn)一步搶占技術(shù)高地的關(guān)鍵所在。很多人還在質(zhì)疑,機(jī)器人送快遞是偽場(chǎng)景嗎?王剛并不在意,至少,小蠻驢馬上要大批量上路了。

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